摘要：一种基于扩散室系统的含油污泥功能微生物原位培养筛选方法，包括扩散室系统构建、富集和菌株分离；扩散室由带中央通孔的金属环和紧贴在环两侧的PC顶膜和PC底膜构成；无菌琼脂、土著菌悬液及石油混合制成固体培养物，底膜密封后将其注入，上部留空隙，顶膜封闭；取含油污泥制备土壤基质；将扩散室置于土壤基质中，底部嵌入，顶部露出，封闭完成后得到扩散室系统，扩散室系统构建多个，分别恒温培养观察；培养后取出，于生理盐水中震荡形成菌悬液，然后与无菌琼脂及石油混合后制成新的固体培养物，注入新的扩散室并置于土壤基质中，继续恒温培养，循环数次，从最后一次洗脱出菌悬液中分离菌株，本发明可分离出传统方法难以培养的功能微生物。

摘要：一种中性母线避雷器参数快速优化方法、电子设备及可读存储介质，基于由半桥子模块MMC换流器构成的对称双极柔性直流系统主电路拓扑，根据系统发生直流极线接地故障、连接变压器Δ型连线的阀侧绕组单相接地故障或中性线开路故障时的故障回路，建立不同故障下系统的等效电路，获取中性母线避雷器所吸收的能量，根据中性母线避雷器吸收能量和保护水平的关系，以不同故障工况下避雷器吸收能量均衡为优化目标，分别确定中性母线避雷器吸收能量以及操作波保护水平，实现对中性母线避雷器参数的快速优化；具有快速、经济、高效的优点。

摘要：本发明公开了一种快堆的多参数核数据调整方法，首先针对已有零功率实验装置的多个临界测量实验、控制棒价值测量实验以及空泡反应性测量实验，计算所有实验各自的χ系数和IS因子，并以某一实验为基准实验，计算所有实验与基准实验的相似性系数，根据相似性系数、χ系数和IS因子对应的筛选准则选取能用于核数据调整的实验,其次利用被筛选出来的实验的测量结果，包括有效中子增殖因子、控制棒价值和空泡反应性，基于贝叶斯定理对核数据进行调整，最后利用三个判断准则对调整后的核数据进行筛选，对不合理的核数据进行舍弃或者限制范围，最终获得调整后的核数据。获得更加精确的核数据，从而提高快堆的堆芯物理计算精度与置信度。

摘要：一种机械手抓取、操纵物体的控制方法，首先，建立二指机械手模型并对其各个关节进行描述；其次，根据步骤一建立的二指机械手的模型，自定义机械手与物体的物理参数、初始值和期望值，进行手臂和物体系统的动力学推导；最后，根据步骤二动力学推导，结合信号叠加原理，合成机械手抓取和物体操纵的控制信号u；本发明控制方法通过虚拟阻尼器与虚拟弹簧并联效应的联合空间速度阻尼信号、抓取力控制信号及物体操纵三个控制信号叠加，在机器人抓取和物体操纵方面取得了令人满意的性能；经计算机仿真表明，本发明根据虚拟弹簧‑阻尼器假设的阻尼整形，在阻尼整形以产生机械手的平滑运动方面是有效的；对于抓取和物体操纵的控制灵活度、准确性大大提高。

摘要：VP‑Fe3O4催化剂及制备方法与利用其协同水下气泡等离子体降解医药废水的方法，VP‑Fe3O4催化剂，其原料组分按质量份数比为紫磷VP粉末5～25、四氧化三铁Fe3O475‑95,通过将紫磷VP粉末与四氧化三铁Fe3O4粉末均匀分散于水中，进行水热反应获得催化剂，利用该催化剂协同水下气泡等离子体降解医药废水，实现了大体积医药废水中难降解有机大分子污染物的高效降解，解决了氧化反应过程中过氧化氢持续投入的需求或原位产生的过氧化氢产量不足的问题；催化剂具有羟基自由基生成效率高的优势，不需要持续外加二价铁离子和过氧化氢，具有成本低，操作简单的优势。

