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用于血液循环管道的治疗装置
发明专利无效专利摘要:本发明涉及用于血液循环管道的治疗装置。所述装置包括:-具有中心轴线(A-A’)的管状内置假体(16),和包括胶囊(32)的释放系统(14),所述胶囊限定用于接收处于收缩状态的管状内置假体(16)的内部容积(72)。胶囊(32)相对于内置假体(16)在用于覆盖管状内置假体(16)的位置和用于释放管状内置假体(16)的位置之间沿中心轴线(A-A’)为可移动的。所述装置包括用于打开胶囊的机构(38),所述机构在所述覆盖位置能够被操纵以使胶囊(32)从用于保持管状内置假体(16)的闭合构造向用于释放管状内置假体(16)的径向膨胀的打开构造转移。在胶囊(32)从其闭合构造向其打开构造转移时,管状内置假体(16)能够至少部分地缩进内部容积(72)内。
具有改进的用户体验的空中指示器
发明专利无效专利摘要:本发明公开了使用运动传感器测量结果以及相对指示算法和绝对指示算法来控制表面上的对象的设备和方法。在低速下相对指示是优选的,并且在高速下绝对指示是优选的。必须使用两种算法的结果的加权组合来使两种算法的结果之间的转变变得平滑。权重可以随着时间的推移或随着设备的速度的变化变得相关。不同参数的最大值和最小值可能必须被设置为避免可能消极地影响用户体验的方向上的跳跃或变化。目标是,在仍然保持所述对象的位置尽可能接近由绝对指示算法计算出的位置的同时,用户对他或她在屏幕上看到的东西和他或她赋予所述设备的运动具有一致的感知。
用于传感器数据的带注释捕获以及活动的群建模的方法、设备和系统
发明专利有效专利摘要:本发明公开了构建和/或使用用于估计用户的行为或用户感兴趣的情况的模型的方法、设备和系统。所述用户具有被配置为捕获与行为或情况有关的传感器数据的至少第一数据集的设备。一组处理能力被配置为捕获包括传感器数据的第一数据集和包括与行为或情况有关的注释数据的第二数据集,以及进一步至少配置模型。该设备进一步被配置为将至少一个模型的参数调节成用户的特性或一组用户的特性。本发明允许通过允许大量的数据的采集来改进现有技术,所述大量的数据将对模型针对行为或情况的拟合进行优化。
用于数据的带注释捕获以及活动的群建模的方法和系统
发明专利有效专利摘要:本发明公开了构建和/或使用用于估计用户的行为或用户感兴趣的情况的模型的方法、设备和系统。所述用户具有被配置为捕获与行为或情况有关的传感器数据的至少第一数据集的设备。一组处理能力被配置为捕获包括传感器数据的第一数据集和包括与行为或情况有关的注释数据的第二数据集,以及进一步至少配置模型。该设备进一步被配置为将至少一个模型的参数调节成用户的特性或一组用户的特性。本发明允许通过允许大量的数据的采集来改进现有技术,所述大量的数据将对模型针对行为或情况的拟合进行优化。
利用触摸手势的手势仿真的设备的命令
发明专利有效专利摘要:本发明公开了一种模仿屏幕上的触摸界面的用户对机器的接口及其操作方法。本发明的接口被配置为基于触发事件来以触摸仿真模式工作。触发事件可以是围绕第一个轴旋转的角度大于第一个阈值。对围绕第二个轴旋转的量的分析可以用于确定限定了特定触摸手势的手指的数量。因此可以由遥控器基于应用程序语境来模仿触摸手势的无限变化,因此允许触摸屏幕机器来自远处的多种使用。
用于在固定参照系中感测物体在空间中的取向的方法和设备
发明专利有效专利摘要:本发明公开了用于在工作参照系中感测物体在空间中的取向的改进的方法和设备。本发明的设备包括具有至少两条感测轴的角速度传感器和具有至少三条感测轴的线性加速度传感器。用于在工作参照系中感测物体在空间中的取向的方法使用物体的加速度的重力分量的合成值。其取决于角速度传感器的感测轴的数量并且取决于物体的移动的动态性。对物体的移动的动态性进行测试以计算所使用的合成值。本发明的方法和设备允许独立于由用户给予设备的滚动而以无缝方式对显示器上的光标进行控制,这于现有技术的设备和方法相比获得了很大的改进。
用于手势控制系统的装置及其关联方法
