摘要：本发明涉及桥梁防护领域，尤其涉及一种桥梁拉索连接处防水防腐蚀密封装置。本发明提供一种在有外力作用在拉索上也能对拉索连接处密封处理防止拉索的连接处腐蚀的桥梁拉索连接处防水防腐蚀密封装置。一种桥梁拉索连接处防水防腐蚀密封装置，包括导管、密封气囊、密封衬套和防漏机构等；在导管内部的拉索外侧包设有密封气囊，密封气囊的外侧包设有密封衬套，还包括防漏机构，导管外侧上部和拉索之间还连接有防漏机构。防漏机构的设置使本装置在配合拉索位移的同时还能够对拉索连接处进行封闭处理，以防止雨水漏进拉索连接处，即防止拉索连接处因拉索受外界因素影响产生位移导致漏水而产生拉索连接处的腐蚀。

摘要：本发明公开了一种同时实现双绕组电机控制及车载充电器充电的复用拓扑结构。通过对特定继电器闭合断开的状态进行控制，实现双绕组电机控制拓扑和车载充电器充电拓扑之间的双向切换。在双绕组电机控制模式下，拓扑结构分为电池模块、双绕组电机功率控制模块1、双绕组电机功率控制模块2、双绕组电机绕组模块1、双绕组电机绕组模块2；在车载充电器充电模式下，拓扑结构分为市电模块、PFC逆变电路模块、逆变模块、隔离变压器模块、整流模块、电池模块。本发明极大程度上复用一套硬件设备的同时实现了双绕组电机控制及车载充电器充电的功能需求，在节省设备空间，提升车载充电效率的同时具有十分可观的成本优势。

摘要：本实用新型涉及一种智能流浪猫自动喂食装置，包括包括主体和猫粮碗，LED灯带通过支架环绕设置于主体表面，异形太阳能板设于主体顶部，猫粮储存仓设于主体背部，电池、4G摄像头和猫粮自动分拣结构设于主体内部，猫粮碗为圆形，猫粮碗包括碗面和碗壳，碗壳套在碗面外。本实用新型的有益效果是设有4G摄像头，能够对猫脸进行识别，并设有能够带动分拣器的电动机，能够定量投放猫粮，做到了自动喂食；能够利用4G摄像头将区域内的猫脸部特征信息上传至网络分析，有效地帮助人员进行区域流浪猫的精准治理；设有由光敏电阻控制的LED灯带，用于吸引流浪猫与行人；喂食装置顶部设有太阳能板，为各设备提供电能。

摘要：本实用新型公开了一种仿生跳跃机器人，包括机架，机架的两侧设有前肢，所述机架的两侧设有能够伸缩的后肢，所述机架上设有两个用于驱动后肢收缩的驱动组件，驱动组件包括第一舵机，第一舵机的输出轴连接有不完全齿轮；所述驱动组件还包括设置在机架上的驱动轴，驱动轴上设有与不完全齿轮相配合的正齿轮，驱动轴上还设有卷线盘，卷线盘上缠绕有牵引线，牵引线的末端延伸出卷线盘并与同侧的后肢相连接。本实用新型结构更加简单，制作成本和运行成本更低，安全性能更高，而且不会加快零部件的老化速度，机器人的使用寿命更长。

摘要：本发明公开了一种四螺旋推进筒全地形行走机器人，包括壳体（1），壳体（1）的四角设有呈矩形分布且与电机相连的驱动轴（2），各驱动轴（2）的转动面与同一竖直面平行；所述驱动轴（2）的端部均设有连接座（3），连接座（3）上设有无轴电机（4），无轴电机（4）输出端的转动面与驱动轴（2）的转动面相垂直；所述无轴电机（4）的输出端上设有连接支架（6），连接支架（6）底面设有多个沿直线依次设置的连接环（7）；本发明通过调整各钻地机构的朝向使其同时具有移动的作用，减小装置体积，且无需准备多种钻头便可灵活调节螺距以适应多种使用场景。

