摘要：本发明属于车辆技术领域，公开了车轮、轮毂电机总成及车辆，车轮用于与轮毂电机连接，并包括轮辋、安装环和连接件，轮辋用于套设于转子，安装环固定设置于轮辋的内周壁，且安装环的中心线平行于第一方向，连接件沿第一方向穿设于安装环并能够与转子沿第一方向的端部连接，从而使安装环与转子连接，且通过连接件传递扭矩，以使转子能够同步带动安装环转动，并带动轮辋转动，驱动车辆行驶，同时便于转子与轮辋的拆卸和更换。通过将转子连接于安装环，可省略传统结构中的轮辐，减轻重量，并优化扭矩传递路径，此外，节省的空间利于空气流动，有利于轮毂电机的散热。

摘要：本发明涉及特种车辆防撞梁技术领域，且公开了一种特种车辆前防撞梁结构，包括两个安装梁，所述安装梁的一侧固定连接有拱形防撞梁，所述拱形防撞梁内设置有反向缓冲机构，两个所述安装梁之间固定连接有安装板，所述安装板的一侧转动连接有与拱形防撞梁转动连接的防撞缓冲机构，该一种特种车辆前防撞梁结构，通过反向缓冲机构对撞击的冲击了进行有效的缓冲和卸力，从而实现对撞击力进行有效的防护，提高特种车辆的防撞效果，同时保证车辆和车内人员的安全，反向缓冲缓冲机构和防撞缓冲机构的配合，再通过防撞梁的弯曲缓冲，从而实现对车辆遭受较大撞击时对撞击的冲击力进行有效的缓冲卸力，对特种车辆进行有效的防护，提高了车辆的抗防撞能力。

摘要：本发明公开了一种金属材料断裂模型的标定方法、装置、设备及介质。该方法包括确定与标定实验匹配的应力三轴度的初始断裂参数和初始失稳参数；其中，所述标定实验包括单向拉伸实验、缺口拉伸实验、拉剪实验、剪切实验、压缩实验以及双向拉伸实验中的至少一项；每项标定实验与至少一个应力三轴度匹配；对初始断裂参数和初始失稳参数进行更新，直到断裂参数和失稳参数均满足预设应变条件；根据应力三轴度的断裂参数和失稳参数，确定断裂模型的标定结果。本技术方案解决了金属材料断裂模型标定的准确率不高的问题，可以在提高金属材料断裂模型标定的准确率的同时，有效提高标定效率，对多工况仿真进行解耦。

摘要：本发明公开了一种电动车辆悬架及电动汽车。该电动车辆悬架包括轮毂电机，所述轮毂电机设置于轮辋的内侧；第一弹簧和阻尼器组件，所述第一弹簧和阻尼器组件的一端与所述轮毂电机机械连接；所述第一弹簧和阻尼器组件的另一端与车体连接；至少两个电池调谐质量阻尼器，所述电池调谐质量阻尼器位于所述车体的两侧，且位于车轮的上方；所述电池调谐质量阻尼器的一端与车辆簧下部分机械连接，所述电池调谐质量阻尼器的另一端与所述车体连接。本实施例提出的悬架结构可以抑制簧下结构振动，减小簧下结构的振动幅度，减小车辆颠簸降低车辆非簧载质量增加带来的影响，提高车辆的垂直动态性能、驾乘舒适性以及道路操作性，降低车辆轮胎的动载荷。

摘要：本申请实施例公开了一种自动驾驶测试系统、方法、电子设备及存储介质。应用于自动化测试领域。包括交通流生成模块、仿真模块、注入装置和智能测试台架。其中，交通流生成模块用于生成至少一个参考目标的运动轨迹。仿真模块用于根据交通流生成模块传输的至少一个参考目标的运动轨迹和智能测试台架传输的被测试车辆的实时运动数据，生成关于自动驾驶的仿真场景。注入装置用于将仿真场景注入至被测试车辆中，以使得被测试车辆根据仿真场景规划被测试车辆的运动状态。智能测试台架用于感知并测试被测试车辆的运动状态，得到被测试车辆的实时运动数据。本申请实施例可以实现在环测试的系统化，从而提高测试效率。

摘要：本发明涉及车辆总装技术领域，具体公开了连接接头和车架，连接接头包括接头主体和第一连接件，接头主体具有贯通接头主体的通孔，圆形管件一端穿过通孔，方形管件与接头主体固定连接，第一连接件固定设置在圆形管件上，第一连接件设置在接头主体的一侧，第一连接件与接头主体固定连接，接头主体和方形管件固定连接、圆形管件穿过接头主体且第一连接件分别与圆形管件和接头主体固定连接，取代焊接接头，避免焊接过程的污染，连接接头的连接点被分散为多个，保证连接接头的位置能够多处同时均匀受载，降低连接接头位置的应力过大且集中的风险，连接接头的位置不会出现热影响区，进一步降低连接接头附近因应力集中导致的开裂或者损坏的风险。

