摘要：本发明涉及无人船回收技术领域，提供了一种布放回收装置及航行设备，其中布放回收装置包括：横向滑轨，用于设于航行设备上；第一滑架，滑动连接于横向滑轨上，第一滑架可沿横向滑轨的长度方向移动；纵向滑轨，设于第一滑架上，且朝上延伸；第二滑架，滑动连接于纵向滑轨上，第二滑架可沿纵向滑轨的长度方向移动；以及布放回收笼，设于第二滑架上；航行设备设有上述的布放回收装置；本发明提供的布放回收装置及航行设备具有以下优点：布放回收笼可以按照预设的方向平稳的移动，避免在移动时与航行设备发生碰撞，影响航行安全。

摘要：本申请实施例适用于无人船艇技术领域，提供了一种无人船艇的环境地图生成方法及无人船艇感知系统，所述方法应用于云计算平台，包括：接收无人船艇传输的船艇端感知数据，所述船艇端感知数据由配置于无人船艇的多种感知设备采集得到；确定所述无人船艇当前所处的航行位置；提取在所述航行位置的预设范围内的物联网数据，所述物联网数据由配置于岸基及所述无人船艇当前航路上的物联网设备采集得到；根据所述船艇端感知数据和所述物联网数据，生成所述无人船艇的环境地图。采用上述方法，可以提高生成的环境地图的精度。

摘要：本申请适用于智能控制技术领域，提供一种无人船编队控制方法、无人船及计算机可读存储介质，应用于第一无人船，所述第一无人船为无人船编队中的任意一个无人船，所述方法包括：获取所述第一无人船与第二无人船之间的无线链路状态，其中，所述第二无人船为所述无人船编队中与所述第一无人船建立无线链路连接的无人船；当所述无线链路状态满足第一预设条件时，获取所述第一无人船和所述第二无人船各自的编队拓扑信息；根据所述无线链路状态和所述编队拓扑信息计算调整参数，并根据所述调整参数控制所述第一无人船行驶。通过上述方法，能够有效保证无人船编队通信的有效性。

摘要：本申请适用于无人船技术领域，提供了一种无人船位置分配策略确定方法、装置、设备及存储介质。方法包括在无人船编队中的无人船出现故障后，获取目标备份船进入无人船编队的第一位置；确定无人船编队中与目标备份船同时到达第一位置的第一无人船；确定第一无人船在无人船编队中的第一相对位置，以及故障船在无人船编队中的第二相对位置；根据第一相对位置和第二相对位置生成无人船位置分配策略。本申请实施例提供无人船位置分配策略，可用于实现备份船对故障船的间接更换，且目标备份船并不需要直接进入无人船编队的内部，适用于小型无人船的密集型编队。

摘要：本申请适用于通信技术领域，提供了一种网络通信代理方法、网络通信代理装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：当接收到请求终端发送的通信请求时，提取所述通信请求中的源地址和目标地址，其中，所述请求终端为组网系统的任意一个以太网中的终端，所述源地址为所述请求终端的网际协议地址，所述目标地址为被请求终端的网际协议地址；根据所述源地址和所述目标地址确定所述请求终端和所述被请求终端之间的网络连接状态；若所述网络连接状态为第一状态，执行所述请求终端和所述被请求终端之间的通信任务，其中，所述第一状态表示所述请求终端和所述被请求终端属于不同的以太网。提高组网系统中各终端之间通信的有效性和可靠性。

摘要：本申请适用于船只自动化控制技术领域，尤其涉及一种船只的挂缆解脱方法、装置、终端设备及存储介质。该方法在船只的缆绳挂缆时控制船只后退第一目标距离并停止运行，控制船只的绞车收揽并在绞车收揽过程中检测船只的缆绳是否仍然存在挂缆，若船只的缆绳仍然挂缆，重复船只后退直至船只的绞车收揽后未检测到挂缆，降低人为操控，实现了船只挂缆的自动解脱，操作简单、方便且精确度较高。

摘要：本发明涉及船舶桅杆的技术领域，提供了一种桅杆倒伏装置及航行设备，其中桅杆倒伏装置包括：桅杆和倒伏组件；倒伏组件包括滑轨、滑动块、连接座、支撑杆和驱动件，滑轨用于设于航行设备上；滑动块滑动连接于滑轨上；桅杆的连接端滑动连接于滑动块上，桅杆的活动端朝远离滑轨的方向延伸；连接座用于设于航行设备上，且位于靠近滑轨端部的一侧；支撑杆的连接端转动连接于连接座上，支撑杆的活动端与桅杆的活动端转动连接；驱动件连接于滑动块上，用于驱使滑动块沿滑轨滑动；航行设备设有上述桅杆倒伏装置；本发明提供的桅杆倒伏装置及航行设备具有以下优点：桅杆、支撑杆和航行设备三者围合形成一个呈三角形的支撑结构，其稳定性强。