发明专利无效专利摘要:本发明涉及一种用于手势控制系统(SYST)的装置(DISP),包括可抓握移动控制元件(TC)、适于测量所述移动元件运动的运动传感器组件(EC)、检测所述移动元件相对于在时间窗口上基本不变的轴的旋转和/或平移的模块(DET),还包括调节所述系统至少一个参数的值的模块(REG),以及控制所述调节模块的激活/去激活的模块(CMD),用于在所述检测模块(DET)检测到所述移动元件相对于在时间窗口上基本不变的轴的旋转和/或平移时激活所述调节模块(REG)。
具有3D指向和手势识别功能的远程控制器
发明专利有效专利摘要:本发明涉及远程控制器,例如3D空中鼠标。这些设备包括运动传感器,所述运动传感器用于测量在空间中它们的位置/朝向以便替代地控制显示器上的光标,识别用户的手势从而使得数据/命令可以被输入到被控制的电子系统中。存在这样的需要:简化从一种模式到另一模式的切换,从而使得用户不需要记住复杂的特定命令组,而不损害进行切换的决定的可靠性以及在模式之间的转换的平滑度。本发明通过控制按压单个触发按钮的时间序列和在该序列期间的关于阈值的运动量两者而提供了对该问题的解决方案。另外,提供了各种实施例以避免在现有技术中常见的伪影,例如光标在显示器上的随机移动。
借助指示器的姿态的测量控制光标的方法及实施所述方法的指示器
发明专利有效专利摘要:本发明公开了一种通过测量指示器(110)的姿态来控制在表面(100)中的光标(120)的方法,所述测量由惯性、光学、磁性、超声、射频或视频装置和适当的处理装置提供,所述方法进一步包括步骤:基于所述指示器的姿态和/或角速度的测量,计算与指示器相关的向量与投影表面(130)的相交的位移,预先确定所述投影表面。所指表面特别地可以是平表面、圆柱表面或球表面。可以以有限方式或通过滑动执行指点。在绝对模式中或相对模式中光标的控制可以允许触发由所述光标在所指表面上的取向控制的功能。
智能无线鼠标
发明专利有效专利摘要:本发明涉及一种具有触摸屏的智能手持装置,能够将其用作2D或3D鼠标以控制运行于主机装置上的应用程序。有利地,将为智能装置装备光学传感器,在激活运动捕获模式时,用于自动检测到其放在表面上,测量装置在所述表面上的位移并在主机装置的屏幕上模拟光标的位移。有利地,将为智能装置装备双轴陀螺仪,在激活运动捕获模式时,将测量装置在自由空间中的偏航与俯仰,并将取向测量的变化变换成主机装置屏幕上光标的位移。触摸屏被分成区域和子区,以控制运行于装置或主机上的各种应用程序。可以通过图形用户界面配置所述区域。可以实施手势识别特征。
空中指向设备和方法
发明专利有效专利摘要:本发明公开一种改进的空中指向设备,能够补偿由所述设备的用户实施到所述设备的滚动角度。本发明的设备包括至少两个陀螺测试仪和两个加速度计,后者中的每一个用于不同的滚动角度。通过使用第一加速度计的测量值,将第二加速度计的输出模拟为第一加速度计的测量值的近似函数,使用两个加速度计的输出之间的关系的多项式近似,来实现所述滚动角度的校正,其中根据可用的计算功率和需要的精确度来选择多项式的阶数。在本发明的实施例中,在滚动角度的值大致等于45度处有利地交换第一和第二加速度计。
用于识别手势的系统和方法
发明专利有效专利摘要:本发明涉及一种识别实体,尤其是人的手势的系统和方法,任选地,用于控制电气或电子系统或设备。本发明使用测量信号的传感器,信号优选表示关于所述实体运动的惯性数据,实施富集所述要识别手势的词典的过程和识别算法,用于在所述词典中手势类别之间进行识别。算法工具优选是动态时间规整类型的。本发明的系统执行预处理操作,例如消除在实体不活动期间俘获的信号,对信号进行二次采样,以及通过简化对测量值进行归一化,并为对手势进行分类优先使用具体的距离计算模式和用于在传感器的各种测量值之间合并或投票的模式。
用于对人的基本位移进行计数的系统和方法
发明专利有效专利摘要:用于对人的基本位移进行计数的系统,包括壳体和用于将所述壳体安全地连接到所述人的身体的一部分的固定装置,包括:‑具有至少一个测量轴的磁力计;以及计算装置,其适配成用于针对每个测量轴执行至少一个时间掩码和在所述掩码的持续时间上沿着所述测量轴的信号的分量的标积。
改进的人工植入物