摘要：本实用新型公开了双电机电驱动桥系统及车辆，该双电机电驱动桥系统，两个驱动机构分别与两个车轮传动连接；电机通过传动机构与车轮传动连接；传动机构包括第一主动齿轮、与第一主动齿轮间隔分布的第二主动齿轮、与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮、与第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮、转动穿设于第一从动齿轮和第二从动齿轮的传动轴、固定设置于传动轴的第三主动齿轮、与第三主动齿轮啮合的第三从动齿轮以及两个联动组件，第三从动齿轮与车轮固定连接，其一联动组件能锁定或解锁第一从动齿轮与传动轴的相对位置，另一联动组件能锁定或解锁第二从动齿轮与传动轴的相对位置。能实现两个车轮同步换挡功能、两个车轮差速控制功能和限滑功能。

摘要：本发明公开了一种液压制动系统和车辆。在液压制动系统中，机械制动单元分别与第一制动主缸、第一液压存储单元和压力调节单元连接，电子制动单元分别与第二制动主缸、第二液压存储单元和压力调节单元连接，压力调节单元与轮缸连接，控制单元分别与机械制动单元和电子制动单元连接，控制单元用于根据制动踏板的位移控制机械制动单元调节第一制动主缸、第一液压存储单元和压力调节单元之间的液压回路，控制单元还用于根据目标制动压力信号控制电子制动单元调节第二制动主缸、第二液压存储单元和压力调节单元之间的液压回路；轮缸用于根据压力调节单元的压力动作。可以在增加液压制动系统的制动模式的基础上提高液压制动系统的可靠性。

摘要：本实用新型公开了一种液压制动系统和车辆。在液压制动系统中，机械制动单元分别与第一制动主缸、第一液压存储单元和压力调节单元连接，电子制动单元分别与第二制动主缸、第二液压存储单元和压力调节单元连接，压力调节单元与轮缸连接，控制单元分别与机械制动单元和电子制动单元连接，控制单元用于根据制动踏板的位移控制机械制动单元调节第一制动主缸、第一液压存储单元和压力调节单元之间的液压回路，控制单元还用于根据目标制动压力信号控制电子制动单元调节第二制动主缸、第二液压存储单元和压力调节单元之间的液压回路；轮缸用于根据压力调节单元的压力动作。可以在增加液压制动系统的制动模式的基础上提高液压制动系统的可靠性。

摘要：本发明涉及汽车技术领域，具体公开了车桥系统及车辆，该车桥系统包括桥轴、第一车轮模组、第二车轮模组和悬架，第一车轮模组包括支架、转向器、转向臂、驱动器和车轮，支架的一端与桥轴的一端固接，支架的另一端与转向臂的一端转动连接，转向器驱动转向臂相对支架转动，转向臂的另一端与驱动器固接，驱动器驱动车轮转动；第二车轮模组与第一车轮模组结构相同且设置于桥轴的另一端；悬架的一端与桥轴固接，悬架的另一端用于与车架固接。该车桥系统使每个车轮具有独立转向功能的同时，可以提升车桥系统整体的强度，简化车桥系统的结构，降低其生产成本。

摘要：本实用新型涉及汽车技术领域，具体公开了车桥系统及车辆，该车桥系统包括桥轴、第一车轮模组、第二车轮模组和悬架，第一车轮模组包括支架、转向器、转向臂、驱动器和车轮，支架的一端与桥轴的一端固接，支架的另一端与转向臂的一端转动连接，转向器驱动转向臂相对支架转动，转向臂的另一端与驱动器固接，驱动器驱动车轮转动；第二车轮模组与第一车轮模组结构相同且设置于桥轴的另一端；悬架的一端与桥轴固接，悬架的另一端用于与车架固接。该车桥系统使每个车轮具有独立转向功能的同时，可以提升车桥系统整体的强度，简化车桥系统的结构，降低其生产成本。

摘要：本实用新型属于车辆工程技术领域，公开了角模块结构及车辆，该角模块结构包括车轮、转向组件及悬架组件，转向组件连接于车轮，转向组件相对车轮的转动中心线为L1，转向组件能够驱动车轮以L1为中心线转动，从而实现车辆的横向行驶、斜向行驶、原地转向的功能，悬架组件包括支架、第一连接臂和第二连接臂，支架安装在转向组件上，第一连接臂和第二连接臂均用于与车身连接，第一连接臂和第二连接臂等长且相互平行而形成一个平行四边形连杆机构，使得车轮在上下跳动的过程中保证转动中心线L1与车轮的铅垂线同轴，即转动中心线L1始终通过车轮的铅垂线垂直于地面，从而保证车轮的接地点始终不变，在载荷不变的情况下转向阻力矩不变。

