湖南千盟物联信息技术有限公司

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一种基于计算机视觉的板坯在连铸辊道上自动跟踪的方法

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202110057760.6
  • 申请人:湖南千盟物联信息技术有限公司
  • 申请日:2021-01-15
  • 主分类号:G06T7/246
  • 公开(公告)日:2021-04-30
  • 公开/公告号:CN112734807A
委托购买

摘要:本发明公开了一种基于计算机视觉的板坯在连铸辊道上自动跟踪的方法,所述方法包括以下步骤:步骤1:在辊道中心安装多个网络相机,以拍摄到整条连铸辊道;步骤2:采集大量板坯图像数据,并标注板坯的坐标位置;步骤3:使用标注好的数据集训练Yolov3模型,待到模型收敛后,得到一组网络权重;步骤4:使用训练完成的网络模型,计算每帧图像中板坯的位置;本发明使用计算机视觉技术实时检测跟踪板坯在辊道上的运动,并一一对应其板坯号码信息,使得板坯的信息在辊道运动过程中不会丢失;解决了此前无法直到被吊板坯信息的问题,极大的推动了钢铁生产过程信息化的发展。

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一种基于Yolov3算法的钢包号检测识别方法

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202110057749.X
  • 申请人:湖南千盟物联信息技术有限公司
  • 申请日:2021-01-15
  • 主分类号:G06K9/32
  • 公开(公告)日:2021-05-18
  • 公开/公告号:CN112818980A
委托购买

摘要:本发明公开了一种基于Yolov3算法的钢包号检测识别方法,所述的方法包括以下步骤:步骤1:在钢包外壁印制醒目的标准数字,并在钢包必经位置处部署高清摄像头,以便识别钢包外壁所印制的数字;步骤2:使用高斯平滑滤波器去除钢包号图像中的噪声,并对图像中的钢包号和数字进行标注;步骤3:使用标注好的数据集训练Yolov3模型,待到模型收敛后,得到一组网络权重;步骤4:使用训练完成的网络权重,计算待识别图像的钢包号和数字;本发明无需对钢包号进行设计编码,可以准确地识别直观的数字;可以很好的适应炼钢车间的复杂环境,提取到图像更深层的特征;检测准确率较高,误检与漏检的情况较少。

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一种连铸过程二冷段内铸流凝固预测与控制方法

发明专利无效专利
  • 申请号:CN201610669255.6
  • 申请人:湖南千盟物联信息技术有限公司
  • 申请日:2016-08-12
  • 主分类号:B22D11/22
  • 公开(公告)日:2016-11-09
  • 公开/公告号:CN106077556A
申请同类专利

摘要:本发明公开了一种连铸过程二冷段内铸流凝固预测与控制方法,先获取钢液浇铸初始状态相关参数信息,初始化;再对铸流凝固冷却过程进行预估;铸流切片处于第一段末端时,将计算铸流温度与设定的第一段目标温度进行对比,若两者之差小于一定值,则铸流切片进入下一区段进行计算,否则对第一区段的冷却水量Q进行相应调整,并将铸流切片返回第一区段起始位置,重新计算冷却过程,循环该过程直至计算温度与目标温度接近;当二冷段各个区域内铸流凝固过程满足预期目标,且铸流切片运动至整个二冷段末端时,控制过程满足要求,计算结束。本发明结合具体生产实际,准确的预测钢液在二冷段中的凝固传热过程,为连铸生产提供了可靠判断。

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一种连铸过程智能控制的系统方法

发明专利无效专利
  • 申请号:CN201610662606.0
  • 申请人:湖南千盟物联信息技术有限公司
  • 申请日:2016-08-12
  • 主分类号:B22D11/16
  • 公开(公告)日:2016-12-07
  • 公开/公告号:CN106180619A
申请同类专利

摘要:本发明公开了一种连铸过程智能控制的系统方法,先采集信号,形成数据中心;再设计温度场模型计算连铸关键工艺节点温度,并将其保存至数据中心;然后实现连铸过程物流跟踪,形成“铸坯‑工艺参数及事件”关联数据库;再进行数据挖掘及人工专家经验来获取规则、获取调度指令信息并进行设备状态、过程运行状态、指令执行状态的虚拟现实动画展示;再搭建铸坯质量在线评级系统,实现铸坯评级;最后建立协调控制系统,优化能耗水耗,实现质量大闭环控制和底层回路控制。本发明在保障连铸坯质量稳定并持续提升品质的同时通过对能耗水耗相关参数的优化实施节能降耗,以提升产能和降低吨钢成本,持续降低综合生产成本,保障连铸的正常及高效运行。

