摘要：本公开涉及一种像素驱动电路、方法及显示装置，像素驱动电路包括发光元件、驱动晶体管、存储电容、补偿电容、第一至第三控制单元，驱动晶体管的控制端、第一端、第二端与G点、S点、D点对应连接，第一控制单元的第一响应端、接收端、输出端与第一控制线、电源线、S点对应连接；第二控制单元的第二响应端、接地端、数据信号端、第一至第三连接端与扫描线、接地线、数据线、G点、Q点、存储电容的第一端对应连接；存储电容的第二端与S点连接；第三控制单元的第三响应端、第四至第六连接端与第二控制线、Q点、D点、发光元件的阳极对应连接，发光元件的阴极与接地线连接；补偿电容的两端与G点和Q点对应连接。该方案提高显示效果。

摘要：本公开具体涉及机器人探测技术领域，具体涉及机器人路径规划方法及装置、存储介质、电子设备。所述方法包括获取待探测区域对应的三维栅格地图；利用所述三维栅格地图对所述待探测区域进行地域特征分析，并根据地域特征分析结果构建路径规划成本函数；结合所述路径规划成本函数构建路径规划模型，并利用所述路径规划模型进行机器人路径规划。本方案能够减少机器人路径规划成本，提高机器人的适应性和安全性。

摘要：本申请涉及月面软体机器人、月面软体机器人的运动方法，月面软体机器人包括主体，由闭合弹性体、第一正压式气动驱动器和第二正压式气动驱动器组成，闭合弹性体包括一根弹性条和一个约束框架，第一正压式气动驱动器和第二正压式气动驱动器分别固定于弹性条的上表面和下表面；多个爬行足部，分别固定于约束框架的第一支撑杆和与第一支撑杆平行的第二支撑杆上，爬行足部随第一正压式气动驱动器的充气而带动月面软体机器人爬行；跳腿，固定于弹性条的下表面，跳腿随第二正压式气动驱动器的充气而带动所述月面软体机器人跳跃。本申请的月面软体机器人能够在低密度输出和高密度输出之间切换，既能爬行又能跳跃，运动灵活，地形适应能力强，控制方便。

摘要：本发明提供了一种深远海养殖工船，涉及海上养殖技术领域。该深远海养殖工船包括连接框架、两首部船体及两尾部船体。连接框架能够漂浮于海面，并能够通过调节压载水而调节吃水深度；连接框架为桁架结构而能够使海水穿过，且连接框架内设有养殖空间；两首部船体平行间隔设置于连接框架的前端；两尾部船体平行间隔设置于连接框架的尾端。位于中间部分的连接框架为桁架式透水结构，其能够使海水横向流经养殖空间内的各处，保证养殖空间内各处都能进行充分的海水交换，避免了位于后方的空间受到位于前方的空间所产生的垃圾废物影响，使各处的养殖环境都接近野生的自然海洋环境。

摘要：本公开涉及一种显示驱动电路和显示装置，显示驱动电路包括第一时序控制器和第二时序控制器；及具有第一信号接收端、第二信号接收端、数据连接端、参考电压端的选择电路；第一信号接收端与第一时序控制器连接，用于接收第一时序控制器输出的电平信号；第二信号接收端与第二时序控制器连接，用于接收第二时序控制器输出的电平信号；数据连接端与数据线连接，用于将其上电平信号输出至数据线；其中，选择电路用于在行扫描阶段选择响应第一时序控制器输出的电平信号，控制参考电压端与数据连接端导通；选择电路用于在相邻两行扫描间隙阶段至少选择响应第二时序控制器输出的电平信号，控制参考电压端与数据连接端导通；该方案可改善显示色偏问题。

摘要：本申请提供了一种显示驱动电路、显示驱动方法和显示装置。其中，显示驱动电路包括发光组，发光组包括第一控制开关和第二控制开关，第一控制开关的第一端连接发光单元的阴极，第二端用于连接公共端，控制端连接第一信号线，第一信号线用于提供第一控制信号；第二控制开关的第一端用于连接充电端，第二端连接发光单元的阳极，控制端连接第二信号线，第二信号线用于提供第二控制信号；其中，发光单元熄灭时，第一控制开关响应第一控制信号，使发光单元的阴极和公共端断开，第二控制开关响应第二控制信号，使发光单元的阳极和充电端断开。本申请的技术方案能够减少显示面板的部分位置闪烁，保证显示面板正常显示。

摘要：本申请提出一种用于内窥镜的病灶检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于机器学习领域，该方法获取待检测图像，待检测图像为内窥镜采集得到的图像；通过预先训练的内窥镜图像检测模型对待检测图像进行处理，输出病灶显著性图像。其中，预先训练的内窥镜图像检测模型能够应用在内窥镜中，使得内窥镜能够对采集得到的图像进行实时病灶检测，在能够保证检测精度的同时，提高了检测速率，有利于医生快速获取病灶信息和病灶位置。且在不具备GPU硬件的条件下也能够对内窥镜采集得到的图像进行病灶区域的实时检测。

