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编码器设备和旋转标尺构件
实用新型有效专利摘要:公开了一种编码器设备和旋转标尺构件。该编码器设备包括i)旋转标尺构件,所述旋转标尺构件包括本体和至少一个挠曲件,在所述本体上设置有对标尺进行限定的一系列位置特征;以及ii)至少一个径向调整装置,所述至少一个径向调整装置能够被操纵以便实现所述本体相对于其上安装有所述旋转标尺构件的部件的径向位置的变化,其中,所述至少一个径向调整装置至少部分地与所述部件分离。
设备、盘和制造方法
发明专利有效专利摘要:一种设备,包括编码器标尺盘100和安装座,编码器标尺盘100包括位于标尺145的径向外侧的径向和/或切向弹性特征110,径向和/或切向弹性特征被配置为与安装座相互作用以将标尺盘100定位在安装座上。编码器标尺盘100可以包括径向弹性特征145,径向弹性特征可以径向偏离盘110。还公开了一种制造包括编码器标尺盘100的设备的方法,包括将包括径向弹性特征145的盘100安装到装置,其中盘100的径向弹性特征145与装置相互作用以将盘置于径向压缩状态,将盘100安装在设备上,其中,装置上的安装特征和设备以相同的方式相互作用以将盘100置于径向压缩状态。
测量装置和方法
发明专利有效专利摘要:描述了一种用于光学测量装置、诸如机床用的中断射束对刀装置(2)的保护构件(126)。保护构件(126)包括光和空气可以通过的管道(140)。管道(140)被配置成使得在使用中,光束沿着(140)光轴(O)穿过管道并且空气流沿着气流轴线(A)被导引出管道。光轴(O)不平行于气流轴线(A),并且管道(140)沿着气流轴线(A)具有变化的截面轮廓。提供了改进的测量复现性。
校准装置和方法
发明专利有效专利摘要:描述了一种用于诸如机床等坐标定位机器的校准装置。该装置(200)包括基座(30;130;202)、校准制品(34;134)和偏转机构(32),该偏转机构将该校准制品(34;134)附接至该基座(30;130;202)并且允许该校准制品(34;134)通过施加外力相对于该基座(30;130;202)被移动。该装置进一步包括可释放锁,该可释放锁在被锁定时使该校准制品(34;134)相对于该基座(30;130;202)固定不动。
测量方法
发明专利有效专利摘要:一种确定人工制品的弯曲特征的形状测量值的方法。该方法包括定位设备使人工制品和测量装置在第一方向上沿着弯曲路径相对移动,以沿着弯曲特征的表面获得第一数据点集;以及定位设备使人工制品和测量装置在与该第一方向相反的第二方向上沿着弯曲路径相对移动,以沿着弯曲特征的表面获得第二数据点集。该方法进一步包括使用第一数据点集和第二数据点集来确定人工制品的形状测量值。
具有相关联的转移机构的定位设备
发明专利有效专利摘要:一种设备,包括检查设备和转移机构,该检查设备用于检查人工制品,该转移机构用于使托盘移动,以使该托盘移动到达和离开检查位置,在托盘上人工制品相对于检查设备定位,并且该设备进一步包括至少一个托盘升降器,该至少一个托盘升降器能够在缩回构型与延伸构型之间被致动,其被配置为使得当托盘处于检查位置时,该至少一个托盘升降器能够被致动至其延伸构型,以与托盘接合并提升托盘,并且从而使托盘与转移机构分离。
粉末床熔合增材制造方法
发明专利有效专利摘要:一种粉末床熔合增材制造方法,其中,以逐层方式构建物体。该方法包括对于多个相继熔合层中的每一层,通过使用第一组照射参数用一个或多个能量束第一次照射该层来使该层的材料熔化,并允许熔化的材料固化以限定该层的熔合区域,以及通过使用第二组照射参数用能量束中的一个或多个随后一次照射该层来再加热该熔合区域。第一组照射参数包括与第二组照射参数不同的至少一个照射参数。
坐标定位臂
