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爬壁动物仿圆柱面攀爬力学与行为测试系统

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申请号：CN201510620929.9
申请人：南京航空航天大学
申请日：2015-09-25
主分类号：G01L5/00
公开（公告）日：2016-01-20
公开/公告号：CN105258833A

委托购买

摘要：本发明涉及一种爬壁动物仿圆柱面攀爬力学与行为测试系统，属测力技术。该系统包括测力装置支架、安装于支架上的仿圆柱面测力装置、用于调理和接收测力传感器应变信号的放大器和计算机，还包括与测力数据实现同步的两个高速摄像机采集装置。其中仿圆柱面测力装置包括仿圆柱面八边形测力传感器阵列、传感器阵列固定轴、固定底板、仿圆柱面测力装置壳体。仿圆柱面八边形测力传感器阵列包括倒T型三维力传感器、“C”型夹具、“Z”型夹具、“L”型夹具和“一”字型夹具。本系统可以测量爬壁动物在圆柱面攀爬运动时每只脚掌与附着表面间的接触反力，并用于分析各足间接触反力的协调关系，同时通过高速摄像同步采集动物攀爬运动时的接触时间和抓附行为等信息。

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