摘要：本发明公开了仿青蛙跳跃机器人，包括机架，机架的前侧设有前肢，机架的后侧设有后肢，所述后肢包括从上到下依次设置的上臂、中臂和下臂，中臂的两端通过后关节分别与上臂、下臂转动连接，所述后关节上设有第一扭簧；所述机架设有两个用于驱动后肢收缩的驱动机构，驱动机构包括固定在机架上的第一舵机，第一舵机的输出轴连接有不完全齿轮；所述机架上设有转轴，转轴上设有与不完全齿轮相配合的正齿轮，转轴上还设有卷线盘，卷线盘上缠绕有牵引线，牵引线的一端与卷线盘连接，另一端与对应的后肢相连接。本发明可以适应复杂地形的移动，耗能更小，具有更快的移速，还具有更强的越障能力和承载能力。

摘要：本实用新型涉及一种河道回填施工结构，包括空心箱涵的上凸板、下凸板、侧向U型槽、底板、预制桩、连接螺杆、土体组成。下凸板呈倒“凸”状，通过连接螺杆与底板相连，侧向U型槽下端也通过连接螺杆与底板相连，连接螺杆从下凸板上表面及侧向U型槽底部上表面一直贯入底板下方的土体中，使空心箱涵与底板连接。施工步骤包括施工准备、工厂预制、构件及设备运输、现场施工、场地清理。本实用新型的一种河道回填施工结构具有的优势包括利用空心箱涵代替原有矩形区域的土方填埋；下方板与预制桩的连接结构，将土方回填的压力通过预制桩传递到既有隧道两侧，减小了对既有隧道的影响。

摘要：本发明公开了一种基于流体控制的大范围纳米级定位系统，包括微流控泵（1）和液压油缸（2），液压油缸（2）内设有活动连接的活塞杆（3），活塞杆（3）两侧的液压油缸（2）内腔分别为左腔（4）和右腔（5）；所述微流控泵（1）的两侧均设有过液口（6），两过液口（6）上分别设有与左腔（4）相连的第一调节管路（7）和与右腔（5）相连的第二调节管路（8），第一调节管路（7）和第二调节管路（8）上设有多阀组控制管路（9）和单阀组控制管路（10）；本发明可以通过微流控泵和多个微流控阀的配合对活塞杆实现定位，具有定位精度高的特点。

摘要：本发明涉及一种网络变化场景下促进微电网合作的让利方法，通过建立两阶段动态博弈模型，来分析各微电网的利益博弈行为，并在均衡电价下搜索各方均能接受的交易方案。本发明的有益效果是本发明可以为网络变化场景下各微电网的利益博弈行为提供分析方法，并通过阶段让利机制公平分配了系统扩张带来的涌现收益，促进多微电网群合作运行，还可以通过局部经济性的变化判断各微电网的合作意愿。

摘要：本发明涉及一种改进时间卷积网络的水库中长期月径流量预测方法，包括根据目标流域选取水文影响因子，并获取对应的水文源数据；对水文源数据进行预处理；构建扩张因果卷积并行网；重构残差连接方式；将整合构建的时间卷积网络模型进行输出保存；利用训练集对改进时间卷积网络模型进行训练；根据经改进时间卷积网络模型计算后的水文源数据的数据特征，进行目标流域径流值输出。本发明的有益效果是本发明利用扩张卷积和因果卷积特点，通过构建多卷积核并行网进行多源水文特征并行，提取提升了径流预测的精确性；并重构了残差连接方式，避免数据特征多层传递导致的特征损失。