摘要：1.本外观设计产品的名称：智能自动引缆器。2.本外观设计产品的用途：用于船舶系泊、引缆和吊放。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

摘要：本申请提供了一种引缆器及航行设备，该引缆器包括船架本体，安装于船架本体上的锁紧组件，转动安装于船架本体上的收缆架，盘卷于收缆架上的缆绳，安装于船架本体之一端的推进器，以及分别安装于船架本体中的控制盒与电源。本申请的航行设备包括船主体和挂载于船主体上的引缆器。当控制盒向锁紧组件发出指令时，锁紧组件打开并与船主体脱离，引缆器在推进器的作用下，可将缆绳准确引导至指定位置处，便于后续航行设备的停泊作业。因此，相较于传统人工手动抛投缆绳的作业方式，本申请的引缆器可实现与船主体的自动脱离，通过引缆器可对缆绳进行准确引导，方便快捷；而且能适应于大型船舶、无人船等不同类型的航行设备，适应性好。

摘要：本申请提供了一种引缆器及航行设备，该引缆器包括船架本体，安装于船架本体上的锁紧组件，转动安装于船架本体上的收缆架，盘卷于收缆架上的缆绳，安装于船架本体之一端的推进器，以及分别安装于船架本体中的控制盒与电源。本申请的航行设备包括船主体和挂载于船主体上的引缆器。当控制盒向锁紧组件发出指令时，锁紧组件打开并与船主体脱离，引缆器在推进器的作用下，可将缆绳准确引导至指定位置处，便于后续航行设备的停泊作业。因此，相较于传统人工手动抛投缆绳的作业方式，本申请的引缆器可实现与船主体的自动脱离，通过引缆器可对缆绳进行准确引导，方便快捷；而且能适应于大型船舶、无人船等不同类型的航行设备，适应性好。

摘要：本申请适用于船艇控制技术领域，提供了船艇的多航态稳速控制方法和装置，所述方法包括：获取船艇当前的期望速度；基于期望速度，从多种阻力‑速度曲线中确定目标曲线，多种阻力‑速度曲线通过对多种增阻减阻附件的可控参数进行学习得到，在目标曲线中，期望速度属于目标曲线中的近似线性可控区间；根据目标曲线，确定多种增阻减阻附件的目标参数组合；按照目标参数组合，对多种增阻减阻附件的可控参数进行调整，实现目标曲线的阻力参数，以控制期望速度位于目标曲线的近似线性可控区间上；实时采集船艇的当前速度，计算当前速度与期望速度之间的速度偏差；在目标曲线的近似线性可控区间上，根据速度偏差调整目标推力，以实现期望速度的闭环控制。

摘要：本申请涉及水下探测技术领域，提供了一种防鲨咬装置，包括外壳，设置为与水下探测设备连接；剂料盒，安装于外壳上，且剂料盒内装有能够驱赶鲨鱼的化学剂料；震动传感器，安装于外壳上，并用于感应外壳是否震动；驱动件，与震动传感器电连接，并能够根据震动传感器的感应结果来驱动剂料盒打开或关闭。本申请采用无毒无害的化学剂料来驱散鲨鱼，化学剂料不会产生电子脉冲或磁场，因此不会对水下探测设备的工作造成影响，同时还能够保护水下探测设备，减少水下探测设备的经济损失。

摘要：1.本外观设计产品的名称：无人艇（M70）。2.本外观设计产品的用途：用于无人艇,可在湖泊、水库、海洋等水域数据测量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

摘要：本申请属于电子电路技术领域，涉及一种无人船的自动倒伏控制电路及自动倒伏控制装置，与无人船的可升降设备连接，其包括执行组件、锁紧组件、驱动电路以及控制电路，通过控制电路生成控制信号，以指示驱动电路输出驱动信号，该驱动信号用以驱动执行组件和锁紧组件进行工作，其中，锁紧组件对执行组件进行解锁时，执行组件控制可升降设备升高或降低；锁紧组件对执行组件进行锁定时，执行组件将可升降设备限定于预设位置。由此采用上述的自动倒伏控制电路，解决了无人船作业时无法人工操作可升降设备放倒和升起的难题，并且可以将可升降设备自动倒伏至期望的任意位置，根据不同海况调节可升降设备的高度，以稳定无人船航行。