发明专利无效专利摘要:一种人工植入物包括:轴线X的管状支撑物(12),其能够在具有小直径的压缩状态和具有较大直径的扩展型支托状态之间变形,该管状支撑物包括具有菱形网孔(26)的格子框架,每个网孔具有平行于轴线X的第一对角线(28)和垂直于轴线X的第二对角线(32);以及布置在该管状支撑物内部的至少一个弹性膜(14A,14B)。该膜包括固定部分(48,52),该固定部分固定到由管状支撑物的线材(20A,20B)划定的固定区段(65,66)上,该固定区段大致平行于轴线X定向。
用于检测人的步行的系统和方法
发明专利有效专利摘要:一种用于检测人的步行的系统,布置有包括至少双轴运动传感器(CM)的壳体(BT),该壳体适合于附着到所述人的身体的上部,从而所述传感器(CM)的第一测量轴适于提供代表所述身体的前后轴(AP)或垂直轴(VT)的度量,并且,从而所述传感器(CM)的第二测量轴适于提供代表所述身体的中侧轴(ML)的度量,所述系统还布置有用于分析由该传感器(CM)递送的测量结果的分析装置(MA),其中,该分析装置(MA)包括:处理装置(MT),其用于在时间窗口上处理由所述传感器(CM)递送的测量信号,所述处理装置包括用于搜索所述信号中的主频(MRFD)的装置,和检测装置(MD),其用于在第一测量轴的信号的主频和第二测量轴的主频之间的比或由所述传感器(CM)传输的测量结果的向量的欧几里得范数的主频和第二测量轴的信号的主频之间的比大体上等于二时,检测人的步行。
用于表征运动的设备和方法
发明专利有效专利摘要:本发明提供一种用于表征对象尤其是安装有至少一个加速计的人的肢体执行的运动的设备和方法。本发明尤其适用于确定人的步伐的方向、线和长度。本发明使用用于处理来自传感器的信号的算法来使得能够通过将从所述传感器输出的信号与阈值进行比较来识别肢体的抬起和着陆来划分步伐,能够通过将沿着基本上平行于行走平面的两个轴的信号的最大值进行比较来确定步伐的方向和线,以及能够通过根据步伐的方向来对信号进行双重积分来计算步伐的长度。本发明还适用于处理具有与步伐的特性相类似的趋势特性的运动。
确定刚性连接到移动元件的三轴加速计的连续位置形成的路径的特征的设备和方法
发明专利有效专利摘要:一种用于确定在刚性附接到移动元件(EM)的三轴加速计(3A)的第一静止时刻(t0)与所述第一静止时刻(t0)之后的第二静止时刻(tn)之间由所述三轴加速计(3A)的连续位置形成的轨迹的特征的设备,所述设备还包括三轴附加传感器和控制装置(CMD),所述三轴附加传感器用于测量在与陆地参考坐标系相关的固定全局参考坐标系(GF)中第一静止时刻(t0)与第二静止时刻(tn)之间的基本恒定的矢量场的矢量,所述附加传感器刚性附接到所述移动元件(EM)并固定在所述加速计(3A)的参考坐标系中。
用于改善物体取向估计的方法和实施所述方法的姿态控制系统
发明专利有效专利摘要:本发明涉及一种利用物体沿三个空间轴的总加速度(yA)、磁场(yM)和转速(yG)的测量结果来估计所述物体在时间k时在空间中的取向的方法,所述方法包括:A-预处理(200)时刻k时的所述测量结果(yA,yM>yG),以检测所述测量结果中扰动的存在并估计时间k时的无扰动测量结果,B-由观察器从在步骤A获得的时间k时的无扰动测量结果(公式(II))估计时间k时的取向(公式(I))。
通过数据融合解决的运动检测的指示器
发明专利有效专利摘要:本发明应用于移动元素(例如在平面上的光标)的指示器设备。指示器设备包括用于测量设备的角速率的第一传感器,和用于测量沿着所述设备的三维的线加速度的第二传感器。优选地,第一传感器是两轴或三轴陀螺仪并且第二传感器是三轴加速度计。本发明能够使移动元素在用户持有指示器设备的方位面中运动。通过在扩展卡尔曼滤波器内或应用优化准则、结合第一和第二传感器的测量值由扭转角的全局解析达到这个结果。本发明还提供一种方法,其通过在扩展卡尔曼滤波器内或应用优化准则、结合第一和第二传感器的测量值,估计表示空间中物体的运动和/或方位的特性的参数。
具有滚转补偿的手持指示设备
发明专利有效专利摘要:一种指示设备包括耦合到处理器的加速计及旋转传感器。该处理器采样该加速计及旋转传感器以检测重力和指示设备运动,并且使用代数算法计算滚转补偿光标控制信号。处理器发送光标控制信号至耦合到在视频显示器上移动光标的电子设备的接收器。
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