摘要：一种抽吸式送药机器人，包括底部的地盘，以及地盘顶部的装置本体，装置本体分上下两层，在送药箱的前端设置了出药口、转向指示灯带、患者NFC读卡器、信号天线、语音模块；在送药箱左右两侧顶端中段位置放置了两颗侧置摄像头，送药箱的后端设置了通风门、充电口、电量显示灯带、护士刷卡区以及后置摄像头，其中通风门嵌入进送药箱后侧内壁，充电口为深入进送药箱的一个槽口，后置摄像头安装在充电口右侧，电量显示灯带安装在充电口和后置摄像头下方，护士刷卡区安装在通风门右侧；在储物箱前端放置一块液晶显示屏，前端靠近底盘平台安装前置摄像头和激光雷达，激光雷达安装在底盘平台上，前置摄像头安装在储物箱上。本发明能够达到精准送药的目的。

摘要：一种应用于屏蔽计算曲面衔接中的SN‑MC耦合计算方法，在反应堆屏蔽计算中，某些复杂几何区域的形状为球面或椭球面，一般SN方法的计算网格无法准确描述这类耦合面，需要采用相交网格映射的方式近似求解。以球面为例，在SN完成比面源区域略大部分的输运计算后，根据SN计算划分的z方向网格将球面分为多层的圆形环带，计算环带投影与SN网格面的交点，利用交点坐标和环带所在高度求得曲面某位置的法向量，同时将交点所在SN网格中心点的角注量率视为环带映射区域的出射角注量率。利用角注量率可以求得粒子类型、面源、能群、曲面分层、网格、方向上的出射流，再将出射流转化为累积分布函数，作为MC程序的源项输入，进行曲面之外区域的续算。

摘要：一种装配式EPS模块分仓浇筑自密实混凝土墙结构、自密实混凝土材料及墙体施工方法，其中混凝土墙结构通过EPS模块分隔形成多仓空腔，在各分仓中分别浇筑不同强度自密实混凝土，形成具有剪力墙结构特征的装配式建筑体系；其施工方法是，将工厂预制的EPS模块通过连接桥进行组装形成空腔，起到免拆模板、保温的双重作用，采用非受力仓填充墙内浇筑低强度自密实轻骨料混凝土，受力仓剪力墙内浇筑普通自密实混凝土，填充墙与剪力墙分仓通过柔性分隔板及预先植入钢筋进行连接；实现免振捣，可提高混凝土浇筑高度，加快施工速度；受力仓剪力墙与非受力仓格构式填充墙分仓浇筑可有效降低结构整体刚度，减小地震作用，达到抗震更为合理、降低房屋造价的目的。

摘要：一种三维复印装置及其工作方法，装置至少包括一个3D打印组件、一个3D相机、一个转台和一套计算机系统；所述转台用于承载被扫描物体和打印实物；转台的载物平面和3D打印组件的基准平面相平齐；3D相机固定在能够照射到转台工作区域的位置；计算机系统用于完成扫描数据的处理；工作方法为使用3D相机对被扫描物体进行扫描，得到完整的3D扫描模型；使用3D相机对打印的基准平面进行测量，反馈调平；使用3D打印组件对扫描模型3D打印；使用3D相机在打印的过程进行在线监测；对打印完成的模型进行检测、反馈；本发明通过将3D打印技术和3D成像技术进行整合，在同一高度集成的系统中，实现了3D扫描、3D打印、以及3D检测功能，提高了效率并降低了成本。

摘要：一种基于超声辅助高重频飞秒激光加工C/SiC复合材料的方法，先搭建飞秒激光加工光路系统，光路包括高重频飞秒激光器，高重频飞秒激光器输出激光依次经过分1/2波片、分光棱镜、扩束器等进入振镜垂直照射在超声振动装置的加工工位上，超声振动装置的振幅由超声发生器控制，超声振动装置的位置由三维移动平台控制，利用计算机控制振镜进而控制高重频飞秒激光器、振镜、三维移动平台的加工过程中的功率、运动轨迹速度和激光焦点与材料表面的离焦量；本发明超声波振动空化效应和近场对流增强作用有利于减少粒子屏蔽、更好地冷却烧蚀的颗粒和碎屑，降低它们与材料表面结合的趋势，减少表面氧化，提高加工表面质量和去除深度；获得的C/SiC复合材料表面光滑平整。

