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码垛机械人
发明专利有效专利摘要:本发明涉及一种码垛机械人。为克服现有缺陷,提供一种重心低、各种动作操控方便,且电耗小的码垛机械人。本码垛机械人包括基座、立臂、横臂和拾取装置,并配有可编程控制电路,还包括行星齿轮系和横臂调节平行四边形机构。所述立臂铰接在基座上,并配有立臂驱动电机。拾取装置优选夹持装置,它包括夹持机构和转头电机,所述横臂前端铰接在转头电机上。上述电机均为带有减速机构的伺服电机,上述伺服电机均与可编程控制电路相连,受其控制,且第一摆杆与基座之间的铰接轴轴线与立臂与基座之间的铰接轴轴线重合。本发明码垛机械人具有重心低、效率高、耗电少、动作迅速、准确的优点,适合各种自动化生产线使用。
码垛机械人
实用新型无效专利摘要:本实用新型涉及一种码垛机械人。为克服现有缺陷,提供一种重心低、各种动作操控方便,且电耗小的码垛机械人。本码垛机械人包括基座、立臂、横臂和拾取装置,并配有可编程控制电路,还包括行星齿轮系和横臂调节平行四边形机构。所述立臂铰接在基座上,并配有立臂驱动电机。拾取装置优选夹持装置,它包括夹持机构和转头电机,所述横臂前端铰接在转头电机上。上述电机均为带有减速机构的伺服电机,上述伺服电机均与可编程控制电路相连,受其控制,且第一摆杆与基座之间的铰接轴轴线与立臂与基座之间的铰接轴轴线重合。本实用新型码垛机械人具有重心低、效率高、耗电少、动作迅速、准确的优点,适合各种自动化生产线使用。
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