车载机器人

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一种车载机器人系统及其驾驶管理方法

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202210370860.9
  • 申请人:天津市普迅电力信息技术有限公司;国网信息通信产业集团有限公司
  • 申请日:2022-04-11
  • 主分类号:G08B21/06
  • 公开(公告)日:2022-05-06
  • 公开/公告号:CN114446010A
委托购买

摘要:一种车载机器人系统,包括OBD采集终端、视频采集端、智能机器人及云端系统,其中OBD采集终端及视频采集端均连接智能机器人,且智能机器人连接云端系统;智能机器人包括驾驶行为识别模块、图像处理模块、本地存储模块、无线通讯模块、语音播放模块及屏幕显示模块;云端系统包括消息队列、缓存、数据库以及物联网关。该车载机器人系统的驾驶管理方法包括常规车辆驾驶行为管理、危险驾驶行为管理、行车安全管理、语音播报和灯光提醒、实时饰品监控、违规雏形分析及能源补给提醒。该系统及其驾驶管理方法实现了车辆全面监控、安全驾驶及智能管理功能,可对行驶中的车辆进行有效监控。

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车载机器人和车辆

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202210260393.4
  • 申请人:广州小鹏汽车科技有限公司
  • 申请日:2022-03-16
  • 主分类号:B60R11/02
  • 公开(公告)日:2022-05-27
  • 公开/公告号:CN114537291A
委托购买

摘要:本发明公开了一种车载机器人和车辆。车载机器人包括滚动模块,包括滚轮,车载机器人用于通过滚轮可移动地安装在车内的导向结构上以实现第一自由度;摆动模块,连接滚动模块,摆动模块具有第二自由度和第三自由度,第二自由度、第三自由度和第一自由度均不同;控制模块,连接摆动模块,控制模块用于控制滚动模块和摆动模块运行以实现车载机器人沿第一自由度、第二自由度和第三自由度中的至少一个运动。本发明实施方式的车载机器人,通过滚动模块实现第一自由度,通过摆动模块实现第二自由度和第三自由度,从而使得车载机器人可以实现三个自由度,提高拟人能力,增强娱乐属性和交互体验,增加了服务场景。

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基于车载机器人的交互方法、装置、系统及可读介质

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202110522063.3
  • 申请人:浙江合众新能源汽车有限公司
  • 申请日:2021-05-13
  • 主分类号:G10L15/22
  • 公开(公告)日:2021-08-24
  • 公开/公告号:CN113299286A
委托购买

摘要:本申请提供了一种基于车载机器人的交互方法、装置、系统及计算机可读介质。该方法包括:发送第一控制指令至车载机器人,以使车载机器人显示第一预设表情;接收用户输入的第一语音信息;判断第一语音信息是否包含预设唤醒词,若为是则发送第二控制指令至车载机器人,以使车载机器人显示第一预设时间长度的第二预设表情;接收用户输入的第二语音信息;以及识别第二语音信息,并在识别完成后发送第三控制指令至车载机器人,以使车载机器人显示第二预设时间长度的第三预设表情。该方法能够提高用户与车载机器人的交互效率和整体驾驶体验。

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用于车载机器人的盖

外观设计有效专利
  • 申请号:CN202130220114.8
  • 申请人:蔚来汽车科技(安徽)有限公司
  • 申请日:2021-04-17
  • LOC分类号:15-99
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
委托购买

摘要:1.本外观设计产品的名称用于车载机器人的盖。2.本外观设计产品的用途用作车载机器人的零件。3.本外观设计产品的设计要点在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。

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用于车载机器人的盖

外观设计有效专利
  • 申请号:CN202130220131.1
  • 申请人:蔚来汽车科技(安徽)有限公司
  • 申请日:2021-04-17
  • LOC分类号:15-99
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
委托购买

摘要:1.本外观设计产品的名称用于车载机器人的盖。2.本外观设计产品的用途用作车载机器人的零件。3.本外观设计产品的设计要点在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。