摘要：本实用新型涉及一种用于隧道固化用的紫外加固设备，该结构由两个部分组成充气结构和折叠机构；充气结构由可充气气囊、涂料、紫外光固化内衬组成，可充气气囊外部涂有防剥落涂料，紫外光固化内衬位于涂料层于气囊层中间；折叠结构包括滑杆、可移动滑块、固定滑块、转轴、驱动机构、紫外灯条、X形支撑杆、V形支撑杆。在使用时，根据隧道直径及隧道病害的严重程度选用施工所需可充气气囊、X形支撑杆、V形支撑杆和滑杆，准备好涂料和紫外光固化内衬玻璃纤维，通过气囊膨胀使涂料附着于隧道内壁后再使用紫外灯将紫外光固化内衬玻璃纤维固化从而对隧道进行加固。本实用新型能够提高强度，且不易出现变形的现象，能够延长隧道的使用寿命。

摘要：本发明提供了一种水稻制图的方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括获取在水稻生长周期内一幅光影影像和多幅雷达影像；对预处理后的光影影像进行打标处理，分别将预处理后的光影影像、预处理后的雷达影像和打标后的光影影像进行切分，分别得到光学影像图斑数据、雷达影像图斑数据和标签图斑数据；利用光学影像图斑数据、雷达影像图斑数据和谱聚类算法，得到全局标签图斑数据；构建目标模型，对目标模型进行训练，得到训练好的目标模型，利用训练好的目标模型进行水稻制图。本发明采用有限的光学影像和雷达影像组成时间序列，设计深度神经网络架构并进行端到端的学习，达到有效融合光学和微波两种模态提升水稻种植区域提取精度的目标。

摘要：本发明涉及固体废弃物资源化利用领域，公开了一种农业秸秆与沟塘淤泥资源化低碳利用方法，包括如下步骤步骤一、原料收集；步骤二、原料预处理将沟塘淤泥与秸秆混合，使混合原料的C/N比为25‑30:1，pH为6.0‑8.0，含水率为60‑75％；步骤三、高温堆肥高温堆肥阶段向堆体内接种EM菌剂；步骤四、低温堆肥低温堆肥阶段向堆体内接种固氮菌剂。本发明通过优化农作物秸秆和沟塘底泥的配比及其他各项参数，有效解决了二者单独堆肥存在的问题，提高了堆肥产品的质量，产出的有机肥可回用于农田，改善土壤肥力，替代部分化肥用量，在增加秸秆固碳量的同时，减少化肥生产和运输过程中的碳排放量。

摘要：本实用新型涉及一种防渗水结构，包括防渗水充气壁、钢板、不可旋转剪式千斤顶、可旋转剪式千斤顶、阻水网、充气孔、紫外灯、遥控器、电源键、收缩键、扩张键、停止键、树脂玻璃纤维、防渗水支撑内壁、防渗水支撑外壁、引水槽；防渗水充气壁固定连接于钢板，通过不可旋转剪式千斤顶、可旋转剪式千斤顶机构扩张至指定位置；通过引水槽阻挡牵引水体，进行防渗。本实用新型的防渗水结构具有的优势包括针对隧道内渗水、漏水病害进行处理，简便高效；通过两种剪式千斤顶作为支撑结构扩张机构，以电机作为配合，使得结构扩张迅速高效；通过气囊扩张使结构外壁贴合隧道壁，有很好的防渗作用。

摘要：本实用新型涉及一种盾构隧道使用的加固组件，分为分为外侧部分、中间部分、内侧部分三个部分，外侧部分由加固充气囊壁、充气孔、刚性铝板、紫外灯组成，其中加固充气囊壁与刚性铝板固定在一起，充气孔位于加固充气囊壁外侧；中间部分由可旋转与不可旋转两种剪式千斤顶与各自的连接件组成，其中内外两部分通过中间部分的两种剪式千斤顶相连，内侧部分由拱式结构的加固支撑壁组成，加固支撑壁包括外壁、内壁以及内外壁中加入的树脂玻璃纤维，树脂玻璃纤维可通过紫外灯照射进行固化。本实用新型的盾构隧道使用的加固组件具有的优势包括专门针对盾构隧道混凝土脱落等安全性问题而设计，为盾构隧道内壁进行加固，针对性强，施工设备简单，加固效果有保障。