发明专利有效专利摘要:披露了一种坐标定位臂(A),该坐标定位臂包括底端(B)和头端(H);驱动框架(D),该驱动框架用于使头端(H)相对于底端(B)移动;以及度量框架(M),该度量框架用于测量头端(H)相对于底端(B)的位置和取向。驱动框架(D)包括串联布置在底端(B)与头端(H)之间的多条驱动轴线(D1,D2,D3)。度量框架(M)包括串联布置在底端(B)与头端(H)之间的多条度量轴线(R1,R2,R3,L4,R5,R6)。有利地,度量框架(M)适于且被布置成与驱动框架(D)基本上分离和/或独立于该驱动框架。度量框架(M)与驱动框架(D)之间的分离和/或独立可以例如通过基本上仅在底端(B)和头端(H)处对度量框架(M)进行支撑、以及通过为度量框架(M)提供足够的自由度(经由度量轴线)以避免在度量框架(M)与驱动框架(D)之间产生附加约束来实现。这避免了归因于与驱动框架(D)和/或度量框架(M)相关联的非理想移动和/或行为而在度量框架(M)内产生移动,这些移动是度量轴线(R1,R2,R3,L4,R5,R6)中的一条或多条度量轴线的任何组合所不允许的,并且因此不对这些移动进行测量,以及这样提供了更精确的坐标定位臂(A)。
一种用于编码器设备的旋转标尺设备以及包括该旋转标尺设备的设备
实用新型有效专利摘要:一种用于编码器设备的旋转标尺设备以及包括该旋转标尺设备的设备,包括用于被读取头读取的标尺特征的至少一个轨道,所述旋转标尺设备包括平面盘,所述平面盘包括用于接纳圆柱形轴的贯通孔洞,并且其中,所述平面盘包括至少三个一体的悬臂式弹簧构件,所述悬臂式弹簧构件被设置成基本上与所述平面盘在同一平面内并且围绕所述孔洞的边缘间隔开,以与穿过所述孔洞插入的圆柱形轴接合并且将所述平面盘径向定位在所述圆柱形轴上。
旋转编码器
发明专利有效专利摘要:一种用于编码器设备的旋转标尺设备,所述旋转标尺设备包括平面盘,在所述平面盘上设置了包括标尺特征的至少一个轨道,其中,所述平面盘包括穿过其中心用于接纳圆柱形轴的孔洞,并且其中,所述旋转标尺构件包括至少三个悬臂式弹簧构件,所述悬臂式弹簧构件被设置成基本上与所述平面盘在同一平面内并且围绕所述孔洞的边缘间隔开,以与穿过所述孔洞插入的圆柱形轴接合并且将所述盘径向地定位在所述圆柱形轴上。
编码器设备
发明专利有效专利摘要:一种编码器设备包括读取头,该读取头用于读取位于读取头邻近的反射标尺。读取头包括电路板和至少一个发光元件,该电路板上安装有传感器,该传感器包括用于检测从位于读取头邻近的标尺反射的光的一个或多个光电二极管。发光元件通过发光元件支撑结构安装到电路板,该发光元件支撑结构使发光元件远离电路板和传感器的感测平面固持,并且该发光元件支撑结构的至少一部分在传感器上延伸。
位置测量装置
发明专利有效专利摘要:一种编码器设备包括反射标尺和读取头。读取头包括至少一个发光元件、至少一个传感器和至少一个光学装置,它们与标尺一起形成光学系统,其中,光学装置将反射标尺的被照亮区域的图像形成到传感器上。系统的从发光元件到传感器的光路在其朝向标尺及从标尺反射后的途中穿过光学装置,并且包括在发光元件与光学装置之间的未经反射的光路以及在光学装置与传感器之间的未经反射的光路。
坐标定位机器
发明专利有效专利摘要:一种坐标定位机器包括多条驱动轴线(61),其中的每一条是旋转驱动轴线或线性驱动轴线,用于将平台(12)定位在机器的工作容积内;以及线性平衡轴线(L),该线性平衡轴线与驱动轴线(61)中的任一条分开,用于使平台(12)平衡。利用这样的平衡布置(50),单独的线性平衡轴线(L)可以基本上不随驱动轴线(61)的取向变化而变化,并且因此可以例如通过简单的配重(30)被平衡,从而在机器的整个工作容积中为平台(12)提供理想的或接近理想的平衡。还披露了一种平衡布置(50),在该平衡布置中,平衡轴线(R1,L1,L2)和力产生器(30)相互被布置成使得平台(12)的水平移动基本上不导致力产生器(30)的净移动和/或基本上不导致对力产生器做功。还披露了一种平衡布置(50),在该平衡布置中,一系列平衡轴线(R1,L1,L2)具有至少一条旋转平衡轴线(R1),并且其中,力产生器(30)布置在该系列中的第一旋转平衡轴线(R1)的后面或距该第一旋转平衡轴线预定水平距离处。还披露了一种具有一系列平衡轴线(R1,L1,L2)的平衡布置(50),在力产生器(30)与地面(14)之间具有至多一条旋转平衡轴线(R1)。
装载设备
发明专利有效专利摘要:一种用于定位设备的托板装载机,该托板装载机包括至少两个托板舱和至少一个中间构件,该至少两个托板舱和该至少一个中间构件被布置成使得至少两个托板舱定位在该中间构件的不同侧上,使得至少一个托板可以i)从一个托板舱被驱动到另一个托板舱、以及ii)从一个托板舱被驱动到定位设备,其中该设备包括协作引导特征,这些协作引导特征在至少一个托板的下侧上以及在中间构件和托板舱中的一个或多个上,这些协作引导特征用于在托板移动跨越中间构件/托板舱时沿着预定路径引导该托板和/或用于控制该托板围绕竖直轴线的旋转取向。
