摘要：本发明提供了一种混合动力汽车P档滑摩冷启动的控制方法，控制大电机转速上升和第二离合器预充油，同时控制第一行星架角加速度不超过第一行星架的角加速度最大限值，大电机转速上升到A且第二离合器预充油完成后，控制第二离合器滑摩拖拽发动机直至发动机点火喷油，当发动机与大电机的转速差大于等于nDiff且发动机转速大于等于D时，控制发动机自怠速运行，并控制大电机和小电机的目标扭矩为0，根据发动机与大电机的转速差值经PID算法控制第二离合器的扭矩，使大电机转速上升，当发动机与大电机转速差的绝对值小于等于nCls且持续一定时间T后，控制第二离合器的扭矩快速增加直至第二离合器闭合。本发明方法简单可行，有效解决冷启动电池功率超限问题。

摘要：本发明提供了一种混合动力商用车混动模式系统最优效率下的扭矩控制方法，首先解析得到驾驶员需求扭矩，分析计算得到第一电机可使用的实际扭矩上下限值和第二电机可使用的实际扭矩上下限值，查表得到当前工况系统最优效率对应的发动机需求扭矩和第一齿圈需求转速；之后滤波处理后得到滤波后驾驶员需求扭矩，将发动机需求扭矩经限制后得到当前发动机实际执行扭矩，将当前发动机实际执行扭矩与上一个循环周期的发动机实际执行扭矩进行比较，得到发动机参与电机扭矩计算的初始扭矩；最后计算得到第一电机的执行扭矩、第二电机的执行扭矩并分别经限制后相应发送至第一电机控制器、第二电机控制器进行执行。本发明方法简单可控，实现系统最优效率。

摘要：本发明提供了一种无离合器双行星排混合动力车辆混动驱动控制方法，在车辆处于ECVT混合动力驱动模式下，若加速踏板开度变化率绝对值小于设定值A且车速大于设定值B，则先查表得到发动机目标转速，再通过控制小电机扭矩和大电机扭矩使得发动机实际转速靠近发动机目标转速，当小电机实际转速绝对值小于设定值C时，控制第二制动器锁止，使得小电机目标扭矩为0，同时查表得到发动机目标扭矩，按公式(1)计算得到大电机目标扭矩，在该扭矩执行过程中，当加速踏板开度变化率绝对值不小于设定值A或车速不大于设定值B时，控制第二制动器打开，车辆重新进入ECVT混合动力驱动模式。本发明方法简单可行，可提高整车燃油经济性。

摘要：本发明提供了一种混联式混合动力系统，包括发动机、电机、传统燃油车用变速箱、单行星排、离合器和扭矩减震器，发动机的输出轴通过扭矩减震器与连接轴的一端相连接，连接轴的另一端与离合器的一端相连接，离合器的另一端与传统燃油车用变速箱的输入轴相连接，单行星排包括行星架、行星轮、太阳轮和外齿圈，行星轮安装在行星架上，行星轮分别与太阳轮、外齿圈相啮合，太阳轮与电机的转子轴相连接且太阳轮与电机的转子轴同轴空套在连接轴上，行星架连接在传统燃油车用变速箱的输入轴上，单行星排置于外壳内且外齿圈的两端固定在外壳内壁上，电机安装在外壳内或外壳外。本发明结构简单，适配能力强，可提高整车的经济性、动力性、安全性、舒适性。

摘要：本发明提供了一种混合动力变速箱叶片泵的启动控制方法，整车控制器发出叶片泵启动指令至油泵控制器，油泵控制器控制油泵电机启动，油泵电机带动叶片泵转动使得叶片泵转速从0上升至第一目标转速，保持叶片泵转速在第一目标转速一定时间，然后通过控制油泵电机转速使得叶片泵转速跃至第二目标转速，判断叶片泵出油口的油压值是否达到初始目标油压，若是，则根据叶片泵出油口的油压值是否稳定来判断叶片泵启动成功与否，否则根据整车控制器发出叶片泵启动指令后的持续时间是否小于叶片泵目标保护时间来确定叶片泵继续保持第二目标转速还是判断叶片泵启动失败。本发明方法简单可行，可降低油泵电机的启动扭矩，减少叶片泵启动时间。