摘要：本发明涉及一种充气折叠式隧道用加固结构及其施工方法，充气折叠式隧道用加固结构包括充气口、气囊、阻水网、钢板、剪式折叠机构、竖向支撑板、弧形支撑板、引水槽、上支撑杆、下支撑杆、卡销、螺纹钢杆、滚动连接销、感应式电机组成；钢板通过上支撑杆、下支撑杆对向扩张至预定位置；通过引水槽抵抗、牵引水体进行防渗；施工步骤包括施工前准备、设备固定、现场施工、结构检查、场地清理。本发明的充气折叠式隧道用加固结构具备优势为针对隧道多重病害进行处治，高效便捷；通过上支撑杆、下支撑杆、卡销、螺纹钢杆、滚动连接销、感应式电机相互配合，扩张速度快，安全性能好；通过在气囊外表面固定连接阻水网来防治隧道渗水，防渗效果佳。

摘要：本发明公开了一种滚子/凸轮滚动摩擦副测试装置及测试方法，其中测试系统用于测试滚子/凸轮滚动摩擦副在不同负载和转速下的机械损失；测试系统包括滚子测试模块和输入轴测试模块；滚子测试模块包括滚子支架，滚子支架开有两个上下对称的通槽，分别安装第一滚子、第二滚子，第一滚子、第二滚子内均安装有轴承，滚子支架的上、下表面均开有安装孔，第一滚子支柱、第二滚子支柱分别穿过安装孔以固定第一滚子、第二滚子；输入轴测试模块包括缸体，缸体内设有活塞；活塞的一端与凸轮连接，另一端与输入轴连接；凸轮与第一滚子、第二滚子接触；液压能提供系统用于提供压力油给测试系统以模拟负载；机械能提供系统用于提供测试装置转动所需的扭矩。

摘要：本发明涉及一种用于金融机构拆分洗钱的无监督识别方法，包括从金融交易数据集中筛选出潜在拆分洗钱的账户信息集合，并对每个集合元素构建交易矩阵；基于拆分洗钱的三种行为特征，对交易矩阵进行重新排序；对重新排序矩阵进行划分，计算矩阵编码成本和纯度，识别出拆分洗钱涉及的汇出账户、汇入账户和中转账户。本发明的有益效果是本发明将蕴含业务规律的、跨系统跨主体的数据信息以图的形式进行关联与分析，挖掘出隐含的洗钱风险，实现对金融机构洗钱风险案件的动态精准识别与监测，具有重要的现实意义和应用价值。

摘要：本发明涉及一种基于错误分析的食物图像层级构造和分类方法，包括如下步骤S1获取食物图像数据集Food‑M，并训练M类平坦分类器；S2根据M类平坦分类器在验证集上的预测错误，寻找显著的大类特征，进行类别合并；本发明突破现有层级分类方法在层级结构不明显的大规模分类场景下所具有的局限性，大类判别器辅以平坦分类器充当层级分类器，充分利用层级分类器与平坦分类器的互补优势，并借助第三分类器实现选择性层级分类。

摘要：本发明涉及一种平面X型斜柱网格内部侧向浇灌试验装置及检测方法，包括步骤将上半段斜交节点和下半段网格斜柱连接，形成平面X型斜柱网格结构；选取斜柱横截面检测位置；获得检测结果；判定浇灌质量；补充检测。本发明的有益效果是结构体系构造合理，工艺方法简单有效，充分发挥平面X型斜柱网格内部混凝土侧向浇灌模型试验装置及检测方法的模型一致、条件相同和工艺合理有效优点，可达到在提高侧向浇灌工艺和保证承载性能的同时，实现含复杂内隔板的X型斜交网格节点和斜柱网格构件的内部混凝土侧向浇灌施工工艺模拟和混凝土密实度检测工艺模拟；在保证结构受力性能的同时达到节省造价和加快施工作业的目的。