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立体门传感器
发明专利无效专利摘要:一种基于立体成像的视觉系统(1),用以根据观察区域(14)中3D物体的运动,监视门两侧的区域并控制门(12)的运动。该系统进行校准以提供视野中任何点的距地平面的高度。因此,当任何物体进入视野时,生成了被称为“特征”的关注点,对其相对于地平面的高度进行测量。然后,这些点在3D空间中(79)聚类以提供“物体”。然后在多个帧中跟踪这些物体以提供“轨迹”。该系统可以基于关于该物体所生成的多种信息段控制门运动(打开、关闭、停顿)。
*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供