摘要：本发明提供了一种功率分流式混合动力卡车制动安全保护模式切换控制方法，对第二离合器进行预充并在其预充完成且发动机与第二电机的转速差在设定区间C内时，控制第二离合器滑摩拖拽发动机，之后控制第二离合器传递扭矩降低至0，接着控制发动机开始喷油，并通过控制发动机需求扭矩增加发动机转速，再控制第二离合器传递扭矩使得发动机转速逐渐接近第二电机转速，再然后控制第二离合器闭合，对第一离合器进行预充并在其预充完成且发动机与行星架的转速差绝对值小于设定阈值H内时，控制第一离合器传递扭矩使得行星架转速逐渐接近发动机转速，最后整车控制器控制第一离合器闭合。本发明方法简单可行，提高了驾驶安全性和系统可靠性。

摘要：本发明提供了一种混合动力汽车纯电动驱动模式换档点标定的方法，根据EV‑1驱动模式换档点的标定方法获得EV‑1驱动模式下的第一齿圈转速、第一齿圈扭矩与系统效率的三维对应表和第一齿圈转速、第一齿圈扭矩与第一制动器锁止扭矩的三维对应表，根据EV‑2驱动模式换档点的标定方法获得EV‑2驱动模式下的第一齿圈扭矩、第一齿圈转速与系统效率的三维对应表，根据EV‑3驱动模式换档点的标定方法获得EV‑3驱动模式下的第一齿圈转速、第一齿圈扭矩与系统效率的三维对应表和第一齿圈转速、第一齿圈扭矩与第一行星架转速的三维对应表。本发明方法简单可行，确保混合动力汽车所运行工况的动力系统效率最优，减少效率损失。

摘要：本发明提供了一种变速箱液压系统电磁阀颤振电流参数评价方法，调节液压系统油温、主油路油压，在目标控制电流基础上叠加确定频率和确定幅值的颤振电流输入至电磁阀，测得该颤振电流参数组合下电磁阀输出端的响应油压，对响应油压数据进行处理得到该颤振电流参数组合下的延迟时间、超调量、滞环宽度和滞环标准误差；改变颤振电流参数组合，重复上述步骤得到不同颤振电流参数组合下的四个指标，将四个指标分别进行归一化处理，将同一颤振电流参数组合下的四个指标归一化值求和得到该颤振电流参数组合下的综合评价值，所有综合评价值中最小值所对应的颤振电流参数组合作为该设定温度下最优的颤振电流参数组合。本发明高效可靠、评价全面客观。

摘要：本实用新型提供了一种混合动力变速箱双作用叶片泵，第一配流盘、转子、第二配流盘依次套在输入轴上且第一配流盘、转子、定子、第二配流盘均置于壳体的安装槽内，输入轴的一端穿过壳体的输入轴穿孔，输入轴的另一端嵌套在端盖的输入轴安置槽内，端盖与壳体的一端相配套合并在一起，壳体的进油口经第一配流盘的第一进油通道或第二配流盘的第二进油通道与相对应的腔室相连通，第一进油通道与第二进油通道相连通，壳体的高压出油口、低压出油口分别经第一配流盘的高压出油通道、第二配流盘的低压出油通道与相对应的腔室相连通，高压出油通道与低压出油通道不相连通。本实用新型结构简单，可与电机更好配合连接，定位精度高。

摘要：本实用新型提供了一种用于镍氢电池模块的检测设备，测试台的顶面设置有电池安装底座，电池安装底座上设置电池模块安装通槽，在测试台位于靠近电池模块安装通槽两端的位置上分别设置有两个横向导轨，同一端的两个横向导轨上跨装有挡板，挡板朝向电池安装底座的一侧安装有若干组探针组，一块挡板上的每组探针组的两根探针线束通过电路板与电压内阻测试仪的电压输入端、电流输入端一一对应连接，另一块挡板上的每组探针组的两根探针线束通过电路板与电压内阻测试仪的电压输出端、电流输出端一一对应连接，数字IO板卡连接在电路板上，数字IO板卡用于控制测试通道的数据采集及切换测试通道。本实用新型结构简单、操作方便、安全性高且可在线使用。

