用于合成孔径声纳信号实时处理的稳健运动速度跟踪方法
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用于合成孔径声纳信号实时处理的稳健运动速度跟踪方法
发明专利无效专利- 申请号：CN200610138778.4
- 申请人：中国科学院声学研究所
- 申请日：2006-11-14
- 主分类号：G01S13/90
- 公开（公告）日：2007-07-18
- 公开/公告号：CN101000375
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摘要：本发明公开了一种用于合成孔径声纳信号实时处理的稳健运动速度跟踪方法，包括以下步骤：(1)设定卡尔曼滤波器的参数；(2)积累速度序列数据；接收速度传感器的测量值，积累多次数据得到测量速度序列x(k)，k表示积累次数；(3)序列数据x(k)的实时更新。本发明的优点是实现简单，系统可靠性好。
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