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一种连铸过程结晶器内铸流凝固预测控制方法

发明专利无效专利
  • 申请号:CN201610666278.1
  • 申请人:湖南千盟物联信息技术有限公司
  • 申请日:2016-08-12
  • 主分类号:B22D11/22
  • 公开(公告)日:2016-12-21
  • 公开/公告号:CN106238695A
申请同类专利

摘要:本发明公开了一种连铸过程结晶器内铸流凝固预测控制方法,结合具体生产实际,建立相应数值计算模型,计算出结晶器内钢液、结晶器铜壁的热力学状态,并结合预埋在结晶器铜壁中热电偶实时测温,校正数值计算结果,保证数值仿真的准确性,较为准确地对钢液凝固行为进行预测,此外,连铸运行过程发生一定程度变化时,及时准确地对结晶冷却水量进行控制,保证结晶器正常稳定生产,为后续生产工艺提供相应的条件。

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一种连铸协调优化控制方法

发明专利无效专利
  • 申请号:CN201610666339.4
  • 申请人:湖南千盟物联信息技术有限公司
  • 申请日:2016-08-12
  • 主分类号:B22D11/18
  • 公开(公告)日:2016-11-09
  • 公开/公告号:CN106077555A
申请同类专利

摘要:本发明公开了一种连铸协调优化控制方法,包括铸坯质量大闭环控制、协调优化控制和底层小闭环控制,采用优化控制的设计思想,以连铸坯质量无缺陷为约束,通过连铸过程工艺参数的优化、时序控制逻辑间的协调,并将优化计算的结果下发至各底层控制器执行,以实现连铸生产过程的优化协调控制,在保证产品质量的前提下,实现产能的稳步提高,并同步降低能耗水耗。

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一种连铸中包余钢模型的实现方法

发明专利无效专利
  • 申请号:CN201610669252.2
  • 申请人:湖南千盟物联信息技术有限公司
  • 申请日:2016-08-12
  • 主分类号:B22D11/16
  • 公开(公告)日:2016-10-26
  • 公开/公告号:CN106041011A
申请同类专利

摘要:本发明公开了一种连铸中包余钢模型的实现方法,包括获取生产过程工艺数据、坯长计算长度与测量长度校核、余钢分配起点判定、余钢分配计算、铸坯长度序列分布和塞棒关闭时间控制。本发明提供了合理的连铸过程中余钢分配和控制方法,最大化利用中包内钢液,减少废钢液的产生,有利于提高钢水收得率和资源利用率,提高生产效率,提高能源利用率,降低生产运营成本,促进企业效益最大化,具有重要的现实意义。

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一种炼钢工位推荐系统

实用新型有效专利
  • 申请号:CN201520887580.0
  • 申请人:湖南千盟物联信息技术有限公司
  • 申请日:2015-11-10
  • 主分类号:G06Q10/06
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
委托购买

摘要:本实用新型公开了一种炼钢工位推荐系统,主要包括调度室平台、铁水预处理PLC工作站、转炉PLC工作站、LF炉PLC工作站、RH炉PLC工作站、连铸机PLC工作站、无线通讯系统、天车系统,所述调度室平台分别与铁水预处理PLC工作站、转炉PLC工作站、LF炉PLC工作站、RH炉PLC工作站、连铸机PLC工作站相连接,所述铁水预处理PLC工作站、转炉PLC工作站、LF炉PLC工作站、RH炉PLC工作站、连铸机PLC工作站分别与无线通讯系统相连接,所述无线通讯系统与天车系统相连接。本实用新型改善了调度指令下达质量,提高了企业生产效率、降低了生产安全隐患。

