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用于车辆复合制动系统的控制装置和控制方法
发明专利有效专利摘要:本发明涉及用于车辆复合制动系统的控制装置,所述控制装置包括:对该复合制动系统的压力制动子系统和电机再生制动子系统进行控制的电子控制单元;与电机再生制动子系统的轮毂电机回路相关联的电阻调节器;及对轮毂电机和电阻调节器进行实时控制的电机控制器,其中,该电子控制单元基于车轮速度和制动压力的变化计算用于调节电机制动力矩的参数值并将调节指令传送到电机控制器,以控制轮毂电机和电阻调节器,从而在制动压力处于第一阶段时保持稳定的电机制动力矩以实现电能的稳定回收,而在制动压力处于第二阶段时使电机制动力矩随制动压力线性变化,以免电机再生制动子系统对压力制动子系统造成干扰。本发明还涉及用于车辆复合制动系统的控制方法。
*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供