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用于恒力磨削的三维力传感器解耦标定及滤波方法与装置

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申请号：CN201610817962.5
申请人：华南理工大学
申请日：2016-09-12
主分类号：G01L25/00
公开（公告）日：2017-05-10
公开/公告号：CN106644253A

委托购买

摘要：本发明公开了一种用于恒力磨削的三维力传感器解耦标定及滤波方法，所述方法包括在三维力传感器的三个方向加载恒定重量，分别测量并记录传感器三个通道的输出电压，得到解耦矩阵方程；通过解耦矩阵方程求出各方向的实际受力，并采用力信号的自适应惯性滤波方法，对干扰信号进行滤波处理，从而得到实时有效的接触力信号；再通过信号放大器转换进入运动控制器，完成解耦与滤波处理。本发明还提供了实现该方法的装置，该装置的控制部分包括的PC主机、嵌入式控制器、端子板、信号放大器、三维力传感器、伺服驱动器和三坐标驱动及传动机构，该装置的机械部分包括安装在工作台架上三坐标驱动及传动机构的x轴、y轴、z轴三个方向运动机构和传感器装夹架、加工工具。

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