摘要：本发明提供了一种混合动力汽车模式切换过程中扭矩控制方法，首先驾驶员模型解析得到整车需求功率，并根据车速得到驱动轮转速；之后应用观测器方法估算得到第一离合器的滑摩锁止扭矩、第二离合器的滑摩锁止扭矩和驱动轴驱动扭矩；接着将整车需求功率平滑处理得到滤波后整车需求功率，将滤波后整车需求功率进行限制得到整车限制需求功率，计算得到整车最终需求扭矩；再然后构建线性规划问题，计算得到小电机、大电机的需求扭矩；最后根据小电机、大电机的需求扭矩及发动机实际功率应用第一离合器、第二离合器的分阶段控制及标定方法，相应得到发动机、第一离合器和第二离合器需求扭矩。本发明方法简单可行，实现双电机需求扭矩的安全、高效分配。

摘要：本发明提供了一种新能源汽车静态电流管理系统，包括六个继电器、无钥匙进入启动系统、整车控制器、发动机管理系统、动力电池管理系统、自动能量回收系统和电动助力转向系统。还提供一种使用本发明管理系统进行静态电流管理的新能源汽车静态电流管理方法。本发明的新能源汽车静态电流管理系统，结构简单，使用本发明管理系统的新能源汽车静态电流管理方法，利用整车CAN总线的唤醒和深度休眠功能，根据混合动力整车下强电要求和驾驶员用车习惯，控制整车电子电器产品分阶段依次进入休眠状态，在整车进入深度休眠时，整车所有电子电器功能均被关闭，CAN报文停止发送，直到重被触发唤醒，从而使整车静态功耗达到最低。

摘要：本发明提供了一种功率分流式混合动力系统的扭矩分配控制方法，根据当前车辆的工况确定第一行星架的转速和扭矩并将其进行限制计算得到第一行星架的转速和扭矩的最大值和最小值，将第一行星架的转速和扭矩的最大值和最小值作为边界条件通过智能粒子群算法计算得到系统效率最优时的第一行星架的转速和扭矩，将系统效率最优时的第一行星架的转速和扭矩进行功率分流，根据行星齿轮机构的动力学方程式计算得到小电机、大电机和发动机的期望输出转速和期望输出扭矩，将小电机、大电机和发动机的期望输出转速和期望输出扭矩发送给相应的小电机控制器、大电机控制器和发动机控制器进行控制执行。本发明方法简单可行，可提高系统效率。

摘要：本实用新型提供了一种永磁同步电机控制器母线过压保护装置，电源电路用于给控制电路、驱动电路、过压保护电路提供相应电压，控制电路用于输出过压复位信号、上桥臂IGBT过温信号、下桥臂IGBT过温信号、电机过温信号、基于速度是否允许三相短路信号和N路初始驱动信号至过压保护电路；驱动电路用于输出上桥臂IGBT驱动故障信号和下桥臂IGBT驱动故障信号至过压保护电路并接收N路最终驱动信号对电机控制器的IGBT模块阵列进行控制；过压保护电路用于接收控制电路和驱动电路输出的相应信号及电机控制器母线电压信号，将接收到的所有信号进行处理得到N路最终驱动信号。本实用新型电路简单，可保护电机控制器在进行过压保护时不会导致其本身及电机过温烧毁。

摘要：本实用新型提供了一种混合动力电池包模块化高压控制盒，元器件安装盒体底部内侧面的一侧设置有主正继电器安装区和预充继电器安装区，元器件安装盒体底部内侧面的另一侧设置有主负继电器安装区和电流传感器安装区，电流传感器安装区的一侧两端分别设置熔断器安装支撑凸台，元器件安装盒体底部外侧面上设置有功率电阻安装区，主正继电器安装区、主负继电器安装区、预充继电器安装区、电流传感器安装区、熔断器安装支撑凸台、功率电阻安装区依次对应安装有主正继电器、主负继电器、预充继电器、电流传感器、熔断器、功率电阻，元器件安装盒体和高压仓防护板相互配套合并在一起。本实用新型结构简单，布局紧凑，空间利用率高，体积小，安装拆卸方便。