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一种天车冲突检测及智能避让方法

发明专利无效专利
  • 申请号:CN201510756836.9
  • 申请人:湖南千盟物联信息技术有限公司
  • 申请日:2015-11-10
  • 主分类号:G06Q10/06
  • 公开(公告)日:2016-03-30
  • 公开/公告号:CN105447619A
申请同类专利

摘要:本发明公开了一种天车冲突检测及智能避让方法,该方法具体包括以下步骤:步骤一、检测是否存在同轨天车;步骤二、若存在同轨天车,则判断同轨天车的状态信息及任务信息;步骤三、通过冲突检测机制,判断两天车是否存在冲突;步骤四、A天车首先进入重叠区域,具有较高的优先级,天车B需采取等待执行策略;步骤五、天车B在进入重叠区域前的安全距离外停下,转为中断等待状态;步骤六、天车A在目标位置执行完起放吊后,开始返回;步骤七、天车B执行任务,直至完成任务。本发明提高了企业生产效率,降低了天车运行安全隐患,可广泛适用于各种库房、炼钢现场中与天车智能化控制、无人天车自主运行相结合的天车控制系统。

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一种工厂智能调度方法

发明专利有效专利
  • 申请号:CN201510756837.3
  • 申请人:湖南千盟物联信息技术有限公司
  • 申请日:2015-11-10
  • 主分类号:G05B19/418
  • 公开(公告)日:2016-02-03
  • 公开/公告号:CN105302096A
委托购买

摘要:本发明公开了一种工厂智能调度方法,主要包括以下步骤通过智能传感器采集设备状态信息和工厂环境信息;将设备状态信息和环境信息分别送至对应PLC数据采集站;各PLC数据采集站经过数据预处理,将数据分成流程调度记录数据、关键设备控制记录数据、设备运行状态数据、关键工艺指标数据上传至数据中心;数据中心进行知识规则的提取,得到流程调度规则、设备控制规则、异常处理规则构成的知识规则库;通过设备智能控制算法和流程智能调度算法分别读取相应的规则,实现对智能工厂内资源进行优化配置和调度。本发明能够实现对传统工厂生产模式的升级改造,提高生产效率,降低生产能耗,减少环境污染,节约生产成本,真正实现绿色生产。

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一种智能炼钢底层运输设备调度方法

发明专利无效专利
  • 申请号:CN201510751721.0
  • 申请人:湖南千盟物联信息技术有限公司
  • 申请日:2015-11-09
  • 主分类号:暂无
  • 公开(公告)日:2016-03-23
  • 公开/公告号:CN105427028A
申请同类专利

摘要:本发明公开了一种智能炼钢底层运输设备调度方法,该调度方法主要包括以下步骤:a.通过传感器获取电信号信息,以便对搜集的电信号进行过滤获得各设备的特征信号;b.根据获得的特征信号对各设备的状态进行定义并根据相应定义对设备当前所处状态进行搜索;c.对每台运输工具天车、台车所有存在的执行任务进行详细分解;d.对运输任务定义运输状态;e.建立专家调度规则库;f.执行天车优选算法;g.通过天车优选算法为当前天车吊运任务确定出优化合适的天车。本发明设计合理,采用成熟设计模式和思路保证了方案的可靠性和稳定性;能实现对现有炼钢物流跟踪系统的升级改造,完善并提高炼钢生产管理水平,提高生产效率,实现节能减排。

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一种炼钢生产过程智能调度方法

发明专利有效专利
  • 申请号:CN201510751722.5
  • 申请人:湖南千盟物联信息技术有限公司
  • 申请日:2015-11-09
  • 主分类号:G05B19/418
  • 公开(公告)日:2016-02-24
  • 公开/公告号:CN105353733A
委托购买

摘要:本发明公开了一种炼钢生产过程智能调度方法,该调度方法主要包括以下步骤:1)输入生产计划,所述生产计划包括:生产订单和热轧车间给出的热送热装轧制计划;2)作业计划分解,计算板坯数量,根据钢种、板坯规格、交货日期分解订单;3)编排浇次次序,根据连铸机使用情况和订单交货期之间的差别对各浇次排序;4)特征信号采集,通过相应传感器获取底层设备关键位置特征信号;5)执行天车优选算法;6)运输任务状态切换;7)计划重新编排;8)将调整后的计划以甘特图的形式展示给调度人员。本发明确保了炼钢过程生产安全,降低了生产运营成本,节省能源,增强了企业管理,提高了生产效率,有利于促进企业效益最大化。

