路标网共为您找到相关结果6个
一种焊接机器人控制系统及其控制方法
发明专利有效专利摘要:本发明公开了一种焊接机器人控制系统及其控制方法,它至少包括焊接机器人系统,所述焊接机器人系统包括:信号输入模组;智能决策模组;所述检测补正单元对所述工件进行在线检测,根据所述测资料得到调节参数和位置参数,并作为下一次加工的补偿依据;所述焊接设备控制单元用于控制所述机器人与所述焊接设备协同操作;命令输出模组,所述命令输出模组将所述调节指令转换成输出信号,并将所述输出信号输出至所述机器人与所述焊接设备执行对应于所述输出信号的动作;信息监控模组,所述信息监控模组用于监控所述焊接机器人系统所产生的监控数据并供使用者使用。以单系统的方式实现高度整合的焊接机器人系统,能够同时适用于电弧焊接、镭射焊接而提升焊接工艺的品质与效率。
一种焊接机器人控制系统中电机散热电路
发明专利有效专利摘要:本发明公开了一种焊接机器人控制系统中电机散热电路,包括温度检测电路、运放调节电路和驱动控制电路,所述温度检测电路通过型号为HE‑205的红外测温探头J1实时检测焊接机器人工作时伺服电机的发热温度,经运放器AR1同相放大后输入运放调节电路内,所述运放调节电路分两路接收温度检测电路输出信号,一路经运放器AR2和三极管Q3、三极管Q4组成的复合电路对信号进行稳定,二路经三极管Q1、三极管Q2和极性电容C2组成的延时电路对信号延时处理,最后两路信号一起经运放器AR3同相放大信号,所述驱动控制电路接收运放调节电路输出信号,分三级调节,实时监测焊接机器人工作时伺服电机的发热温度,根据温度能自动调节焊接机器人伺服电机的散热驱动模块功率。
一种焊接机器人控制系统
实用新型无效专利摘要:本实用新型涉及工业机器人控制技术领域,尤其是一种焊接机器人控制系统。它包括力传感器、2D/3D视觉传感器、PC104总线、主控制器、上位机、从控制器、集成式PMC模块、I/O周边设备、点焊控制器、DSP轴控制芯片、主轴放大器和交流伺服电机。本实用新型由力传感器和2D/3D视觉传感器实时探测现场工作状态,确保对实际工作效果的查看;同时,利用PC104总线实现各个模块之间信号的远程传输,保证信号稳定传输;并且,利用集成式PMC模块内部的编入程序,从而控制点焊控制器和I/O周边设备完成点焊工作,其结构简单,操作方便,具有很强的实用性。
一种焊接机器人控制系统和方法
发明专利有效专利摘要:本发明提供了一种焊接机器人控制系统,包括:激光视觉组件,用以扫描待焊接的工件外形得到工件外形数据;控制器,其与激光视觉组件相连,用以处理工件外形数据得到相应的焊缝轨迹数据;伺服驱动器,其分别与控制器和机器人工作站相连,用以根据焊缝轨迹数据驱动机器人工作站中的联动运动,机器人工作站,其中设置有联动运动机构、摆动组件和设置在摆动组件上的焊枪,联动运动机构进行三维空间运动,摆动组件与联动运动机构相关联,可绕三维空间中的高度方向回转摆动;待焊接的工件竖起固定在机器人工作站上,通过联动运动机构和摆动组件带动焊枪按照工件的焊缝轨迹数据对工件进行焊接。采用本发明可适用于形状多样的工件,且能其进行准确焊接。
一种焊接机器人控制系统
实用新型有效专利摘要:本实用新型提供了一种焊接机器人控制系统,包括:激光视觉组件,用以扫描待焊接的工件外形得到工件外形数据;控制器,其与激光视觉组件相连,用以处理工件外形数据得到相应的焊缝轨迹数据;伺服驱动器,其分别与控制器和机器人工作站相连,用以根据焊缝轨迹数据驱动机器人工作站中的联动运动,机器人工作站,其中设置有联动运动机构、摆动组件和设置在摆动组件上的焊枪,联动运动机构进行三维空间运动,摆动组件与联动运动机构相关联,可绕三维空间中的高度方向回转摆动;待焊接的工件竖起固定在机器人工作站上,通过联动运动机构和摆动组件带动焊枪按照工件的焊缝轨迹数据对工件进行焊接。采用本实用新型可适用于形状多样的工件,且能其进行准确焊接。
焊接机器人控制系统
实用新型无效专利摘要:本实用新型公开了一种焊接机器人控制系统,涉及一种焊接机器人控制装置。该系统包括激光视觉传感系统、激光条形码扫描系统、主工控机、驱动装置,无线示教装置,显示各种状态的传感器,通信装置和接口电路。优点:增加了机器人的外部传感功能,实现了闭环控制,提高了示教效率;通过无线示教装置,方便的进行对机器人的控制;激光视觉传感系统,能获取准确焊缝的三维信息,及时对焊枪的路径进行调整,焊接精度高、抗电磁场干扰能力强;三维激光扫描技术和条形码信息读取装置简化了示教的过程,缩短了焊强空程移动所需要的时间,提高了示教效率;各传感器协同工作,大大减小了机器人轨迹跟踪的误差,提高了工件焊缝的质量;控制系统的自适应能力增强,可靠性高。
*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供