摘要：本发明公开了一种多方式的粉尘气体治理装置及其使用方法，涉及粉尘处理领域，一种多方式的粉尘气体治理装置及其使用方法，一种多方式的粉尘气体治理装置及其使用方法，包括螺旋管道，所述螺旋管道每层的两侧端均开设有一个合口，所述合口的上下端分别对应开设有向螺旋管道中心处延伸的上豁口和下豁口，所述螺旋管道的两侧分别吊装有一组侧架，所述侧架上设置有侧盖卡入合口中，所述侧盖上对应设置有上盖板和下盖板覆盖在上豁口和下豁口上，使用螺旋管道的方式，利用离心力将粉尘转动至管道外侧，搭配水幕冲刷的方式，将高含尘量气体中的粉尘直接冲走，避免使用滤袋，后续还需对滤袋进行清理的繁琐。

摘要：本发明提供基于改进Faster‑RCNN的石墨矿品位检测的方法。基于改进Faster‑RCNN的石墨矿品位检测的方法包括如下步骤图片收集、矩形框标注、图片分类、数据集划分、图像增强、构建改进Faster‑RCNN模型、训练改进Faster‑RCNN模型和图片识别。本发明采用改进Faster‑RCNN模型对石墨矿品位进行检测，最终测试集的准确率能达到92.0%，这能够很大程度上帮助石墨的品位的识别，改变其传统的化识别方法，只需输入石墨矿的图片，便可获得石墨矿品位的分类结果，无需花费大量时间成本，并且检测效率高。

摘要：本发明提供一种利用磷‑硝混合酸分解回收含钨废料的方法，包括S1将含钨废料加入至磷酸和硝酸的混合溶液中，搅拌得到固液混合物；S2将S1得到的固液混合物在一定温度下搅拌浸出反应一段时间，待反应完全后进行固液分离，固液分离后固相为钨酸，液相为钴盐溶液；S3将S2得到的固相钨酸进行煅烧处理，获得氧化钨产品。本发明方法实现了含钨废料短流程工艺技术制备氧化钨，且过程中得到的钴盐溶液能够被回收利用，极大地降低了能耗和生产成本，操作简便且效率高，推广应用前景好。

摘要：本发明提供一种利用硝‑硫混合酸分解回收含钨废料的方法，包括S1将含钨废料加入至硫酸和硝酸的混合溶液中，搅拌得到固液混合物；S2将S1得到的固液混合物在一定温度下搅拌浸出反应一段时间，待反应完全后进行固液分离，固液分离后固相为钨酸，液相为钴盐溶液；S3将S2得到的固相钨酸进行煅烧处理，获得氧化钨产品。本发明方法实现了含钨废料短流程工艺技术制备氧化钨，且过程中得到的钴盐溶液能够被回收利用，极大地降低了能耗和生产成本，操作简便且效率高，推广应用前景好。

摘要：本发明提供的一种永磁磁浮轨道交通系统，涉及磁悬浮技术领域，以在一定程度上降低磁浮轨道系统的空间占用，并降低辐射。本发明提供的永磁磁浮轨道交通系统，包括天梁机构、走行机构、永磁悬浮机构以及车厢；天梁机构朝向地面的一侧开设有敞口部，以使天梁机构呈半包围的环状结构；走行机构设置于天梁机构的环形空间内，且走行机构的悬挂部由敞口部与车厢相连接；永磁悬浮机构包括第一悬浮模组和第二悬浮模组，第一悬浮模组和第二悬浮模组位于走行机构的两侧，且相对设置，以使走行机构能够在天梁机构的环形空间内悬浮。

摘要：本发明公开了羽毛球辅助训练装置，属于体育器材技术领域。该羽毛球辅助训练装置包括肩部机构和大臂机构，肩部机构包括背板、束紧带和直角连杆，所述背板通过束紧带绑定在人体背部，背板的上端固定连接第一延伸板的一端，第一延伸板与背板垂直设置，第一延伸板的另一端固定设有第一编码器，第一编码器的转轴固定连接直角连杆的一端；编码器检测到转动动作，并将转动信号发送给数据处理单元，数据处理单元将获得的各数据的最大值与标准击球的数据进行对比，用以判断手臂挥拍的动作标准动作的差值，若差值较小，则挥拍动作更加标准；若差值较大，则挥拍动作不标准，使得羽毛球运动员击球的准确性提高。