摘要：本实用新型提供了一种适用于混动系统的HIL测试系统，包括HIL设备、上位机、标定工具、接口切换盒和负载，HIL设备上设置有电源模块、实时处理器模块、通讯板卡和信号处理板卡，实时处理器模块中设置有物理模型和HIL控制模型，通讯板卡的通讯接口、信号处理板卡的输入输出接口分别与实时处理器模块中的物理模型和HIL控制模型定义的软件接口通过映射表的形式一一建立对应关系，通讯板卡的硬件接口、信号处理板卡的硬件接口分别通过接口切换盒与被测混合动力控制器相对应连接，标定工具、负载分别通过接口切换盒与被测混合动力控制器相对应连接，上位机与实时处理器模块相连接。本实用新型结构简单，可同时兼容不同被测混合动力控制器，缩短测试周期。

摘要：本发明提供了一种用液压技术来提高混动汽车急加速性的控制方法，整车控制器获取当前小电机转速N1，计算小电机转速差，通过小电机转速差确定B2制动器制动油压P，根据B2制动器制动油压查比例调压阀控制电流‑制动油压的特性曲线初步得到比例调压阀控制电流I，先通过比例调压阀控制电流I驱动比例调压阀转向并控制比例调压阀阀芯行程，再通过调节比例调压阀控制电流I控制比例调压阀输出油压直至其精确达到B2制动器制动油压P，然后通过比例调压阀输出油压P推动B2制动器的活塞移动去挤压摩擦片组而产生滑摩来辅助小电机转速降低，直至小电机转速降低至预设的小电机制动结束时转速N2。本发明方法简单可行，使混动汽车急加速性能得到提高。

摘要：本实用新型提供了一种多模离合器，外圈的避让通槽的两侧面上分别开设有阻挡块卡装通槽，通孔内过盈设置有柱塞套，柱塞套内套装有卡装有弹簧的柱塞且柱塞可在弹簧的作用力下进行径向伸缩，阻挡块卡装通槽内配套卡装有阻挡块且阻挡块可在避让通槽内上下摆动，内圈间隙套装在外圈内且内圈一端的外齿与阻挡块径向相正对，控制环间隙套在内圈另一端上且控制环卡装在外圈内，控制环与外圈的凸起台端面接触，控制环的弧形穿孔与外圈的避让通槽一一对应且每个避让通槽内的两个阻挡块的一端露出部分分别放置在控制环的相对应弧形穿孔靠近控制环圆心的一侧面位于缺槽两侧的位置上。本实用新型结构简单，布局紧凑，可靠性高，传递扭矩大，拖曳扭矩小。

摘要：本实用新型提供了一种用于混合动力车辆的变速器，离合器一端与单行星排的太阳轮相连接，离合器另一端与输入轴相连接，输入轴与发动机的输出轴相连接，制动器一端连接在小驱动电机的转子上，制动器另一端固定在变速器壳体上，单行星排的太阳轮与大驱动电机的转子相连接，单行星排的齿圈与小驱动电机的转子相连接，单行星排的行星架与输出齿圈相连接，输出齿圈与第一级减速齿轮相啮合，第一级减速齿轮同时与第二级减速齿轮相啮合，第二级减速齿轮与差速器相连接，两个输出半轴安装在差速器上，差速器将动力传输至两个输出半轴。本实用新型结构简单，成本低廉，体积小，可广泛用于小型混合动力汽车。

摘要：本实用新型提供了一种具有人体电磁防护性能的高压线束，包括一束内导体，内导体外配套套有内护套，所述内护套外配套套有外护套，所述内护套与外护套之间依次设置有电屏蔽层、磁屏蔽层，所述电屏蔽层和磁屏蔽层的位置可先后调换。本实用新型结构简单、可靠性好，可以提升对磁场的屏蔽性能，降低磁场辐射泄漏，起到人体电磁防护的效果。