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空中移动节点的集群方法及空地一体化集群系统
发明专利无效专利摘要:本发明涉及一种空中移动节点的集群方法,包括以下步骤:对空中移动节点进行航迹预测;利用航迹预测结果,在地面站预先对空中移动节点进行分群;将分群结果发送给空中移动节点;空中移动节点参考分群结果,结合空中实时情况做出集群调整。该集群方法有效提高临近空间集群的稳定性和灵活性,降低空中高速移动节点的计算量。本发明还涉及一种空地一体化集群系统,包括地面站、浮空器和空中移动节点,其中:浮空器用于连接地面站和空中移动节点,上行时执行两点间的信息转发功能;下行时进行有选择的处理集群调整。在该系统中,不仅让浮空器执行转发功能,还让其承担部分计算量,进行有选择的处理,从而保证空地之间通信的实时性和高效性。
*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供