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用于碰撞过程预测的系统

发明专利有效专利

申请号：CN200910003247.8
申请人：福特全球技术公司
申请日：2009-01-21
主分类号：B60R21/013
公开（公告）日：2009-08-05
公开/公告号：CN101497330

委托购买

摘要：本发明公开一种用于碰撞过程预测的系统，包括：设置在主车辆(20)上的传感器系统(18)，所述传感器系统(18)被设置用于接收与所述主车辆(20)外部的目标车辆相关的输入数据，所述目标车辆位于所述传感器系统(18)的检测范围(34)之内，其中相对所述主车辆的物体位置(x，y)和物体速度与目标车辆相关，所述输入数据限定目标车辆的当前状态；碰撞时间估算器控制模块，其基于所述目标车辆相对于所述主车辆的纵向距离(x)、纵向速度和纵向加速度计算碰撞估算时间Tttc；横向距离估算器控制模块，其在所述碰撞估算时间Tttc时估算所述主车辆与目标车辆的中心之间的所述横向距离(y)和包括用于碰撞过程预测的系统的车道退出辅助系统。

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