用于激光焊缝测量的消除反光方法及装置

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用于激光焊缝测量的消除反光方法及装置

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202010446651.9
  • 申请人:西咸新区大熊星座智能科技有限公司
  • 申请日:2020-05-25
  • 主分类号:B23K26/24
  • 公开(公告)日:2020-09-08
  • 公开/公告号:CN111633337A
委托购买

摘要:本发明提供的用于激光焊缝测量的消除反光方法及装置,涉及焊接技术,通过根据预设的存储模型对多组扫描坐标数据进行分组存储处理;获取所述预设的存储模型内的N组待处理坐标数据,其中,每组所述待处理坐标数据中包括有多个横坐标相同的子坐标数据;根据每组所述待处理坐标数据的纵坐标,获取N个纵坐标替换值;根据N个所述纵坐标替换值和对应组的所述横坐标,获取N个替换坐标数据;根据所述N个替换坐标数据,获取焊缝测量数据。即,本方案通过多组纵坐标(物体表面跟激光器中心点间的垂直偏移值)的中位数计算,利用中位数替代测量数据,对采集到的数据进行更新处理,减缓了反光对焊缝数据的影响,提高了焊缝测量数据的准确性。

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