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电动汽车驱动系统半实物仿真平台
发明专利无效专利摘要:本发明涉及电动汽车测试领域,主要涉及电动汽车驱动系统半实物仿真平台,包括实时仿真器,实时仿真器集成有虚拟驾驶员模型、虚拟整车模型和虚拟行驶工况,还包括均为实物的电源、电驱动系统和负载模拟系统;仿真周期内,虚拟驾驶员模型结合虚拟行驶工况转速ωref与电驱动系统的实际转速ωr产生的偏差进行判断,进行加速、匀速或减速行驶,虚拟驾驶员模型发送油门踏板信号Tref或制动踏板信号Tbrake至电驱动系统使其改变Te,虚拟整车模型根据Te的估计值及当前实际转速ωr计算下一周期应到达的转速ωnext,负载模拟系统改变负载转矩TL;本发明采用前向仿真结构,能量、控制信号流与汽车真实行驶过程相一致,更接近电驱动系统真实运行状况;且引入了驾驶员模型,与现实驾驶过程相一致。
*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供