摘要：本申请提供了一种像素驱动电路及其驱动方法和显示装置。其中，像素驱动电路包括驱动晶体管、存储电容、触发器、第一响应开关和第二响应开关，驱动晶体管的第一端连接供电端，第二端连接发光单元，控制端连接存储电容的第一端，存储电容的第二端连接供电端；第一响应开关的第一端连接数据线，控制端连接扫描线，第二端连接存储电容的第一端，触发器的输入端连接扫描线，第二响应开关的第一端连接驱动晶体管的第二端，第二响应开关的第二端连接初始电压端，第二响应开关的控制端连接触发器的输出端。本申请的技术方案能够减少耦合电容，减少发光单元的发光延迟，提高整个显示面板的响应速度。

摘要：本申请提供了一种显示结构和显示装置。其中，显示结构包括像素区，像素区的至少一侧设置视角调节区，像素区设置有发光部，发光部用于发射光线，视角调节区设置有视角调节部；视角调节部包括遮光部和调节电极，遮光部具有遮挡发光部的光线的窄视角位置、以及避让发光部的光线的宽视角位置，调节电极对应遮光部设置，调节电极形成电场，电场驱动遮光部于窄视角位置和宽视角位置之间移动。本申请的技术方案能够有效的切换视角的大小，提高用户使用的便捷性。

摘要：本公开涉及虚像距离测量技术领域，具体提供一种虚像距离测量方法、虚像距离测量装置、电子设备及存储介质，虚像距离测量方法包括在棱镜组位于第一位置时，获取第一参数组；其中，棱镜组为一个或多个棱镜的组合，用于改变光路；在棱镜组位于第二位置时，获取第二参数组；其中，第一位置与第二位置为不同的位置；根据第一参数组与第二参数组计算虚像到镜头的距离。本公开通过提供一种虚像距离测量方法，解决虚像距离测量过程中因相机公差引起的测量精度不高的问题。

摘要：本申请的实施例公开了一种耐刮擦组合物、制备方法以及应用。本申请的耐刮擦组合物，按照重量百分比计包括40.8～56.95％甲基丙烯酸甲酯‑苯乙烯共聚物、28.05～44.2％苯乙烯‑丁二烯共聚物、1～5％无机金属纳米粒子、0.005～0.15％偶联剂、0.5～2％聚硅氧烷化合物、1～5％相容剂、0.1～0.5％抗氧剂，0.1～0.5％润滑剂和0.1～0.5％颜料。本申请将改性后的无机金属纳米粒子加入甲基丙烯酸甲酯‑苯乙烯共聚物和苯乙烯‑丁二烯共聚物中，提高了材料的透光度，同时发现加入适量的聚硅氧烷化合物，提高了材料的耐刮擦性能。

摘要：本申请的实施例提供了一种应用于洗衣机的排水控制电路以及洗衣机，该排水控制电路包括水位传感器；水位开关，包括公共端和第一连接端，公共端与电源连接，当洗衣机内的水位高度满足第一预设高度时，公共端与第一连接端导通；排水泵，包括第一电源端和第二电源端，第一电源端与电源连接，排水泵在第一电源端和第二电源端同时通电时启动排水；控制器，与水位传感器和水位开关的第一连接端连接，当控制器确定水位传感器检测到的洗衣机内的水位高度满足排水条件时，或者确定水位开关的公共端与第一连接端导通时，控制排水泵的第二电源端通电。本申请实施例的技术方案可以避免由于水位传感器检测故障时，无法启动排水泵导致洗衣机内的水溢出的情况。

摘要：本申请的实施例提供了一种应用于洗衣机的加热控制电路及洗衣机，加热控制电路包括水位传感器；水位开关，包括公共端和第一连接端，公共端与电源连接，当洗衣机内的水位高度满足第一预设高度时，公共端与所述第一连接端导通；接触器，包括第一端点和第二端点，第一端点与水位开关的第一连接端连接，接触器在第一端点和所述第二端点同时通电时导通；控制器，与水位传感器和接触器的第二端点连接；加热器，与接触器连接，在接触器导通时启动加热；控制器确定水位传感器检测到的洗衣机内的水位高度满足加热条件时，控制接触器的第二端点通电。本申请实施例的技术方案可以避免由于水位传感器检测故障时，启动加热器导致加热器出现干烧的情况。

摘要：本发明涉及一种生长基板、显示面板及其制作方法。生长基板和显示面板包括基板，所述基板包括多个间隔且呈阵列排布的芯片生长区以及位于多个所述芯片生长区之间的非生长区，所述生长基板还包括设置在所述基板上的折射结构，所述折射结构在所述基板上的正投影覆盖所述非生长区，并与所述芯片生长区的至少部分区域不存在交叠，所述折射结构用于将与所述非生长区对应的光线折射到与所述芯片生长区对应的位置。本方案的生长基板、显示面板及其制作方法不仅能够防止激光对驱动背板造成损伤，进而完成对同一驱动背板进行多次发光芯片的转移，还能够提高激光利用率。