摘要：本申请涉及水下探测技术领域，提供了一种防鲨咬装置，包括：外壳，设置为与水下探测设备连接；剂料盒，安装于外壳上，且剂料盒内装有能够驱赶鲨鱼的化学剂料；震动传感器，安装于外壳上，并用于感应外壳是否震动；驱动件，与震动传感器电连接，并能够根据震动传感器的感应结果来驱动剂料盒打开或关闭。本申请采用无毒无害的化学剂料来驱散鲨鱼，化学剂料不会产生电子脉冲或磁场，因此不会对水下探测设备的工作造成影响，同时还能够保护水下探测设备，减少水下探测设备的经济损失。

摘要：本申请属于电子电路技术领域，涉及一种无人船的自动倒伏控制电路及自动倒伏控制装置，与无人船的可升降设备连接，其包括执行组件、锁紧组件、驱动电路以及控制电路，通过控制电路生成控制信号，以指示驱动电路输出驱动信号，该驱动信号用以驱动执行组件和锁紧组件进行工作，其中，锁紧组件对执行组件进行解锁时，执行组件控制可升降设备升高或降低；锁紧组件对执行组件进行锁定时，执行组件将可升降设备限定于预设位置。由此采用上述的自动倒伏控制电路，解决了无人船作业时无法人工操作可升降设备放倒和升起的难题，并且可以将可升降设备自动倒伏至期望的任意位置，根据不同海况调节可升降设备的高度，以稳定无人船航行。

摘要：本申请涉及无人船技术领域，提供了一种用于无人船探测设备收放的装置，包括无人船及收放装置，无人船包括两个船体及连接于两个船体之间的连接桥；收放装置包括基座，安装在连接桥的底侧；安装平台，用于安装至少一个探测设备；升降机构，连接于基座与安装平台之间，升降机构能够竖直伸展开并能够折叠回收以带动安装平台及探测设备升降。本申请的回收装置，通过将升降机构设置成能够竖直伸展并能够折叠回收，使得回收之后的升降机构、安装平台及探测设备在竖直方向上占用空间小，从而能够将升降机构安装于两个船体之间，不用占用无人船甲板空间，减少结构干涉。

摘要：本申请涉及无人船技术领域，提供了一种用于无人船探测设备收放的装置，包括无人船及收放装置，无人船包括两个船体及连接于两个船体之间的连接桥；收放装置包括基座，安装在连接桥的底侧；安装平台，用于安装至少一个探测设备；升降机构，连接于基座与安装平台之间，升降机构能够竖直伸展开并能够折叠回收以带动安装平台及探测设备升降。本申请的回收装置，通过将升降机构设置成能够竖直伸展并能够折叠回收，使得回收之后的升降机构、安装平台及探测设备在竖直方向上占用空间小，从而能够将升降机构安装于两个船体之间，不用占用无人船甲板空间，减少结构干涉。

摘要：本申请提供了一种船帆及航行设备，该船帆包括支撑杆、平行间隔套设于支撑杆上的多个支撑骨架和套设于支撑杆上并包裹多个支撑骨架的帆本体，帆本体在垂直于支撑杆之中轴线的平面方向上的截面为翼型截面；帆本体具有供支撑杆的一端伸出的顶面和供支撑杆的另一端伸出的底面，顶面平行于底面，帆本体的宽度由顶面朝向底面的方向逐渐增大。本申请提供的帆本体的正投影为梯形，可有效降低船帆的合力受力点，进而降低支撑杆的外力力矩，进而提高支撑杆的结构强度，避免因海浪或海风的冲击力过大而折断；通过将帆本体沿支撑杆之径向方向的截面设计为翼型截面，可提高船帆受力的合理性，减小航行设备的阻力，避免帆本体受力过大而导致支撑杆的折断。

摘要：本申请属于电子电路技术领域，涉及一种无人船的自动检测电路及自动检测装置，包括测试电路和主控电路，通过测试电路与无人船的硬件系统电路连接，主控电路控制测试电路对硬件系统电路进行通断测试、短路测试、电压测试以及逻辑验证，并判断硬件系统电路是否出现异常。由此采用上述的自动检测电路，检测速度快，误判率低，可极大程度的提高无人船硬件系统电路的检测效率和检测的准确性，降低检测成本，解决了传统的无人船检测技术存在着操作复杂、耗时长以及准确率较低的问题。