摘要：本实用新型涉及一种集成在仪表盘的图像采集装置和车辆，所述装置包括：仪表盘盖板、线路板、显像组件和图像采集组件；仪表盘盖板包括边框、显像区域和图像采集区域，显像区域设置在边框中间，图像采集区域设置在显像区域上方；图像采集区域上设有摄像孔、透光孔和透光涂层；透光涂层包括第一透光涂层和第二透光涂层，第一透光涂层设置在摄像孔处，第一透光涂层的厚度范围为12～14μm，第二透光涂层设置在透光孔处，第二透光涂层的厚度范围为3～6μm；显像组件设置在间隙内与显像区域对应的区域，图像采集组件设置在间隙内与图像采集区域对应的区域；本实用新型能够定摄像孔和透光孔处的透光涂层厚度，满足补光的需求，同时无窜光和杂光，提高整体图像质量。

摘要：本申请公开一种车辆行驶预警方法、系统、装置及设备，本申请通过服务端获取防控点信息；所述服务端根据所述防控点信息生成电子围栏区域，所述电子围栏区域至少包括一个防控点；客户端采集当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息，并发送给所述服务端；所述服务端根据所述当前车辆的位置信息、航向角信息和实时速度信息判断所述当前车辆是否经过所述电子围栏区域；若是，所述服务端向所述客户端发送闯入预警提示指令；所述客户端根据所述闯入预警提示指令对用户进行行驶预警，可以实现对将驶入危险区域的车辆进行行驶预警。

摘要：本发明提供了一种车载空调的风门控制装置及车辆，属于车载空调领域。该风门控制装置包括：驱动电机；和蜗轮蜗杆传动装置，包括：蜗杆，由所述驱动电机驱动；均与所述蜗杆啮合的第一蜗轮和第二蜗轮，所述第一蜗轮通过第一单向旋转轴承与第一目标风门叶片轴相连，所述第二蜗轮分别通过第二单向旋转轴承与第二目标风门叶片轴相连，所述第一单向旋转轴承的可自由转动的方向与所述第二单向轴承的可自由转动的方向相反，以使得所述第一蜗轮只能沿第一方向驱动所述第一目标风门叶片轴、所述第二蜗轮只能沿第二方向驱动所述第二目标风门叶片轴，所述第一方向和所述第二方向相反。本发明的风门控制装置能够节约成本。

摘要：本实用新型提供了一种车身滚齿组件及车辆，车身滚齿组件包括车身结构，车身结构上限定有安装腔；副车架，副车架与车身结构连接，副车架的朝向车身结构的一侧设有容纳腔，容纳腔内具有接触面；滚齿，滚齿设在安装腔上，滚齿的朝向副车架的一侧设有防滑部，滚齿的设有防滑部的一侧位于容纳腔内，且防滑部与接触面相接触，以增大车身结构与副车架之间的摩擦系数。本实用新型的车身滚齿组件，将滚齿设在车身侧，同时通过在滚齿上加工防滑部，增大了车身结构与副车架之间的摩擦系数，进而使得抗滑移力大于外界传到连接点的力，避免因车身结构与副车架滑移而产生异响。

摘要：本发明提供了一种车载空调的风门控制装置及车辆，属于车载空调领域。风门控制装置包括：驱动电机；和齿轮传动装置，包括主传动轴和至少一个从动轴，主传动轴和每一从动轴分别与一个目标风门叶片轴相连，主传动轴由驱动电机驱动；主传动轴和每个从动轴上均设有数量相同的多个齿轮，主传动轴上的每个齿轮与各个从动轴上的相应齿轮选择性地啮合，以形成多个齿轮组，齿轮传动装置配置成通过对每个齿轮设定预设齿数、对指定齿轮去除预设数量的轮齿、对每一齿轮组设定预设的齿数比、控制每一齿轮组的每两个齿轮之间的啮合位置使得主传动轴和至少一个从动轴形成多种不同的转角组合。本发明的风门控制装置及车辆能够节约成本，并实现风门的精确控制。

摘要：本发明提供了一种自动驾驶数据处理跟踪方法、系统及车辆，其中，自动驾驶数据处理跟踪方法，通过关系型数据库在分布式存储上面的应用，能够对在数据处理过程中出现的每一个文件进行有效的定位、分类、跟踪和搜索，实现有效跟踪数据处理链中的每一个环节、直接定位出错的环节并且可以从出错的环节继续运行数据处理，解决在海量数据处理过程中时间和计算力浪费的问题。

