摘要：本实用新型公开一种去毛刺清洗装置，包括干冰供给装置(2)和干冰除毛刺装置(1)，所述干冰除毛刺装置(1)包括机架(1-1)、设置在所述机架(1-1)上的产品移载治具(1-2)及设置在所述产品移载治具(1-2)上方的干冰喷枪(1-3)，所述干冰喷枪(1-3)固定在可沿XYZ轴方向移动的机械手(1-4)上，所述干冰喷枪(1-3)连接至所述干冰供给装置(2)，所述干冰供给装置(2)、产品移载治具(1-2)、机械手(1-4)分别与PLC控制装置(3)电连接。本实用新型提供的去毛刺清洗装置，用于注塑件除毛边及清洗抛光，清洗效率高，而且安全环保。

摘要：本发明公开一种去毛刺清洗装置，包括干冰供给装置(2)和干冰除毛刺装置(1)，所述干冰除毛刺装置(1)包括机架(1-1)、设置在所述机架(1-1)上的产品移载治具(1-2)及设置在所述产品移载治具(1-2)上方的干冰喷枪(1-3)，所述干冰喷枪(1-3)固定在可沿XYZ轴方向移动的机械手(1-4)上，所述干冰喷枪(1-3)连接至所述干冰供给装置(2)，所述干冰供给装置(2)、产品移载治具(1-2)、机械手(1-4)分别与PLC控制装置(3)电连接。本发明提供的去毛刺清洗装置，用于注塑件除毛边及清洗抛光，清洗效率高，而且安全环保。

摘要：本实用新型公开一种高效全自动整列供料收料装置，包括机架和设置在机架上的供料工位和收料工位，所述供料工位和所述收料工位分别设有第一升降机构和第二升降机构，所述供料工位和所述收料工位之间设有托盘移载机构，承载多个产品的多个托盘经所述供料工位下部整体上料后经所述第一升降机构逐渐逐盘运送至所述供料工位上部进行供料，供料后空的供料托盘经所述托盘移载机构运送至所述收料工位上部进行收料，而后收料托盘经所述第二升降机构逐渐逐盘运送至所述收料工位的下部，上述各装置与PLC控制装置相连。本实用新型提供的供料收料装置能够实现整列产品的准确、快速供料、收料，大大降低了人力成本，提高了生产效率。

摘要：本发明公开一种高效全自动整列供料收料装置，包括机架和设置在机架上的供料工位和收料工位，所述供料工位和所述收料工位分别设有第一升降机构和第二升降机构，所述供料工位和所述收料工位之间设有托盘移载机构，承载多个产品的多个托盘经所述供料工位下部整体上料后经所述第一升降机构逐渐逐盘运送至所述供料工位上部进行供料，供料后空的供料托盘经所述托盘移载机构运送至所述收料工位上部进行收料，而后收料托盘经所述第二升降机构逐渐逐盘运送至所述收料工位的下部，上述各装置与PLC控制装置相连。本发明提供的供料收料装置能够实现整列产品的准确、快速供料、收料，大大降低了人力成本，提高了生产效率。

摘要：本实用新型公开一种高效全自动精密组装机，包括机架、设置在所述机架上的工作台及沿所述工作台四周依次排布的上料托盘工位、产品定位工位、上料工位、组装热熔胶工位、组装待组装件工位、待组装件托盘放置工位、治具转移工位、保压工位、检测工位、取料工位、不合格产品收料工位和合格产品托盘工位，产品定位治具在上述各工位之间通过托送机构移载，上各工位上的装置与PLC控制器相连。本实用新型提供的组装机，结构紧凑，能够实现产品和待组装件之间高效、精密的组装，集成上料、贴热熔胶、贴待组装件、检测、下料工艺，可缩短产品组装的生产线。

摘要：本发明公开一种高效全自动精密组装机，包括机架、设置在所述机架上的工作台及沿所述工作台四周依次排布的上料托盘工位、产品定位工位、上料工位、组装热熔胶工位、组装待组装件工位、待组装件托盘放置工位、治具转移工位、保压工位、检测工位、取料工位、不合格产品收料工位和合格产品托盘工位，产品定位治具在上述各工位之间通过托送机构移载，上各工位上的装置与PLC控制器相连。本发明提供的组装机，结构紧凑，能够实现产品和待组装件之间高效、精密的组装，集成上料、贴热熔胶、贴待组装件、检测、下料工艺，可缩短产品组装的生产线。

摘要：1．本外观设计产品的名称：喷砂机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于清除产品内外边框的毛边。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：俯视图和仰视图无设计要点，省略俯视图和仰视图。

