摘要：本发明公开了一种食叶草老面馒头及其制作，是在老面制作阶段加入食叶草浆一，在老面馒头醒发、蒸制阶段加入食叶草浆二，但不加入碱粉，从而获得在口感、风味与营养方面均得到全面提升的高品质、高营养食叶草老面馒头。本发明的食叶草老面馒头，相比于普通馒头，口感更加丰富，食用后回味无穷；相比于传统老面馒头，不会有多余碱味，具有食叶草的香味，且不受制作者操作经验的限制，利于工业化大规模生产。

摘要：一种三联吡啶基超分子光催化剂的制备方法，所述三联吡啶基超分子为含溴基的三联吡啶共轭超分子，制备方法包括如下步骤步骤a、通过Krohnke中间成环法制备4'‑(4‑溴苯基)‑2,2':6',2”‑三联吡啶共轭分子，然后将其加入到良性有机溶剂中，室温搅拌溶解成透明溶液；步骤b、在步骤a中的4'‑(4‑溴苯基)‑2,2':6',2”‑三联吡啶有机溶液中滴加不良溶剂水，得到悬浮液，搅拌、静置，逐渐析出白色沉淀；步骤c、得到溴基的三联吡啶共轭超分子样品后，对样品进行表征，判断样品的结构特征。本发明采用溶解‑沉淀的工艺制备出具有高的结晶度、强的内置电场以及更负的还原电势的单一组分的三联吡啶基超分子光催化剂，三联吡啶组装体既是催化剂也是光敏剂，能够高效的光催化还原CO2成可再生的燃料。

摘要：本发明涉及废水处理技术领域，具体公开一种改性蚯蚓粪及其制备方法和应用。改性蚯蚓粪的制备方法如下将干燥蚯蚓粪粉碎，加入乙醇水溶液中，于45℃‑55℃恒温振荡，洗涤，干燥，得醇改性蚯蚓粪；将醇改性蚯蚓粪加入碳酸氢钠‑四氢呋喃水溶液中，于40℃‑50℃恒温反应，得改性蚯蚓粪。本发明提供的改性方法，有效改善了蚯蚓粪的结构，使得改性蚯蚓粪成为较好的石墨微晶晶体结构，提高了其结构稳定性，且显著提高了改性蚯蚓粪的比表面积和孔容比，还增加了改性蚯蚓粪表面的吸附官能团，使得改性蚯蚓粪对铜离子的选择吸附性能明显提高，同时，还实现了蚯蚓粪的高效再利用，在处理含铜废水领域具有广阔的应用前景。

摘要：本发明提供了四旋翼无人机的指定时间预定性能容错控制方法，采用自适应方法对未知的动力学参数、未知的时变负载、未知的空气阻力和未知的外部扰动的边界进行了估计，同时引入了指定时间预定性能函数和坐标变换来处理跟踪误差。本发明为了使四旋翼无人机满足更高的瞬态和稳态要求，结合指定时间的预定性能函数，利用新的坐标变换函数作用于跟踪误差，简便计算过程，保证闭环系统的跟踪误差满足预定的瞬态和稳态性能约束，而且还可以灵活调整收敛时间和收敛速度。

摘要：1.本外观设计产品的名称学习机（英语）。2.本外观设计产品的用途本外观设计产品用于英语学习。3.本外观设计产品的设计要点在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片立体图。