摘要：本发明公开一种数控系统及数控系统轴运动前馈控制方法，该方法包括：CNC中央单元通过主动轴伺服系统获取主动轴的当前反馈转数；根据预设的主动轴下一周期转数和主动轴当前反馈转数计算主动轴下一周期的转数变化量；根据主动轴下一周期的转数变化量和预设的主动轴与从动轴转速比例计算从动轴速度前馈项，并将所述速度前馈项加入CNC中央单元的PID参数；根据PID参数通过模拟量信号向从动轴伺服系统发送从动轴速度命令。通过对CNC中央单元的PID参数加入从动轴速度前馈项，提高了从动轴的响应速度，同时，对从动轴采用模拟量控制，提升了数控系统的鲁棒性。

摘要：本实用新型提供一种棒料气动上料机构和自动安装螺杆螺母的设备，所述棒料气动上料机构包括接料块、送料块，推杆和进气机构，所述接料块设有接收棒料的进料孔，所述送料块设有位于进料孔两端的进气孔和出料孔，在送料块和接料块对接时，所述进气孔和出料孔与进料孔同轴、且所述进料孔的出口端与所述出料孔的进口端气密闭对接，所述推杆设于进气孔内，其位于进气孔进口侧的端面开有盲孔，位于进气孔出口侧的端面设有与所述盲孔相通的针孔；所述进气机构向进气孔内吹送气体，所述气体经由推杆的盲孔、针孔吹入进料孔内，将所述棒料从出料孔内推出。

摘要：本发明提供一种棒料气动上料机构和自动安装螺杆螺母的设备，所述棒料气动上料机构包括接料块、送料块，推杆和进气机构，所述接料块设有接收棒料的进料孔，所述送料块设有位于进料孔两端的进气孔和出料孔，在送料块和接料块对接时，所述进气孔和出料孔与进料孔同轴、且所述进料孔的出口端与所述出料孔的进口端气密闭对接，所述推杆设于进气孔内，其位于进气孔进口侧的端面开有盲孔，位于进气孔出口侧的端面设有与所述盲孔相通的针孔；所述进气机构向进气孔内吹送气体，所述气体经由推杆的盲孔、针孔吹入进料孔内，将所述棒料从出料孔内推出。

摘要：本实用新型提供一种六角螺母锁付装置，该锁付装置包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪设有第一卡槽、所述第二夹爪设有第二卡槽，所述第一卡槽和第二卡槽分别具有一对夹持槽壁，所述两对夹持槽壁在第一夹爪和第二夹爪对接后分别夹持所述六角螺母的一个对角，所述两对夹持槽壁的一组中心相对端部各伸出一条与所述第一夹爪和第二夹爪对接方向平行的推动槽壁，所述两条推动槽壁的长度均大于0.5倍所述六角螺母的边长。

摘要：本发明提供一种六角螺母锁付装置及锁付方法，该锁付装置包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪设有第一卡槽、所述第二夹爪设有第二卡槽，所述第一卡槽和第二卡槽分别具有一对夹持槽壁，所述两对夹持槽壁在第一夹爪和第二夹爪对接后分别夹持所述六角螺母的一个对角，所述两对夹持槽壁的一组中心相对端部各伸出一条与所述第一夹爪和第二夹爪对接方向平行的推动槽壁，所述两条推动槽壁的长度均大于0.5倍所述六角螺母的边长。

摘要：本实用新型公开了一种螺杆全自动加工设备的物料输送装置，其特征在于，包括：分料器，用于将物料移至气体传输通道；出料器，用于将所述物料移至定位机构以待加工，所述出料器上设有两个以上不同直径的出料口；以及物料输送管，用于将所述物料从所述分料器输送至所述出料器，所述物料输送管一端连接与其直径相同的所述出料口，另一端连接所述分料器。本实用新型一种螺杆全自动加工设备及其物料输送装置，相对于现有技术，在出料器上设置两个以上不同直径的出料口，根据待处理物料（螺钉、螺杆或螺柱）的直径选择所需的出料口，并配以合适的物料输送管，从而能够实现很多种不同直径的物料的处理，最终实现螺杆全自动加工设备的通用化。

摘要：本实用新型公开了一种螺杆进料装置，包括底座及设于所述底座上的接料器，所述底座内设有滑动块、推料件及连接所述滑动块和所述推料件的连接块，所述滑动块上设有用于接收来自所述接料器的螺杆的接收槽，所述底座上设有用于将所述接收槽内的螺杆输送至加工设备的进料口，所述底座上还设有与所述进料口同轴相对而设的进气管。本实用新型一种螺杆进料装置，相对于现有技术，采用体积较小的接料器装螺杆，当所述接收槽将螺杆输送至加工设备的进料口后，所述进料口、接收槽和进气管相互连通，再打开进气管的气阀将滑动块接收槽中的螺杆通过加工设备的进料口输送至加工设备进行加工，由于接料器体积较小，大大减少设备的体积，从而降低了设备成本。