摘要：一种大型离心铸造环件高性能径向锻造与半固态碾环复合工艺，先采用离心铸造工艺制备出大型圆截面环坯；然后利用离心铸造余热对大型圆截面环坯进行三锤头径向锻造塑性变形，得到大型环件锻造态环件；再对大型环件锻造态环件进行二次重熔，以获得具有细小、均匀、球状微观组织的大型环件半固态坯料；然后对大型环件半固态坯料通过半固态碾环成形大型矩形截面环件；最后对大型矩形截面环件进行碾环后热处理，最终制备出大型环件成形件；本发明能够制备出具有非枝晶、细小致密化、均匀、球状微观组织的大型环件，具有高效、高性能、低能耗、低成本的优点。

摘要：一种基于阵列波导光栅的三通道高分辨率解调结构，包括第一输入光波导，第一输入光波导的输出端与多模干涉耦合器的输入端相连接，多模干涉耦合器的输出端分别与第一阵列波导光栅和第二阵列波导光栅的输入端相连接；输入光自第一输入光波导，通过多模干涉耦合器后进入第二输入光波导和第三输入光波导，根据自映像原理，得到两个分开的像，再通过第一阵列波导光栅和第二阵列波导光栅后分别得到光谱，通过第一阵列波导光栅的第一输出波导、第二输出波导及第二阵列波导光栅的第五输出波导与未知光中心波长的叠加重合；即利用三个输出波导通道与未知光进行叠加重合的比例来确定最终未知光的中心波长，有效的提高了阵列波导光栅结构的光谱分辨率。

摘要：本实用新型涉及了一种带可拆卸支承环的防震可调喷射器，该喷射器包括电动调节机构、调节锥、调节锥支承环、高压流体入口、低压流体入口、高压喷嘴、混合室、混合室喉部和扩压室。该喷射器可以通过改变调节锥位置以适应运行中的负荷变化情况，从而提高喷射器的引射性能，本实用新型的调节锥支承环解决了调节锥的偏差问题，同时调节锥支承环是套嵌在喷射器高压流道内，是可拆卸的，可以更换不同内径的支撑环从而适配不同直径的调节锥。本实用新型在变负荷运行下有更优越的引射性能，减缓了调节锥受到的应力与振动，调节锥使用寿命变长，并且解决了运行过程中因振动造成的性能恶化问题。

摘要：一种饱和软黄土隧道分部降水‑支护综合施工方法，首先以外降水井配合止水帷幕进行全局降水，再对隧道展开分台阶、分部降水、开挖、支护施工循环，循环短而有序，“喷锚网”组合的初期支护强而有力；外降水井兼顾降水和观测作用，方便实时掌控地下水位的情况；考虑到软黄土地层中隧道拱脚易塌陷失稳，再对隧道拱底土体采用沉管砂石桩进行加固，遵循“超前降、分部挖、短进尺、强支护、快循环”形成一整套科学合理的综合降水‑支护施工方法，先一步降水改善饱和软黄土的工程性质，配合着适时的开挖与恰当的支护措施，能够提高周围土层稳定性、降低地表总沉降和差异沉降、减缓隧道基底地层沉降固结速率，具有步序紧凑、合理的优点，使饱和软黄土地层的工程性质得到改善，保障了隧道施工的安全与有序进行。

摘要：一种具有双透波频带、三吸波频带的频率选择超表面结构，包括基本结构单元复制平移，基本结构单元包括介质层、金属层和空气层；介质层由自上而下分布第一、第二、第三、第四和第五介质层；金属层由自上而下分布单频通带两侧吸收损耗层、双频通带三频带吸收损耗层一和双频通带三频带吸收损耗层二、低通频率选择表面层一和低通频率选择表面层二以及双频通带频率选择表面一、双频通带频率选择表面二和双频通带频率选择表面三；第一介质层与第二介质层之间为空气层一，第二介质层与第三介质层之间为空气层二，第三介质层与第四介质层之间为空气层三。本发明在宽频带范围内实现具有双频通带响应特性以及吸波透波幅度调控特性，实现多频带的天线罩应用。