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智能车载机器人

外观设计有效专利
  • 申请号:CN202130140453.5
  • 申请人:宁波弗凡科技有限公司
  • 申请日:2021-03-16
  • LOC分类号:15-99
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
委托购买

摘要:1.本外观设计产品的名称:智能车载机器人。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于汽车内实现人机智能互动、互娱,无线通讯,智能驾车辅助导航,影音播放和人性化驾车陪伴。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。

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车载机器人

实用新型有效专利
  • 申请号:CN202120502506.8
  • 申请人:上海六感科技有限公司
  • 申请日:2021-03-09
  • 主分类号:B25J11/00
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
委托购买

摘要:本实用新型公开了一种车载机器人,其包括机器人底座、机器人主体、机器人驱动机构和附属活动件驱动连接器,所述机器人驱动机构包括左右旋转活动组件和上下旋转活动组件,所述机器人主体通过所述左右旋转活动组件和所述上下旋转活动组件可左右及上下旋转活动地安装于所述机器人底座上,所述附属活动件驱动连接器设置于所述机器人主体上。本实用新型结构精巧,安装方便,生产简单;更进一步的,本实用新型车载机器人左右侧与后部留有附属活动件驱动连接器,可提供用户定制的更多人机交互方式,兼具实用功能与娱乐功能。

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一种车载机器人自动作业控制系统

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202110228723.7
  • 申请人:龙岩市海德馨汽车有限公司
  • 申请日:2021-03-02
  • 主分类号:B60P3/00
  • 公开(公告)日:2021-06-18
  • 公开/公告号:CN112977232A
委托购买

摘要:本发明公开了一种车载机器人自动作业控制系统,包括底盘和车厢,车厢分成操作室和机器人舱,操作室内设有控制器,机器人舱内设有机器人、自动清洗系统和自动充电装置,车厢后部装有液压尾板,液压尾板的平板上和机器人舱的底板上均布设有行走导引线和激光雷达探测器;液压尾板上设有液压传感器。本发明通过将液压尾板控制系统与机器人控制系统相结合,且液压尾板上设有机器人上下车导引线路和激光雷达探测器,实现机器人自动上下车。同时设置自动旋转站立平台供机器人清洗工位,上方、侧面和底部清洗机构对机器人进行全面清洗消杀,实现机器人自动清洗,并配备充电装置进行自动对接充电,实现机器人全自动作业。

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一种车载机器人自动作业控制系统

实用新型有效专利
  • 申请号:CN202120452552.1
  • 申请人:龙岩市海德馨汽车有限公司
  • 申请日:2021-03-02
  • 主分类号:B60P1/43
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
委托购买

摘要:本实用新型公开了一种车载机器人自动作业控制系统,包括底盘和车厢,车厢分成操作室和机器人舱,操作室内设有控制器,机器人舱内设有机器人、自动清洗系统和自动充电装置,车厢后部装有液压尾板,液压尾板的平板上和机器人舱的底板上均布设有行走导引线和激光雷达探测器;液压尾板上设有液压传感器。本实用新型通过将液压尾板控制系统与机器人控制系统相结合,且液压尾板上设有机器人上下车导引线路和激光雷达探测器,实现机器人自动上下车。同时设置自动旋转站立平台供机器人清洗工位,上方、侧面和底部清洗机构对机器人进行全面清洗消杀,实现机器人自动清洗,并配备充电装置进行自动对接充电,实现机器人全自动作业。

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车载机器人

外观设计有效专利
  • 申请号:CN202030823186.7
  • 申请人:浙江合众新能源汽车有限公司
  • 申请日:2020-12-31
  • LOC分类号:15-99
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
委托购买

摘要:1.本外观设计产品的名称:车载机器人。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于汽车智能终端。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位,省略仰视图。

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车载机器人(带显示界面)

外观设计有效专利
  • 申请号:CN202030826689.X
  • 申请人:浙江合众新能源汽车有限公司
  • 申请日:2020-12-31
  • LOC分类号:15-99
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
委托购买

