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虚拟仿真的力反馈手术器械

发明专利无效专利

申请号：CN200910306944.0
申请人：上海交通大学;上海模具技术研究所有限公司
申请日：2009-09-14
主分类号：G09B19/00
公开（公告）日：2010-05-05
公开/公告号：CN101702277A

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摘要：一种医疗器械技术领域的虚拟仿真的力反馈手术器械，包括：底盘、俯仰装置、操作平台、驱动组件、固定组件和控制检测模块，其中：底板与俯仰调节装置的一端固定连接，俯仰调节装置的另一端与操作平台转动连接，第一驱动组件和固定组件分别固定设置于操作平台上，第二驱动组件与固定组件相连接上，控制检测模块分别与第一驱动组件和第二驱动组件相连接。本发明通过与虚拟仿真技术相配合，能够实现带有力反馈功能的操作模拟，使得操作者与虚拟场景得以交互。

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