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一种钢卷库房区域优化配置方法

发明专利有效专利
  • 申请号:CN201510751723.X
  • 申请人:湖南千盟物联信息技术有限公司
  • 申请日:2015-11-09
  • 主分类号:B65G1/137
  • 公开(公告)日:2016-03-09
  • 公开/公告号:CN105383850A
委托购买

摘要:本发明公开了一种钢卷库房区域优化配置方法,该方法主要包括以下步骤:a.确定钢卷库房的可规划区域,统计获得可规划区域面积参数;b.根据可规划区域的宽度维来规划钢卷摆放行数,根据可规划区域的长度维来规划钢卷摆放列数;c.获取钢卷排放参数;d.在满足库房宽幅钢卷占比约束的基础上最小化窄幅钢卷垛位排的数量,将窄幅钢卷垛位排和宽幅钢卷垛位排交叉均匀设置;e.设计库房所有钢卷排入库摆放规则。本发明可以适应钢卷库房对区域优化配置的工程实际需求,能够提高现有钢卷库的库容,使钢卷库区的排布更加整齐有序,合理高效,在优化并增加钢卷库房管理的同时,能够有效减少能耗和节约生产成本。

著录信息权利要求说明书PDF全文法律状态引证文献

一种库区智能调度方法

发明专利无效专利
  • 申请号:CN201510745873.X
  • 申请人:湖南千盟物联信息技术有限公司
  • 申请日:2015-11-06
  • 主分类号:G06Q10/04
  • 公开(公告)日:2016-01-13
  • 公开/公告号:CN105243452A
申请同类专利

摘要:本发明公开了一种库区智能调度方法,该方法采用整体设计思路、以分步实现的方式搭建智能调度平台,对库区进行资源调度和库房管理,主要包括以下步骤:a.设计库区规划模块,该库区规划模块采用动态规划的方法对库区各功能区进行动态规划和设计;b.设计库区资源路径模块,对库区内货物的移动路径规则进行定义并以此建立资源路径子专家系统知识库;c.设计运载工具调度模块,该运载工具调度模块在上述两个模块的基础上实现对运载工具的调度指挥;本发明可用来支持各种工业制造企业的库区或库房的生产计划编排、调度任务获取、任务优先级排序、载具选择策略、路径优化策略等相关工作和任务,能够有效降低生产成本问题,实现优化管理。

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一种钢卷库房入库垛位智能推荐方法

发明专利无效专利
  • 申请号:CN201510745871.0
  • 申请人:湖南千盟物联信息技术有限公司
  • 申请日:2015-11-06
  • 主分类号:G06Q10/08
  • 公开(公告)日:2016-03-23
  • 公开/公告号:CN105427068A
申请同类专利

摘要:本发明公开了一种钢卷库房入库垛位智能推荐方法,该方法主要包括以下步骤:1)检查钢卷入库单中每个钢卷特征属性信息是否完备;2)为入库单中每个钢卷增加分类标识;3)类间排序;4)同一类钢卷内部排序;5)选择入库单中钢卷个数最多的一类钢卷作为待入库类钢卷W,根据钢厂对库房的规划设计,从钢卷库房数据库中查找出对应区域中处于空闲状态的钢卷垛位集合Q;6)第一阶段垛位分配:将W集合中的每一个钢卷依次与Q集合中每一个高层空垛位进行匹配。本发明以整个钢卷库房为分配对象,分阶段查找匹配垛位,能够最大程度减少第一层垛位的占用,避免了轻卷放第一层的不足,提高了库房垛位的利用率,降低了库房混乱度、减少倒垛次数。

著录信息权利要求说明书PDF全文法律状态引证文献

一种炼钢智能调度算法

发明专利无效专利
  • 申请号:CN201510745872.5
  • 申请人:湖南千盟物联信息技术有限公司
  • 申请日:2015-11-06
  • 主分类号:G06Q10/06
  • 公开(公告)日:2016-02-03
  • 公开/公告号:CN105303320A
申请同类专利