摘要：本发明公开了一种安全壳内分布式多层材料热构件节点划分及导热计算方法，步骤如下1、指定多层材料热构件的总材料层数、临界热导率以及各层材料厚度以及导热率、密度、比热容；2、判断材料热导率是否大于临界热导率，若是，到步骤3，否则到步骤4；3、对当前材料划分均匀节点；4、对当前材料划分非均匀节点；5、判断是否完成所有材料节点划分；6、计算节点总数；7、初始化各节点温度；8、求解多层材料热构件各节点的温度。本方法能够对安全壳内分布式多层材料热构件进行划分节点，实现多层材料热构件导热计算，精确求解多层材料热构件各节点温度，对于分析安全壳内热工水力状态具有重要意义。

摘要：一种服役态下高速滚珠丝杠进给系统的动力学建模方法，获取滚珠丝杠进给系统移动部件的质量；基于数控系统常用的加速度范围数值，定量计算出不同加速度引起的惯性力大小；定量计算出与速度相关的摩擦力；根据移动部件的不同加速度引起的惯性力、不同进给速度下的摩擦力以及丝杠螺母副、支撑轴承副的初始预紧力，结合弹性赫兹接触理论计算出丝杠螺母副、支撑轴承副的等效轴向刚度；采用混合单元法对滚珠丝杠进给系统进行动力学模型等效，得到等效动力学模型；根据达朗贝尔原理和等效动力学模型，建立服役态下滚珠丝杠进给系统的变系数动力学方程；本发明能够避开振源频率，实现系统的稳、准、快响应，最终实现零件的高精高效加工。

摘要：本发明公开了构网型模块化多电平换流器孤岛运行时域分析方法，包括以下步骤孤岛运行时MMGC拓扑的交流和直流等效电路构建；考虑耦合关系的MMGC时域稳态分析模型构建；LC滤波器对子模块电容电压影响的研究。本发明所建立的时域分析方法在各种工况下具有较高的精度，可替代耗时的EMT仿真；可以直接获得电气量各谐波分量的幅值和相角，非常便于性能评估和谐波分析；基于该时域分析方法，得出子模块电容与滤波电容高度相关，与滤波电感几乎不相关，以及滤波电容的选择要考虑负载特性的结论，可用于电路参数设计。

摘要：一种适用于液态金属快堆的全堆芯子通道预处理建模方法，1、根据用户给定的燃料组件总数和组件类型数量，确定全部组件的排布，并计算各组件的中心坐标；2、根据用户给定的盒间流模型，对盒间流通道、间隙进行编号建模和参数计算；3、根据上述步骤确定的组件类型、中心坐标、用户给定的燃料棒数量、棒径等，来进行组件内的棒、通道、间隙的编号、建模和参数计算；4、给定瞬态的边界条件，支持瞬态功率变化函数、入口流量变化函数以及入口温度变化函数；5、根据计算得到的子通道和燃料棒几何坐标和边界状态参数，按照VTK file2.0格式进行建模，可视化显示全堆芯/组件的几何结构；6、根据以上参数，生成满足液态金属快堆子通道分析软件的输入卡。

摘要：一种大型铸管的内壁缺陷检测装置，包括两个测量支架，测量支架上安装有检查单元，在两个测量支架中间设置有待检测工件，待检测工件放置于V型载物架上；检查单元包括两个辅助调整机构、二级移动机构和螺旋移动模组机构；两个辅助调整机构上安装有二级移动机构，二级移动机构上安装有螺旋移动模组机构；螺旋移动模组机构使得探测镜头贴合待检测工件内壁实现旋转和移动，对内壁进行全方位地毯式扫描；二级移动机构对螺旋移动模组机构进行两级移动，实现内壁多级多段的检测；螺旋移动模组机构的气缸支撑在管道内壁，用来确保装置稳定性；本发明适用于长而细的管道；实现内壁缺陷全检测，无需要人工操作，并保证检测的精度。