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物体表面三维形貌多传感器柔性动态视觉测量系统和方法

发明专利无效专利

申请号：CN201110308905.1
申请人：北京航空航天大学
申请日：2011-10-12
主分类号：G01B11/25
公开（公告）日：2012-06-20
公开/公告号：CN102506758A

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摘要：本发明公开一种物体表面三维形貌多传感器柔性动态视觉测量系统和方法，系统包括：多个三维光学测头和平面靶标、控制器、图像采集系统和核心计算机，三维光学测头和平面靶标分布在被测物体周围；三维光学测头包括光栅式双目视觉传感器和宽视场摄像机；核心计算机通过控制器控制平面靶标上的特征点点亮，宽视场摄像机测量其周边的平面靶标，光栅式双目视觉传感器测量被测物体的表面三维形貌，以宽视场摄像机共同视场中的平面靶标为中介，将光栅式双目视觉传感器测量所得的局部三维数据统一到全局坐标系。本发明解决了现有多视觉传感器测量系统中各视觉传感器之间刚性连接，动态测量精度受现场振动环境影响大等问题。

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