摘要:本发明公开了一种炼钢智能调度算法,该算法基于炼钢现场的工艺约束条件和规则、工序优先级以及专家调度经验制定,主要包括以下步骤:a.在企业炼钢生产作业计划的指导下,编排产生作业任务;b.对运输工具进行选择,根据运输路线和工艺条件的不同,选择台车或者天车作为任务的执行工具;c.根据生产工艺条件和约束,确定任务优先级顺序;d.容器的选择;e.工位的选择,f.天车的选择;g.天车防碰撞设计;h.优化天车行走路径。本发明可用来支持相应的炼钢生产管理调度系统的运行,其提供的计划编排能力、预测能力能够对生产操作人员提供有效辅助,进而节约钢企的生产成本,降低能耗,提高生产效率。

著录信息权利要求说明书PDF全文法律状态引证文献

一种炼钢作业计划动态排程方法

发明专利无效专利
  • 申请号:CN201510745874.4
  • 申请人:湖南千盟物联信息技术有限公司
  • 申请日:2015-11-06
  • 主分类号:G06Q10/06
  • 公开(公告)日:2016-01-13
  • 公开/公告号:CN105243512A
申请同类专利

摘要:本发明公开了一种炼钢作业计划动态排程方法,该方法主要包括以下步骤:步骤一、中间包计划编排,根据炼钢厂生产订单和/或热轧厂传来的需热装热送的板坯轧制计划,编制出炼钢厂中间包计划;步骤二、连铸机作业计划编排,接收中间包计划和现场实绩反馈,生成连铸机作业计划,并根据生产时间数据对计划进行重调,主要包括:浇次时间编排、浇次内炉次排序、炉次时间编排;步骤三、冶炼作业计划编排,根据连铸机作业计划,实现冶炼作业计划的编排,并根据实际生产工况对计划进行重调。本发明确保了生产安全,降低生产运营成本,节省能源,增强企业管理,提高生产效率,促进企业效益最大化。

著录信息权利要求说明书PDF全文法律状态引证文献

一种转炉炼钢生产调度控制系统

实用新型有效专利
  • 申请号:CN201320845081.6
  • 申请人:湖南千盟物联信息技术有限公司
  • 申请日:2013-12-20
  • 主分类号:G05B19/418
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
委托购买

摘要:本实用新型公开一种转炉炼钢生产调度控制系统,其包括天车定位及控制子系统、地面数据采集子及控制系统及中央控制子系统,其中,所述天车定位及控制子系统包括天车称重传感器、X轴定位组件、Y轴定位组件、天车车载终端、无线通讯装置、以及天车PLC控制器,所述地面数据采集子系统包括渣罐车激光定位装置、钢包车激光定位装置、转炉倾动控制器、转炉高位料仓控制器、转炉合金料仓控制器、转炉氧枪控制器、转炉数据采集站及转炉操作室PC终端;该调度控制系统采用感应无线编码电缆技术和激光定位技术进行定位,并通过WIFI网络进行无线通讯,为钢铁生产过程的智能化生产调度的实现提供了硬件支持平台,此外,其具有很好的普遍性、适应性和可移植性。

著录信息权利要求说明书PDF全文法律状态引证文献

一种炼钢生产车间数据采集系统

实用新型有效专利
  • 申请号:CN201320844591.1
  • 申请人:湖南千盟物联信息技术有限公司
  • 申请日:2013-12-20
  • 主分类号:G08C17/02
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
委托购买

摘要:本实用新型公开一种炼钢生产车间数据采集系统,其包括底层Zigbee无线传感子系统和上层Wifi子系统,其中,所述底层Zigbee无线传感子系统包括Zigbee终端、Zigbee路由器、Zigbee协调器,多个所述Zigbee终端组成网状的无线局域网,所述上层Wifi子系统包括无线AP基站和无线通讯装置;所述炼钢生产车间数据采集系统,它采用Zigbee终端与地面传感器连接,多个Zigbee终端形成地面数据采集的网状无线局域网,稳定性好且无布线麻烦,最后借由Zigbee协调器和Zigbee路由器汇总采集数据,经由无线通讯装置和无线AP基站与上位机连接,以将实时采集数据有效地传输至上位机,因而,整个系统保证采集的生产数据的完整性、准确性和稳定性。

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