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汽车防抱制动系统参考车速确定方法及其制动控制程序

发明专利无效专利

申请号：CN00117595.5
申请人：华南理工大学
申请日：2000-11-03
主分类号：暂无
公开（公告）日：2001-05-23
公开/公告号：CN1295952

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摘要：本发明是一种汽车防抱制动系统参考车速的确定方法及其制动控制程序。本发明是通过确定轮缸压力函数PI(t),利用轮速传感器信号ωi、计算出dωi/dt结合轮缸压力函数pi(t)求出车轮地面制动力Fbi,再求出平均减速度dv/dt,最后计算出参考车速Vref及控制参数滑移率Si,;;然后编制控制程序进行实时确定和控制。本发明克服和解决了现有ABS技术的缺点和问题,能适用各种车型,且能直接获得制动过程控制参数,便于实时合理控制,提高控制精度,节约新车型ABS开发成本。

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