行人惯性导航装置和方法

专利类型:
发明专利(1)
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无效专利(1)
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公开(公告)时间
申请时间

行人惯性导航装置和方法

发明专利无效专利
  • 申请号:CN201110106566.9
  • 申请人:浙江大学
  • 申请日:2011-04-27
  • 主分类号:G01C21/16
  • 公开(公告)日:2011-11-30
  • 公开/公告号:CN102261915A
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摘要:本发明公开一种行人惯性导航装置和方法。其惯性测量单元包括敏感方向互相垂直的三个加速度计和敏感轴互相垂直的三个陀螺;供电单元分别与惯性测量单元、数据采集及处理单元和显示单元电连接,惯性测量单元输出端与数据采集及处理单元输入端连接,数据采集及处理单元输出端与显示单元输入端连接;步行状态采集单元包括固定安装于行人鞋子脚跟部位的第一微动开关和固定安装于行人鞋子脚掌部位的第二微动开关,第一微动开关、第二微动开关分别与数据采集及处理单元的输入端电连接。导航时,不依赖于GPS等外部设施,而是通过利用某一步行状态时惯性测量单元的已知特性对惯性测量单元进行校正,消除惯性测量单元的误差长时间积累,以提高导航精度。

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