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混联构型横杆式上下料机械手
发明专利有效专利摘要:本发明公开了一种混联构型横杆式上下料机械手,本机械手的上平台顶面设于导轨上,上平台底面垂直导轨设有滑槽,上下平台间隔布置,第一和第二致动单元位于上下平台一侧并两端通过球铰分别连接上平台底面和下平台顶面,第三致动单元位于上下平台另一侧并两端通过球铰连接上平台底面和下平台顶面,菱形缩放机构顶端位于上平台底面的滑槽内并沿滑槽移动、底端通过球铰连接下平台顶面,下平台底面设有导向槽,延长杆设于下平台底面的导向槽,延长杆底面设有导向槽,端拾器设于延长杆底面的导向槽。本机械手结构简单,制造成本低,安装方便且适应性强,实现多方位的运动驱动,提高了上下料速度及生产效率,保证了冲压件的产品质量。
*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供