摘要：本发明涉及一种滚筒洗衣机，该滚筒洗衣机包括箱体；外筒，设于箱体内；内筒，可转动地设于外筒内，内筒中形成有洗涤腔；门封，呈环状，并密封连接于箱体和外筒之间；门封的周壁上开设有进风口；喷淋装置，嵌装于进风口内，喷淋装置上设有朝向洗涤腔布置的喷淋口；喷淋装置内或喷淋装置与进风口的内壁之间形成有的通风口，通风口连通洗涤腔。将喷淋装置集成在进风口处，通风口可供热风通过，同时喷淋口朝向洗涤腔布置，有利于简化门封的结构；在喷淋过程中，喷淋水能够夹杂着热风落在洗涤腔内的衣物上，既可以利用热力杀菌，又可以利用喷淋水消除衣物褶皱，使衣物更蓬松解决洗衣过程中褶皱的问题，提升喷淋装置的喷淋效果。

摘要：本申请涉及LED芯片转移方法及显示面板，芯片转移方法包括提供驱动基板，其具有至少一组绑点，一组绑点包括第一绑点和第二绑点；在驱动基板上形成覆盖第一绑点和第二绑点的补偿层；提供芯片基板，芯片基板包括衬底基板和多个芯片；进行第一次对位处理，在补偿层上形成第一凹槽和第二凹槽，第二凹槽与第一凹槽相互间隔；在补偿层上形成与第一凹槽和第二凹槽相互间隔的第一过孔和第二过孔，在补偿层上形成相互断开的第一转接电极和第二转接电极，将第一引脚插入第一凹槽并与所述第一转接电极绑定，第二引脚插入第二凹槽并与第二转接电极绑定；将所述衬底基板从所述芯片上剥离下来。驱动基板上的补偿层有效地解决芯片转移异常的问题，提高显示效果。

摘要：本申请揭示一种衣物护理方法、衣物护理装置、衣物护理设备及计算机可读存储介质，该方案是基于衣物的材质，确定蒸汽发生装置和烘干装置的开启时间和停止时间，可以实现针对不同材质的衣物的专项护理，护理效果更好；烘干装置的开启时间与蒸汽发生装置的开启时间错开，基于蒸汽发生装置和烘干装置的开启时间和停止时间，间歇性地开启蒸汽发生装置和烘干装置，使蒸汽发生装置间歇性地向容置空间内输送高温蒸汽，使烘干装置间歇性地向容置空间内输送热风，能够将蒸汽喷洒均匀，烘干均匀，改善了衣物护理效果。

摘要：本公开实施例是关于一种图像降噪方法及装置、电子设备、存储介质，涉及影像技术领域，该图像降噪方法包括获取当前图像以及所述当前图像的参考帧图像的时域降噪图像，并对所述时域降噪图像进行分解得到多层时域图像；对所述当前图像进行空域降噪得到所述当前图像对应的空域降噪图像，并对所述空域降噪图像进行分解得到多层空域图像；将每层时域图像和每层空域图像进行匹配，确定所述时域降噪图像的对齐图像；将所述空域降噪图像以及所述对齐图像进行融合，获取所述当前图像对应的降噪图像。本公开实施例中的技术方案，能够提高图像降噪效果。

摘要：本申请公开了一种电池包的荷电状态修正方法、装置及电子设备，电池包括多个并联的电池模块，每个电池模块包括至少一个电芯。该方法包括周期性地获取电池包的工作状态，以及电池包中各电池模块的电压值；基于工作状态从电压值中确定出目标电压值；根据目标电压值和预设对应关系，确定与目标电压值对应的参考SOC；获取当前的待显示SOC，基于参考SOC和待显示SOC计算第一修正量；根据第一修正量对待显示SOC进行修正，得到目标SOC。本申请通过目标电压值以及预设对应关系确定能够影响第一修正量的参考SOC，以此平滑地对待显示SOC进行修正，能够在一定程度上避免因定向定值修正SOC而导致待显示SOC突变的情况发生，有利于提高用户的使用体验。

摘要：本公开提供一种目标图像生成方法及装置、计算机可读介质和电子设备，涉及图像处理技术领域。该方法包括获取原始图像；确定所述原始图像中的至少一个第一局部图像；对所述第一局部图像进行多倍超分辨率处理，得到第二局部图像，所述第二局部图像的图像尺寸为所述第一局部图像的图像尺寸的目标倍数；将所述第二局部图像自适应融合到所述原始图像中，生成目标图像。本公开能够有效减少原始图像在放大之后的局部图像区域中纹理细节损失，提升原始图像中局部图像区域的清晰度，提升用户的使用体验。