摘要：本实用新型公开一种玻璃按键孔边缘厚度高精度全自动检测机，包括机架、设置在所述机架上的外壳及设置在所述外壳内的检测装置，所述外壳相邻的两个侧面开口，所述检测装置包括工作台、设置在所述工作台上的激光检测机构和治具旋转机构，所述治具旋转机构与所述工作台下方的驱动装置传动连接，所述治具旋转机构包括转盘和均匀设置在所述转盘圆周上的工件定位治具，工件固定在所述工件定位治具上经所述治具旋转机构运行至所述激光检测机构以检测玻璃按键孔的厚度，所述激光检测机构、所述治具旋转机构和所述驱动装置分别与PLC控制器相连。本实用新型提供的自动检测机用于玻璃孔边缘厚度的检测，测量精度高、测量速度快，而且测量稳定性及效率高，能够实现玻璃按键孔边缘厚度高精度、全自动的检测。

摘要：本实用新型公开一种呈夹角多镜片组装品转盘式推力测试装置，包括机架、设置在所述机架上的工作台及设置在所述工作台上的检测装置，所述检测装置包括治具旋转机构、压力传感器组件和位移传感器组件，所述治具旋转机构包括转盘及与所述转盘传动连接的旋转马达，所述转盘上周向均匀设置有多个产品定位治具将所述转盘分为上料工位、若干个检测工位及下料工位，所述压力传感器组件和所述位移传感器组件与所述检测工位相对应，所述压力传感器组件设置在所述产品定位治具的上方用于对镜片施力，而所述位移传感器组件设置在所述转盘的下方用于检测镜片的位移变化，上述各装置与PLC控制装置相连。本实用新型提供的测试机测量效率高、测量精度高，解决了呈夹角多镜片组装品镜片粘附牢固程度的精密定量检测问题。

摘要：本发明公开一种高效全自动镜片推力测试机，包括机架、设置在所述机架上的工作台及设置在所述工作台上的检测装置，所述检测装置包括供料台、与所述供料台滑动连接的移载机构和设置在所述移载机构上的产品定位治具，所述产品定位治具上设有若干个呈矩阵排列的待测产品，还包括位移传感器组件和压力传感器组件，所述压力传感器组件设置在所述供料台的端部用于控制所述产品定位治具上的待测产品的检测压力，所述位移传感器组件设置在所述压力传感器组件的下方用于检测所述产品定位治具上的待测产品在压力作用下的位移变化，上述各装置均与PLC控制装置相连。本发明提供的测试机测量效率高、测量精度高，解决了镜片粘附牢固程度的精密定量检测问题。

摘要：本发明公开了一种全自动高效喷砂除飞边设备，包括机架，所述机架上设置有：用于提供被喷砂产品的供料系统，向所述产品作喷砂处理以去除产品上飞边的喷砂系统，以及向所述喷砂系统提供砂源的供砂回砂系统。该设备自动化程度高、结构稳定紧凑、操作简便、生产效率高、可用于清除产品内外边框的毛边，适用于边框外形相对复杂、外观质量要求较高的产品，解决了人工去除注塑件飞边劳动强度大、生产效率低、不能满足外观质量高精度要求的技术问题。

摘要：本发明公开一种玻璃按键孔边缘厚度高精度全自动检测机，包括机架、设置在所述机架上的外壳及设置在所述外壳内的检测装置，所述外壳相邻的两个侧面开口，所述检测装置包括工作台、设置在所述工作台上的激光检测机构和治具旋转机构，所述治具旋转机构与所述工作台下方的驱动装置传动连接，所述治具旋转机构包括转盘和均匀设置在所述转盘圆周上的工件定位治具，工件固定在所述工件定位治具上经所述治具旋转机构运行至所述激光检测机构以检测玻璃按键孔的厚度，所述激光检测机构、所述治具旋转机构和所述驱动装置分别与PLC控制器相连。本发明提供的自动检测机用于玻璃孔边缘厚度的检测，测量精度高、测量速度快，而且测量稳定性及效率高，能够实现玻璃按键孔边缘厚度高精度、全自动的检测。

摘要：本实用新型公开了一种全自动高效喷砂除飞边设备，包括机架，所述机架上设置有：用于提供被喷砂产品的供料系统，向所述产品作喷砂处理以去除产品上飞边的喷砂系统，以及向所述喷砂系统提供砂源的供砂回砂系统。该设备自动化程度高、结构稳定紧凑、操作简便、生产效率高、可用于清除产品内外边框的毛边，适用于边框外形相对复杂、外观质量要求较高的产品，解决了人工去除注塑件飞边劳动强度大、生产效率低、不能满足外观质量高精度要求的技术问题。

摘要：本实用新型公开一种高效全自动镜片推力测试机，包括机架、设置在所述机架上的工作台及设置在所述工作台上的检测装置，所述检测装置包括供料台、与所述供料台滑动连接的移载机构和设置在所述移载机构上的产品定位治具，所述产品定位治具上设有若干个呈矩阵排列的待测产品，还包括位移传感器组件和压力传感器组件，所述压力传感器组件设置在所述供料台的端部用于控制所述产品定位治具上的待测产品的检测压力，所述位移传感器组件设置在所述压力传感器组件的下方用于检测所述产品定位治具上的待测产品在压力作用下的位移变化，上述各装置均与PLC控制装置相连。本实用新型提供的测试机测量效率高、测量精度高，解决了镜片粘附牢固程度的精密定量检测问题。

