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用于倾转旋翼飞行器飞行控制的方法和装置
发明专利有效专利摘要:提供了一种方法和装置,用于自动控制倾转旋翼飞行器的飞行,同时飞行器处于飞行中,所述飞行至少部分由旋翼产生。该方法和装置用于响应纵向速度控制信号自动倾斜发动机舱,从而产生纵向推力矢量分量用于控制飞行器的纵向速度。同时,周期旋转斜盘控制器被自动促动,从而将机身保持在希望的俯仰姿态。该方法和装置还用于响应横向速度控制信号自动促动每个旋翼的周期旋转斜盘控制器,从而产生横向推力矢量分量用于控制飞行器的横向速度。同时,每个旋翼的共同旋转斜盘控制器被促动,从而将机身保持在希望的滚转姿态。该方法和装置通过倾斜发动机舱产生的差异纵向推力实现偏航控制。
*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供