自动引导小车的无接触供电及导航装置
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自动引导小车的无接触供电及导航装置
发明专利无效专利- 申请号：CN200810234556.1
- 申请人：南京航空航天大学;江苏天奇物流系统工程股份有限公司
- 申请日：2008-11-14
- 主分类号：H02J17/00
- 公开（公告）日：2009-05-06
- 公开/公告号：CN101425705
申请同类专利
摘要：一种自动引导小车的无接触供电及导航装置，属自动化输送装置。本装置的目的在于解决采用蓄电池供电的磁导航AGV运行可靠性与稳定性不高、维护成本较高的缺陷。无接触供电电缆(3)铺设于AGV(6)行驶路面(1)的坑道中，工频动力电经过无接触供电电力柜(2)变换成高频正弦交流电加载到无接触供电电缆(3)，无接触供电电缆(3)和无接触供电取电器(4)发生电磁感应产生的感应电动势再经过无接触供电取电器(4)变换后给AGV(6)的电机部分和磁导航装置(5)供电。磁导航装置(5)检测由无接触供电电缆(3)产生的磁场并做出判断从而给AGV(6)导航。
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