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用于在多个车辆中进行精确相对定位的方法和设备

发明专利有效专利

申请号：CN201010143166.0
申请人：通用汽车环球科技运作公司
申请日：2010-03-29
主分类号：G01C21/28
公开（公告）日：2010-09-29
公开/公告号：CN101846735A

委托购买

摘要：本发明涉及用于在多个车辆中进行精确相对定位的方法和设备。使用GPS信息来确定多个车辆相对于主车辆的位置和速度的系统和方法。所述方法包括建立在每个车辆和主车辆之间限定加权基线的车辆和每个其它车辆的图表，其中，所述加权基线限定车辆之间的几何精度因子。所述方法然后使用所述加权基线基于最低几何精度因子来确定在主车辆和每个其它车辆之间的最佳基线。所述方法然后使用所述最佳基线来计算所有车辆和主车辆之间的相对位置和速度。

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