摘要：本发明公开了一种螺杆装料设备，其特征在于，包括：送料器、分料器、接料器、计数装置、控制单元及用于支撑所述送料器、分料器、接料器和计数装置的基座；所述送料器与所述分料器上的夹槽连接；所述计数装置包括感应件，所述感应件与所述夹槽相对而设；所述接料器的接料口与所述夹槽的背面相对而设；所述控制单元与所述送料器、分料器、接料器及计数装置电路连接。本发明一种螺杆装料设备，相对于现有技术，在送料器如振动盘上设置计数装置及分料器，只需将螺杆倒入振动盘送料器，就可通过计数装置的感应件进行计数，操作简单，大大降低了人力成本；且通过调节所述感应件的位置，可以对不同长度的螺杆进行计数，实现了设备的通用化。

摘要：本实用新型公开了一种螺杆全自动加工设备及其物料输送装置，所述螺杆全自动加工设备包括：分料器，用于将物料移至气体传输通道；出料器，用于将所述物料移至定位机构以待加工，所述出料器上设有两个以上不同直径的出料口；以及物料输送管，用于将所述物料从所述分料器输送至所述出料器，所述物料输送管一端连接与其直径相同的所述出料口，另一端连接所述分料器。本实用新型公开的所述螺杆全自动加工设备及其物料输送装置，相对于现有技术，在出料器上设置两个以上不同直径的出料口，根据待处理物料（螺钉、螺杆或螺柱）的直径选择所需的出料口，并配以合适的物料输送管，从而能够实现很多种不同直径的物料的处理，最终实现螺杆全自动加工设备的通用化。

摘要：本发明实施方式公开了一种获取三次非均匀有理B样条曲线控制顶点的方法，包括根据三次非均匀有理B样条曲线的型值点获得三次非均匀有理B样条曲线的节点矢量；根据三次非均匀有理B样条曲线的型值点、节点矢量以及非均匀有理B样条曲线的曲线方程获得三次非均匀有理B样条曲线的控制顶点与型值点之间的关系方程组；根据三次非均匀有理B样条曲线的控制顶点与型值点之间的关系方程组以及三次非均匀有理B样条曲线预设的权因子获得三次非均匀有理B样条曲线的控制顶点。本发明实施方式还公开了一种获取几何形状的方法、图形处理装置。通过上述方式，本发明能够实现较简易地获得控制顶点，解决三次非均匀有理B样条曲线的反算问题。

摘要：本发明实施例公开了一种机床旋转轴的定位方法，该方法包括以下步骤：根据机床旋转轴的初始位置的初始坐标和目标位置的目标坐标计算目标位置的定位坐标；根据定位坐标和初始位置的初始坐标计算旋转轴转动的最小角度；旋转轴转过最小角度以完成定位；将目标位置的目标坐标设置为目标位置的当前坐标。本发明实施例能够减少旋转轴定位时转过的角度，缩短旋转轴定位的时间，提高机床的效率。

摘要：本发明公开了一种机床回参考点的方法及控制装置，其中，所述方法包括以下步骤：读取预设轴的当前位置保存信息和预设的减速点位置信息；所述预设轴以预设的第一速度移动到预设的减速点位置；所述预设轴到达预设的减速点位置后，以预设的第二速度移动到粗基准位置，以实现回参考点。通过上述方式，本发明能够较快回参考点，且减少了损坏粗基准的可能性，也不占用机床空间。

摘要：本发明实施例公开了一种增量式编码器断线检测方法和系统，包括：将A相和B相差分信号分别转换为A相和B相单端信号；将A相和B相单端信号的时序进行编码；计算间隔设置的编码连续出现相同的次数，并将其设定为错误次数；当所述错误次数大于所设定的阈值并且电机的速度不为零时，输出故障信号。本发明实施例一种增量式编码器断线检测方法及系统，与现有技术相比，本发明实施例对A相和B相时序进行编码，通过检测编码来判断编码器是否出现断线，检测方法比较准确，并且在电机正转和反转时均可以对编码器进行检测，在任何情况和任何状态下均可以快速准确的判断出编码器某一单端信号是否有断线故障。