摘要：本发明提供一种用于车辆的自动泊车方法及系统，涉及车联网自动驾驶技术领域。自动泊车方法包括：将车辆的时间与边缘云的时间同步；实时采集车辆的行驶环境视频数据、运动状态信息和行驶环境视频数据对应的时间；按照边缘云规划的行驶路径进行自动泊车；车辆接收到移动终端发来的自动泊车停止指令时停止自动泊车；自动泊车停止指令由车辆的用户根据移动终端上显示的行驶环境视频数据、运动状态信息和时间延时选择性地发出，行驶环境视频数据和运动状态信息由移动终端从边缘云获取，时间延时由移动终端从边缘云获取的行驶环境视频数据对应的时间得到。本发明提供的自动泊车方法能够在移动终端实时获取准确延时。

摘要：本申请公开了一种自动驾驶控制方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括主控制器将主控制指令发送给至少两个不同功能的主执行模块；每个主执行模块将主控制指令转发给对应功能的备份执行模块；备份控制器获取备份控制指令；所述备份控制器将所述备份控制指令发送给对应功能的备份执行模块；每个备份执行模块监控对应功能的第一运行状态信息；当任一备份执行模块确定对应功能的第一运行状态信息满足第一预设条件时，备份执行模块开始响应备份控制指令，各对应功能的备份执行模块独立判断是否需要切换，互不影响，提升故障情况下自动驾驶系统的稳定性及控制性能，且减少资源浪费，灵活可靠。

摘要：本申请公开了一种自动驾驶故障控制方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括主控制器将主控制指令发送给主执行模块；备份控制器将备份控制指令发送给备份执行模块；每个备份执行模块监控驾驶控制的关联运行状态信息；当备份执行模块确定驾驶控制的关联运行状态信息满足预设故障条件时，备份执行模块生成第一控制策略信息；并发送携带有第一控制策略信息的第一执行指令至相应的主执行模块；备份执行模块基于第一控制策略信息执行相应的车辆控制功能，且相应的主执行模块基于携带有第一控制策略信息的第一执行指令执行相应的车辆控制功能以实现车辆控制需求。利用本申请提供的技术方案能够减少资源浪费，提升自动驾驶故障控制的稳定性及性能。

摘要：本申请涉及一种泊车控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括接收开启地下停车场自动泊车功能请求；获取全球卫星导航信号强度参数对应的强度参数值；若全球卫星导航信号强度参数满足开启自动泊车功能条件，向车辆的车身控制单元发送开启自动泊车功能指令；确定车辆与地下停车场的露天建筑物的位置信息；若位置信息满足第一预设位置条件，获取全球卫星导航信号强度参数对应的强度参数值；若全球卫星导航信号强度参数对应的强度参数值大于预设强度阈值，向车辆的车身控制单元发送减速指令；如此，可以防止误判为不符合自动代客泊车功能的使用场景而导致的功能频繁退出，提高用户体验；以及降低车辆与其他物件碰撞的风险，提高车辆泊车的安全性。

摘要：本公开涉及车辆通信技术领域，尤其涉及一种基于超宽带的车载定位组件、方法、装置和设备，所述组件包括至少一个超宽带(UWB)模块和多个锚点天线，所述多个锚点天线分组设置在车身的各预设安装区，使所述多个锚点天线的信号区域覆盖车辆周围和/或车内的预设区域，所述至少一个超宽带(UWB)模块的输出端分时连接两个或两个以上位于不同位置和/或具有不同指向的锚点天线。本公开能够在设置同等数量锚点天线的基础上，减少超宽带(UWB)模块的安装量，提高单个超宽带(UWB)模块的有效使用时间，降低生产和使用成本。

摘要：本申请公开了一种基于V2I的限速预警方法、系统、车辆及存储介质，属于车联网技术领域，所述方法包括：获取路测单元覆盖范围内所有路口对应的地图数据包，所述地图数据包包括至少一个路口节点的节点信息，所述节点信息包括对应路口节点的各个路段的航向角值和限速信息；获取车辆的航向角值；根据各个路口对应的地图数据包中各个路段的航向角值，与所述车辆的航向角值，确定所述车辆所在路段；根据所述车辆所在路段的限速信息，对所述车辆进行限速预警。本申请不需要将每个路口的地图数据包中各个路段的信息进行对比，降低了计算复杂度，减少了计算量，从而提升了预警效率。

摘要：一种可视化显示自动泊车过程的方法，包括获取周边环境参数，根据周边环境参数计算自车位置信息、目标车位信息和障碍物信息，生成自车周边全景并将自车周边全景显示在车机大屏上；根据自车位置信息、目标车位信息和障碍物信息开始全自动泊车过程，并在车机大屏的自车周边全景中实时显示自车当前位置、全自动泊车过程中每次泊车操作的起始位置和预计停止位置。