摘要:1.本外观设计产品的名称:车载机器人(带显示界面)。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于汽车智能终端。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位,省略仰视图。

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一种车载机器人的新型可拆卸式连接结构

实用新型有效专利
  • 申请号:CN202023044606.5
  • 申请人:武汉海微科技有限公司
  • 申请日:2020-12-17
  • 主分类号:B25J5/00
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
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摘要:本实用新型涉及一种车载机器人的新型可拆卸式连接结构,包括连接杆组件和连接套筒;所述连接杆组件包括连接杆、金属挂钩和弹性圈,所述金属挂钩设置于连接杆底部,所述金属挂钩底部设置有第一圆柱凸起,所述第一圆柱凸起底部设置有L形板,所述L形板一端与第一圆柱凸起垂直,所述弹性圈设置于第一圆柱凸起的圆柱面外侧;所述连接套筒的内侧设置有与L形板配合的卡槽,所述卡槽水平设置,所述卡槽两侧分别竖直设置有条形限位端和卡扣端。本实用新型拆装方便,抗振能力强。

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车载机器人的形象更换方法、装置及服务器

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202011474172.4
  • 申请人:宝能汽车集团有限公司
  • 申请日:2020-12-14
  • 主分类号:G06F16/9535
  • 公开(公告)日:2022-06-14
  • 公开/公告号:CN114625955A
委托购买

摘要:本申请公开了一种车载机器人的形象更换方法、装置及服务器,其中,方法包括采集当前车辆的车辆特征和用户的身份识别标识;根据身份识别标识确定用户的用户喜好,结合用户喜好与车辆特征生成车载机器人的形象列表;根据用户的选择指令更换为形象列表中被选中的机器人形象。由此,解决了现有车载机器人形象单一、且无法更换,导致无法满足不同用户对不同形象的要求等问题。

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一种车载机器人可拆卸传动装置

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202011032278.9
  • 申请人:惠州华阳通用电子有限公司
  • 申请日:2020-09-27
  • 主分类号:B25J11/00
  • 公开(公告)日:2021-01-29
  • 公开/公告号:CN112276962A
委托购买

摘要:本发明公开了一种车载机器人可拆卸传动装置,包括机器人头部组件、底座,所述机器人头部组件的底部设有底部开口;所述底座的顶部与转动套管的底部进行可拆卸连接固定,所述转动套管的顶部向上穿过所述底部开口进入所述机器人头部组件的内部;所述机器人头部组件的内部设有左右转动架,所述机器人头部组件套接固定在所述左右转动架的顶部的转轴上并形成上下转动配合;所述左右转动架的底部向下套接固定在所述转动套管的顶部内并形成左右转动配合;所述左右转动架上固定有转动组件,所述转动组件用于驱动所述机器人头部组件进行上下、左右转动。本发明的结构设计合理,通过设置上下、左右转动、可拆卸结构,提高了拆卸便利程度、互换性和适用性。

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车载机器人

外观设计有效专利
  • 申请号:CN202030527630.0
  • 申请人:惠州华阳通用电子有限公司
  • 申请日:2020-09-08
  • LOC分类号:15-99
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
委托购买

摘要:1.本外观设计产品的名称:车载机器人。2.本外观设计产品的用途:车载人机交互装置、人工智能助理装置。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位,省略仰视图。

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车载机器人的控制方法及装置、车辆、电子设备和介质

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202010916165.9
  • 申请人:上海商汤临港智能科技有限公司
  • 申请日:2020-09-03
  • 主分类号:B60W50/14
  • 公开(公告)日:2020-12-04
  • 公开/公告号:CN112026790A
委托购买

摘要:本公开涉及一种车载机器人的控制方法及装置、车辆、电子设备和介质。所述方法包括:获取车舱的视频流;基于所述视频流,确定所述车舱的乘员的位置信息;根据所述乘员的位置信息生成设置于所述车舱内的车载机器人的转动部件的转动控制信息;根据所述转动控制信息对所述车载机器人进行转动控制。