摘要：本发明公开一种呈夹角多镜片组装品转盘式推力测试装置，包括机架、设置在所述机架上的工作台及设置在所述工作台上的检测装置，所述检测装置包括治具旋转机构、压力传感器组件和位移传感器组件，所述治具旋转机构包括转盘及与所述转盘传动连接的旋转马达，所述转盘上周向均匀设置有多个产品定位治具将所述转盘分为上料工位、若干个检测工位及下料工位，所述压力传感器组件和所述位移传感器组件与所述检测工位相对应，所述压力传感器组件设置在所述产品定位治具的上方用于对镜片施力，而所述位移传感器组件设置在所述转盘的下方用于检测镜片的位移变化，上述各装置与PLC控制装置相连。本发明提供的测试机测量效率高、测量精度高，解决了呈夹角多镜片组装品镜片粘附牢固程度的精密定量检测问题。

摘要：本实用新型公开了一种基于工业机械手的全自动铜钉热熔组装检测机，包括机架、旋转安装在该机架上的六工位分割器、固定连接在该六工位分割器上的转盘、以及驱动六工位分割器在所述机架旋转的伺服电机，转盘上面设置有沿圆周方向均匀分布的六个产品定位治具，机架上设置有位于所述转盘周围的且沿着所述转盘的圆周方向顺次分布的产品放置工位、产品盖板放置工位、第一铜钉取放工位、第二铜钉取放工位、铜钉热熔工位和成品取出及放置工位，且所述伺服电机、产品盖板放置工位、第一铜钉取放工位、第二铜钉取放工位、铜钉热熔工位和成品取出及放置工位均与一可编程控制器电连接。本实用新型体积小、结构紧凑、功能多，可实现两种不同规格铜钉的全自动快速组装、检测，提高铜钉组装的自动化程度和作业效率。

摘要：本发明公开了一种基于工业机械手的全自动铜钉热熔组装检测机，包括机架、旋转安装在该机架上的六工位分割器、固定连接在该六工位分割器上的转盘、以及驱动六工位分割器在所述机架旋转的伺服电机，转盘上面设置有沿圆周方向均匀分布的六个产品定位治具，机架上设置有位于所述转盘周围的且沿着所述转盘的圆周方向顺次分布的产品放置工位、产品盖板放置工位、第一铜钉取放工位、第二铜钉取放工位、铜钉热熔工位和成品取出及放置工位，且所述伺服电机、产品盖板放置工位、第一铜钉取放工位、第二铜钉取放工位、铜钉热熔工位和成品取出及放置工位均与一可编程控制器电连接。本发明体积小、结构紧凑、功能多，可实现两种不同规格铜钉的全自动快速组装、检测，提高铜钉组装的自动化程度和作业效率。

摘要：本发明公开了一种自动供料镭焊机，它包括机架、位于该机架顶部的工作台、安装在所述工作台上的镭焊装置、抓取待焊工件并输送给所述镭焊装置的工业机器人、以及用于控制所述工业机器人动作的程控器，所述工作台上还安装有与所述程控器电连接的、并能够对所述工业机器人抓取的工件进行拍照的CCD工业相机。本发明这种自动供料镭焊机使产品的焊接精度可达±0.06mm。

摘要：本发明公开了一种冲胶贴膜点胶一体机，包括机架，机架上设置有：用于对产品进行冲胶处理的冲胶装置，该冲胶装置具有可更换拆卸的、用于定位所述产品的冲胶定位模具；用于对所述产品进行贴膜处理的贴膜装置，该贴膜装置具有可更换拆卸的、用于定位所述产品的贴膜定位模具；用于对所述产品进行点胶处理的点胶装置，该点胶装置具有可更换拆卸的、用于定位所述产品的点胶定位模具；以及用于在所述冲胶定位模具、贴膜定位模具和点胶定位模具之间传递所述产品的四轴机械手。本发明这种冲胶贴膜点胶一体机集冲胶、贴膜和点胶三大功能于一身，降低了工人的劳动强度，提高了产品的加工效率，实现了产品的自动化生产。

摘要：本发明公开了一种组装机，它包括机架、设于该机架顶部的组装台、用于抓取待组装工件A和待组装工件B的机械臂、以及用于控制所述机械臂动作的机械臂控制器，所述组装台上设置有可前后推拉移动的推拉式活动架、以及用于固定所述活动架前后位置的定位机构，所述活动架上设有用于固定待组装工件C的物料座，所述组装台上还设置有：位于所述机械臂下方的一台CCD工业相机Ⅰ、以及位于所述推拉式活动架上方的五台CCD工业相机Ⅱ，所述的CCD工业相机Ⅰ和CCD工业相机Ⅱ均与所述机械臂控制器电连接。本发明这种组装机装配精度高且装配速度快。