摘要：本发明公开了一种数控系统进行加工的方法及加工装置，包括：所述数控系统获取对待加工物件进行加工处理的所需加工线段集合；所述数控系统从所述加工线段集合中获取几何参数小于阈值的所有加工线段；所述数控系统将所述获取的所有加工线段进行整合，得到一整合线段L1；所述数控系统对所述待加工物件进行所述整合线段的加工。通过上述方式，本发明能够提高加工效率，获得良好的加工效果，且操作方便简单。

摘要：本实用新型实施例公开了一种机床分度工作台控制器及机床，角度检测单元、控制单元和存储单元，所述控制单元用于控制所述角度检测单元实时检测所述分度工作台当前的角度，并将所述分度工作台当前的角度存储到存储单元中。本实用新型机床分度工作台控制器及机床，与现有技术相比，对分度工作台分度控制进行改进，加入了分度工作台角度实时检测单元和存储单元，在分度工作台旋转过程中遇到车间停电等特殊情况后停止时，存储分度工作台当前角度，并在机床再次通电后，自动调零和恢复，不需要专业的维修人员再对分度工作台进行调零和恢复。

摘要：本实用新型实施例公开了一种PLC控制系统，包括：PLC信号输入单元和与所述PLC信号输入单元相连的控制单元，所述PLC信号输入单元包括信号判断单元，所述PLC信号输入单元输入端连接输入信号，所述信号判断单元用于当输入信号电压值在设定的阈值范围内变化时输出信号不变。本实用新型一种PLC控制系统，与现有技术相比，通过在PLC控制系统输入单元中设置信号判断单元，把判断阈值由一个临界点改为一个较宽的具有上临界点和下临界点的电压范围，输入信号不会因为在某一临界点波动而造成控制器对输入信号的误判断。降低了阈值的敏感性，提高了阈值判断的稳定性。

摘要：本发明公开了一种应用于数控机床对工件表面进行加工的方法及数控机床。该方法包括：获取应用于对工件加工的加工代码，加工代码中至少部分对应于轮廓加工工艺；解析加工代码并计算出对应的运动坐标轨迹值；根据运动坐标轨迹值生成加工轮廓图，在加工轮廓图上根据不同加工工艺对应的加工代码形成的区域之间区别显示；从加工轮廓图中根据对应于轮廓加工工艺的部分加工代码生成的区域中选择部分或区域，根据部分或区域关联的加工代码按预定规则合并生成相应的局部或轮廓加工用的加工代码。本发明能够直观可见各工艺流程对应形成的图形，根据实际加工效果选择需要进行抛光的部位并自动生成加工代码，方便快捷，能够实现较好的抛光效果。

摘要：本实用新型公开了一种螺杆全自动加工设备，包括物料输送驱动装置、上料机构、定位机构、工作机构、下料机构、控制单元、用于支撑所述定位机构、工作机构和下料机构的机座及用于支撑所述上料机构的支撑架。本实用新型一种螺杆全自动加工设备，相对于现有技术，利用气流输送螺杆至定位机构进行加工处理，上料最快速度可达0.6S、下料最快只需0.4S即可完成螺杆的上下料处理，大大提高了数控车床的使用率；在车床的加工端只需附加一个接料器，就可以将加工处理好的螺杆进行自动收集，结构简单，稳定性高；且所述分料器上挡板的设置可以用于调节不同螺杆尺寸所需的凹槽长度，从而可以实现很多种不同尺寸的螺钉、螺杆类小零件的处理。

摘要：本发明公开了一种机床的加工坐标掉电保存系统及方法。该系统包括掉电监测模块、控制模块、增量式编码器和电源模块；电源模块用于给掉电监测模块、控制模块和增量式编码器提供电源；掉电监测模块用于监测电源模块的输出电压，当电源模块的输出电压低于阈值电压时，掉电监测模块输出掉电信号至控制模块；控制模块接收掉电信号后从增量式编码器获取位置脉冲信号进一步将位置脉冲信号转化为机床的加工坐标并保存。通过上述方式，本发明通过监测模块监测到电源模块掉电时，通知控制模块从增量式编码器获取机床的加工坐标并保存，从而实现机床掉电并重新上电后，能准确获知机床掉电前的加工坐标而实现机床上电免找零功能。

摘要：本发明公开了一种数控系统及其轴运动速度的控制方法。该控制方法包括：摇动手轮以产生连续的脉冲信号；以固定周期获取手轮的脉冲信号数；根据脉冲信号数计算每一固定周期的终止时刻对应的轴的目标位置；检测轴在每一固定周期的终止时刻对应的实际位置；结合目标位置和实际位置计算每一固定周期对应的轴的目标速度；调整每一固定周期内轴的当前速度至目标速度以控制轴以目标速度运动。通过上述方式，本发明能够同时保证轴运动的位置精度和轴与手轮的同步性。