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一种车载机器人交互方法

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202010877240.5
  • 申请人:芜湖盟博科技有限公司
  • 申请日:2020-08-27
  • 主分类号:G06F3/0484
  • 公开(公告)日:2020-12-04
  • 公开/公告号:CN112035034A
委托购买

摘要:本发明涉及车载机器人技术领域,具体是一种车载机器人交互方法,所述车载机器人根据用户与乘客的状态、车辆状态、客观信息等数据作为触点,通过语音和表情界面表达情感信息,根据不同触点和驾驶场景数据,定义界面表情的类型、以及不同类型表情在同一节点出现时的显示顺序优先级策略;本发明用户界面以语音和机器人表情界面为主,并对不同场景的表情反馈进行定位、归类、优先级划分,根据不同触发条件和用户习惯给予用户场景化、个性化的服务。

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一种车载机器人及汽车

实用新型有效专利
  • 申请号:CN202021439050.7
  • 申请人:安信通科技(澳门)有限公司;广州汽车集团股份有限公司
  • 申请日:2020-07-20
  • 主分类号:B25J5/00
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
委托购买

摘要:本实用新型公开了一种车载机器人,包括:头部、底座以及设置在底座中的用以驱动头部相对于底座进行水平向转动第一传动组件,第一传动组件与头部相连,头部包括:与第一传动组件相连的头部内层壳;与头部内层壳相连的用以驱动头部内层壳相对于底座进行垂直向转动的第二传动组件,其中:第一传动组件至少包括一用以限制头部内层壳相对于底座水平运动幅度的第一限位器,第二传动组件至少包括一用以限制头部内层壳相对于底座垂直运动幅度的第二限位器。本实用新型还公开了一种汽车。实施本实用新型的车载机器人及汽车,精简结构,减小体积;使能够在有限的中控台位置进行安装,提高可靠性。

著录信息权利要求说明书PDF全文法律状态引证文献

一种车载机器人传动结构

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202010604234.2
  • 申请人:惠州华阳通用电子有限公司
  • 申请日:2020-06-29
  • 主分类号:B25J11/00
  • 公开(公告)日:2020-11-03
  • 公开/公告号:CN111872945A
委托购买

摘要:本发明公开了一种车载机器人传动结构,包括机器人头部、左右转动架,所述左右转动架的顶端位于所述机器人头部内,所述左右转动架的底端位于所述机器人头部外;所述左右转动架上设有水平转动轴,所述水平转动轴位于所述机器人头部内,所述水平转动轴上设有内齿轮转动架,所述内齿轮转动架与所述机器人头部连接固定,所述内齿轮转动架上设有传动槽,所述传动槽内设有竖直方向的内齿圈,所述内齿圈与第三齿轮进行内啮合,所述第三齿轮驱动所述内齿轮转动架相对所述水平转动轴进行上下转动。本发明的结构设计合理,通过内齿圈与第三齿轮进行内啮合,提高了内部结构的紧凑性。通过内齿圈的中心线和轴孔的中心线重合,提高了传动的稳定性与流畅度。

著录信息权利要求说明书PDF全文法律状态引证文献

一种车载机器人装置及车辆

实用新型有效专利
  • 申请号:CN202020823936.5
  • 申请人:上海仙豆智能机器人有限公司;上海仙塔智能科技有限公司
  • 申请日:2020-05-15
  • 主分类号:B25J5/02
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
委托购买

摘要:本实用新型提供一种车载机器人装置及车辆,包括机器人本体、移动模块和行动轨道;所述行动轨道设置于车辆的座舱内;所述机器人本体通过所述移动模块安装在所述行动轨道上;所述移动模块用于驱动所述机器人本体沿着所述行动轨道移动。本实用新型提供的车载机器人装置及车辆,在座舱内部设置行动轨道,使车载机器人装置能够根据场景需要,沿着导轨自主移动,从而为用户提供更多服务场景,提高了用户乘坐体验。

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