摘要：本发明公开了一种危险目标的确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括确定本车所在车道的至少两条目标区域横向边界；其中，所述目标区域横向边界根据车道线方程确定；若本车的方向盘转角超过预设角度阈值，则根据所述目标区域横向边界和本车行驶方向的预设长度范围，确定目标区域；根据所述目标区域，在本车检测范围内的潜在目标中确定危险目标。本技术方案解决了固定目标区域内危险目标筛选准确率低的问题，通过改进目标区域的规划方式，可以在提高危险目标筛选准确率的同时，提升驾驶安全性和用户满意度。

摘要：本发明公开了一种企业运营用供应链智能管理系统，该系统能够对企业所生产目标产品的上下游企业销售数据进行监控，并根据各企业销售量的变化判断各企业在过去的若干个周期内的经营稳定性，并筛选出高稳定性、有上升趋势的企业，排除销售量波动性较大以及有明显下降趋势的企业，辅助企业进行筛选，提升企业产品生产销售相关供应链的稳定性与质量，降低企业的经营风险。

摘要：本发明公开了一种说话目标定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括若检测到定位触发事件，则根据目标语音数据，确定目标语音特征；对所述目标语音特征进行特征提取，得到特征序列集合；根据所述特征序列集合，确定最大特征集合和平均特征集合；根据最大特征集合和平均特征集合，确定说话目标位置。本技术方案解决了基于信号处理的定位算法对传声器部署位置要求高、噪声干扰对定位精度影响大等问题，可以在提高定位准确性的同时，减少对传声器等硬件设备部署的位置约束，进而达到良好的抗干扰性。

摘要：本发明公开了一种基于工作量的人力资源配置系统，对单个工作人员的工作数据进行采集，再对不同工作单位的单位工作量进行采集，将所采集的数据输送至调度配置中心内，调配数据处理单元根据所采集的数据对不同的工作人员进行调遣，使对应的工作人员到达工作单位进行工作；趋势完成分析单元在工作T个时长后，对工作量数据获取单元再控制，对每个单位的工作量参数再次获取，通过工作量参数对每个单位的完成进度进行分析处理，再通过分析处理结果对工作人员进行再度调遣，从完成量高的工作单位调遣工作人员至完成量低的工作单位，使多个工作单位的整体完成进度处于平衡状态，提升人力资源的调遣配置效果。

摘要：本发明公开了一种企业运营管理信息存储系统，涉及信息存储技术领域，解决了未对所存储的数据进行容量缩减以及未对所存储的数据进行加密处理的技术问题，加密处理单元对结构化数据进行加密处理，使二维表模板转换为二维表图像，并将二维表图像分割为六组微图像，采用数字标记对六组微图像进行标记，对数字标记进行标识处理并打乱存储，提升了加密效果，对非结构化数据内部的整体容量进行缩减，依次提取非结构数据存储端内部不同的非结构数据包，提取非结构数据包内部的重复数据，并采用重复标记对重复数据进行替换，以此来缩减整个非结构数据包的整体容量，对非结构数据存储端内部的存储空间进行合理利用，节省对应的存储空间。

摘要：本发明公开了一种用于线控转向系统的可变角传动比生成方法，包括采集车速、车辆稳定性因数及转向盘转角信号；获取横摆角速度灵敏度和侧向加速度灵敏度；计算基于横摆角速度的理想角传动比和基于侧向加速度灵敏度的理想角传动比；对角转动比加权调节；对调节后的角传动比进行转向盘转角系数修正；对修正后的角传动比进行限值；生成目标角传动比。该发明可实现中低车速时可减小车辆转向时的非线性特性，提高路感跟踪能力和操纵轻便性；高车速时可使前轮转角对转向盘输入变化变得缓慢，提高操纵安全性和车辆侧向稳定性。还可实现相同车速下角传动比随转向盘转角的变化，对于停车、掉头等低车速大转角场景，可有效减小驾驶员操纵负担。

摘要：本发明公开了一种基于模型预测控制的自动驾驶车辆控制方法、电子设备及存储介质。该基于模型预测控制的自动驾驶车辆控制方法，包括利用机会约束规划模型对所述模型预测控制的约束条件进行优化的步骤，该步骤包括S101、计算目标驾驶员的个性化驾驶操作特征的概率分布；S102、根据所述概率分布及置信度，构建个性化约束条件。本发明能够实现自动驾驶车辆的轨迹跟踪控制的个性化约束，能够体现出驾驶员的操作个性。

摘要：本发明公开了一种永磁同步电机定子电压矢量限值的计算方法，包括步骤S1、确定零矢量的作用时间；S2、确定电压矢量幅值；S3、确定电流极限圆及电压极限椭圆；根据电压矢量幅值，电压极限椭圆和电流极限圆确定电压矢量的最大值。本发明的永磁同步电机定子电压矢量限值的计算方法，通过增加直轴去磁电流分量和减小交轴电流分量，同时保证电流矢量都在极限范围内，来达到弱磁扩速的最终目的，与经典SPWM算法相比，SVPWM算法的母线电压利用率提高了15%。