摘要：本申请公开了一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：采集车辆行车方向上的环境信息获得原始图像，确定出原始图像中的道路消失点以及道路消失点在原始图像中的位置，基于道路消失点的位置从原始图像确定出待识别图像，确定出障碍物在待识别图像中的位置信息，将障碍物在待识别图像中的位置信息转换成障碍物在车辆坐标系下的位置信息，以使车辆基于障碍物在车辆坐标系下的位置信息对障碍物进行避障操作。通过围绕道路消失点进行裁剪得到待识别图像，并基于待识别图像进行检测，这样在提高障碍物检测的准确性的同时，也可以避免使用整张图像的特征进行障碍物检测导致的计算资源浪费，检测速度慢的问题。

摘要：本申请公开一种车载摄像头测距方法及系统，通过接收车载摄像头采集的车辆前方的目标图像，所述目标图像包括至少一个灯光投射线与障碍物位置关系的图像，所述至少一个灯光投射线包括车辆在前方进行投射产生的灯光投射线，所述灯光投射线包括与照明灯光存在差异的灯光投射线；基于所述目标图像确定地面与障碍物相交位置是否有灯光投射线；当地面与障碍物相交位置有灯光投射线时，基于所述目标图像中的至少一个灯光投射线确定车辆与障碍物的距离；当地面与障碍物相交位置无灯光投射线时，基于所述目标图像中至少一个灯光投射线与障碍物的位置关系确定车辆与障碍物的距离，能够解决在夜间低光照环境中，车辆利用车载摄像头测距困难的问题。

摘要：本发明提供了一种本发明涉及一种自动泊车控制方法、控制系统、车辆及场端边缘云系统涉及车辆自动驾驶技术领域。自动泊车控制方法包括：响应于泊车指令，开启自动泊车功能；按照接收到的泊车路径控制车辆自动泊入或泊出车位。在车辆自动泊入或泊出车位的过程中，采集车辆的自身运动状态信息和第一环境信息；响应于预警指令，控制车辆在泊入或泊出车位过程中执行紧急制动动作，其中，预警指令是场端边缘云系统进行数据融合，将该数据与最小安全阈值进行比对分析发出的。本发明的方法当车辆遇到危险时提前报警和紧急制动，避免车辆在自动泊车过程中与周围障碍物之间发生碰撞，保证车辆的安全性。

摘要：一种截面可变的汽车A柱，包括基础组件，设置在基础组件外侧的外饰板，以及顶升组件。基础组件用于固定连接在汽车的车顶和前舱之间，外饰板包括外饰板支架和设置在外饰板支架上的可伸缩变形膜。顶升组件向外伸出时将可伸缩变形膜向外撑开使该可伸缩变形膜远离外饰板支架，顶升组件向内回缩时，可伸缩变形膜向外饰板支架靠近。本实用新型的截面可变的汽车A柱能够有效地平衡空气动力学属性、风噪声属性、水管理属性。

摘要：本发明提供了一种减弱开窗轰鸣声的装置及车辆。该减弱开窗轰鸣声的装置，包括立柱，所述立柱横跨车窗的窗口，且设置成在所述车窗打开时受控地或可操作地移动，以将所述窗口分隔为两个部分。根据本发明的方案，通过移动立柱将窗口分隔为两个部分，即将窗口一分为二，从而在不调整车窗开度的情况下降低车内风噪，减弱开窗轰鸣声。此外，通过将立柱隐藏或暴露在车内的B柱窗框处，从而在不影响窗框的密封性能的前提下达到不影响外车身的美观的目的，即无需改变车身的外观，且对车窗前方的视野基本上没有影响。并且，该装置结构设计简单巧妙。

摘要：本实用新型提供了一种汽车后风窗连接结构，属于汽车技术领域。它解决了如何使后风窗开启简单方便的技术问题。一种汽车后风窗连接结构，包括车顶、后备箱门和安装于后风窗框上且可开启或关闭的后风窗本体，所述后风窗本体下端与后备箱门上端活动连接，所述后风窗本体上端固设有锁接块一，所述车顶后端上固设有与锁接块一相对的锁接块二，所述锁接块一和锁接块二通过锁销锁止或解锁，所述锁销上连接有逃生拉线。本汽车后风窗连接结构，车内人员只需要通过拉动逃生拉线，逃生拉线带动锁销使锁接块一和锁接块二两者脱离锁止状态，车内人员只需推动后风窗本体，使后风窗打开即可快速实现逃生，后风窗开启简单方便。

摘要：本发明涉及一种可靠性线束系统电气性能建立方法及装置，本方法通过搭建线束系统模型、运算各性能参数值及判断结果是否符合标准值、输出参数修正报告三个步骤，完成线束系统电气性能的模拟计算工作，根据参数修正报告中原系统选型及根据标准修改后的系统选型对比并合理预测符合相应电路模型及标准的参数值，有利于本领域技术人员对系统选型做出合理的评价，从而达到减少研发周期及研发成本的目的。