用于机床的刀具测量装置
发明专利有效专利摘要:描述了一种用于机床的光学刀具测量装置(2)。该装置包括用于将光引导向刀具感测区域(13)的光源(10)以及用于检测来自刀具感测区域(13)的光的传感器(14)。还提供了用于选择性地保护传感器(14)免受污染的影响的遮断器组件(40)。遮断器组件(40)被配置成提供关闭配置和打开配置,在关闭配置中,传感器(14)被遮断器组件(40)覆盖,由此防止传感器(14)受到污染,并且在打开配置中,光能够通过遮断器组件(40)的第一孔口(72;102)传递到传感器(14)。此外,遮断器组件(40)被另外配置成另外提供收缩配置,在收缩配置中,光能够通过遮断器组件(40)的第二孔口(74;104)传递到传感器,第二孔口小于第一孔口。以这种方式,装置(2)对存在于机床环境中的、比如切屑和冷却剂等污染物具有增强的抵抗力。
测量设备和方法
发明专利有效专利摘要:描述了一种用于安装在机器外壳内的测量设备。该设备包括测量装置(2;300;400;500)和用于保护测量装置(2;300;400;500)免受机器外壳内存在的污染物(420)的影响的保护器件(40,42;70;100;230)。保护器件(40,42;70;100;230)至少可在保护测量装置(2;300;400;500)免受污染物的影响的第一模式和与第一模式相比对测量装置(2)提供较少的污染物保护的第二模式之间切换。污染物传感器(14;242;302;360;410)用于感测机器外壳内的污染,从而确定保护器件(40,42;70;100;230)何时可以采用第二模式。还描述了一种对应的方法。
校准方法以及获得工件信息的方法
发明专利有效专利摘要:一种方法,包括a)使安装在机床上的刀具处理工件,以及被配置成测量刀具和/或机床的一个或多个方面的至少一个传感器在所述处理期间收集传感器数据;b)测量装置检查工件的在步骤a)被处理的部分,以获得测量数据;以及c)根据传感器数据和测量数据计算传感器对工件数据校准信息。
增材制造
发明专利有效专利摘要:本发明涉及一种粉末床熔融增材制造方法,包括在逐层加工期间在粉末床中形成部件。该方法可以包括在不熔化的情况下,用能量束烧结选定的粉末区域,以形成邻近部件的至少一个支撑部;以及用能量束熔化其他选定的粉末床区域,以通过逐层熔化材料形成部件。该方法可以包括将能量束引导到选定的粉末区域以形成易碎支撑部,该易碎支撑部包括充当固体并且提供压缩支撑的粘结粉末;以及用能量束熔化粉末床的其他区域,以通过逐层熔化材料形成部件。
超声方法和设备
发明专利有效专利摘要:一种用于校准超声探头的方法,该超声探头具有用于接合待检查物体的表面的耦合元件,其中该超声探头和校准人工制品被提供在具有至少一条轴线的定位设备上,该超声探头和校准人工制品关于该至少一条轴线的相对取向可以改变,该方法以任何适合的顺序包括:i)针对该超声探头与该校准人工制品之间关于该至少一条轴线的多个不同相对取向,测量由该超声探头接收到的信号;以及ii)根据所述测量,来确定指示该超声探头的至少一条最佳信号轴线的至少一个校准参数并且记录该至少一个校准参数以便后续使用。
用于机床的测量装置
发明专利有效专利摘要:描述了一种硬连线测量装置(14;50;80;120;160;200;250;280),其可安装在计算机控制的机床(2)的外壳(4)内。该装置包括测量传感器(14,16;554,56;90,92;126,128;174,176;218,220)和硬连线接口模块(59),该测量传感器用于测量机床外壳内的物体、诸如工具,该硬连线接口模块用于经由一根或多根线(24)提供与位于机床外壳外部的相关联外部接口(22)的电连接。该装置还包括无线通信模块(26;62;94;134;240;260),该无线通信模块能够与位于机床外壳(4)内的相关联无线装置(12)、诸如主轴探针进行无线通信。
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