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电磁阀压力的闭环控制方法及其控制器设计方法

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申请号：CN202110299816.9
申请人：南昌智能新能源汽车研究院
申请日：2021-03-22
主分类号：F16K37/00
公开（公告）日：2021-07-02
公开/公告号：CN113063024A

委托购买

摘要：本发明提供了电磁阀压力的闭环控制方法，步骤如下：S1：获取电磁阀的设定压力；S2：用设定压力减去实际压力得到电磁阀压力的控制偏差；S3：根据电磁阀压力的控制偏差，计算电磁阀的初始控制压力u0；S4：再用u0减去线性扩张观测器LESO估计的的干扰压力，得到修正后的控制压力u；S5：根据电磁阀压力电流（p‑I）特性曲线和修正后的控制压力计算电磁阀目标电流；S6：压力传感器采集电磁阀实际压力；S7：线性扩张观测器LESO根据电磁阀实际压力和修正后的控制压力计算干扰压力；S8：完成一个控制循环；还公开了用于电磁阀压力的闭环控制方法的控制器的设计方法，实现了离合器电磁阀的自适应控制，降低了控制器参数整定的难度。

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