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盘装供料式自动打螺钉设备
发明专利有效专利摘要:本发明公开了一种盘装供料式自动打螺钉设备,包括机械手臂,所述机械手臂的前端侧部连接有打螺钉装置,所述机械手臂的前端可转动连接有竖向设置的Z轴臂,所述Z轴臂的底部连接有能够跟随所述Z轴臂转动的供料装置,所述供料装置设置有多个装螺钉位和多个打螺钉位,拾取螺钉时,所述供料装置转动使所述装螺钉位对齐所述打螺钉装置,所述打螺钉装置拾取位于所述装螺钉位处的螺钉;打螺钉时,所述供料装置转动使所述打螺钉位对齐所述打螺钉装置,所述打螺钉装置穿过所述打螺钉位以打螺钉;该盘装供料式自动打螺钉设备,能够用于同一平面内的螺钉安装,代替多个人工打螺钉,有效的提高打螺钉的效率和质量。
*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供