摘要：本发明公开了一种三氧化钨还原制备粗颗粒钨粉的方法，具体为将三氧化钨和六氯化钨按照一定的质量比例放入球磨机中混合均匀，然后将三氧化钨和六氯化钨的混合料放入还原炉中，在相对较低的温度下通入氢气进行一段还原，使得六氯化钨挥发并还原成金属钨沉积在三氧化钨的表面，再在高温下通入氢气和水蒸气的混合气体进行二段强化还原，促进钨粉颗粒长大，从而制备出粗颗粒钨粉。本发明的优点在于能够避免传统掺碱金属Na/Li方法制备粗颗粒钨粉存在碱金属残留降低产品纯度的缺点，并在较温和的反应条件下制备出高纯度、结晶完整的粗颗粒钨粉。

摘要：本发明提供了一种含碳纳米锥的复合材料及其制备方法，属于电极材料技术领域。本发明通过将五氧化二钒、碳酸钠、磷酸二氢铵、一水合柠檬酸和金属化合物分散于水中，得到前驱体分散液；对前驱体分散液顺次进行干燥、预烧处理和煅烧处理得到Na3VxM2‑x(PO4)3前驱体；将Na3VxM2‑x(PO4)3前驱体置于气体体系中进行反应即得到Na3VxM2‑x(PO4)3/碳纳米锥复合材料。本发明的制备方法实现了在Na3VxM2‑x(PO4)3材料上生长碳纳米锥，操作简单，提升了Na3VxM2‑x(PO4)3材料的导电性，增加了Na3VxM2‑x(PO4)3材料在充放电过程中与钠离子的反应速度。

摘要：本发明公开了一种基于演化神经网络的稀土矿山边坡稳定性预测方法。本发明利用改进的人工蜂群算法来优化神经网络的连接权值和偏置值，然后利用优化设计的神经网络实现稀土矿山边坡稳定性的预测。在改进的人工蜂群算法中，观察蜂执行适应性精英引导的食物源搜索操作；侦察蜂融合停滞食物源和最优食物源的信息来生成新的食物源，增强算法的搜索性能，从而提高稀土矿山边坡稳定性的预测精度。

摘要：本发明公开了一种应用演化优化的视觉目标跟踪方法。本发明利用改进的人工蜂群算法来优化卡尔曼滤波器的视觉目标跟踪结果，然后利用优化的视觉目标跟踪结果来校正卡尔曼滤波器的状态。在改进的人工蜂群算法中，每个个体都存储了视觉目标跟踪的调整因子。在每一代的演化过程中，根据概率适应性地选择搜索策略生成新个体，同时提出改进的概率模型以增强人工蜂群算法的开采能力，从而提高视觉目标跟踪的效率。

摘要：本发明提供一种从黑铜泥中分离铜、砷及直接固化砷的方法，其特征在于，包括以下步骤步骤1，称取一定量的黑铜泥，将铁盐或亚铁盐和黑铜泥按照一定比例进行混合均匀，得到混合物料；步骤2，将步骤1所得的混合物料，置于马弗炉中进行低温焙烧处理，得到焙烧产物，焙烧结束后将焙烧产物取出备用；步骤3，将步骤2所得的焙烧产物，加水浸出后进行固液分离，得到浸出液和浸出渣；以及步骤4，步骤3所得的浸出液为硫酸铜溶液，浸出渣经洗涤、烘干后得到含砷固化物。本发明的技术极大地缩短了黑铜泥处理工艺流程，实现了黑铜泥中砷、铜高效分离和砷的无害化处置，操作简便且效率高，环保高效，推广应用前景好。

摘要：本发明公开了一种永磁磁浮轨道交通预约车系统，包括客户端和后台；客户端包括晚间预约模块和日间预约模块；后台包括数据存储区和管理区，数据存储区存储发车时刻表、用户信息和预约记录等信息；管理区进行时空调节，包括分时模块和列车推荐模块；分时模块实现时间的划分进入不同的预约模式，在进行对应的预约选择之后及时给出响应；夜间模式下列车停止时刻表发车，为预约发车状态；日间模式下预约为时刻表发车的列车，省去等待时间；在日间预约车辆坐满的情况下，系统会给出推荐出行列车时刻表。本发明的分时预约解决不同交通问题，夜间预约模式解决了24小时通勤的城市交通，日间预约模式则是缓解交通拥堵问题以及改变出行方式。

摘要：本发明属于攀爬机器人技术领域，其公开了一种基于张拉整体结构的可攀爬仿生蛇形机器人，包括缠绕上段螺旋结构，缠绕上段螺旋结构一端为连接端，另一端为用于驱动其做弯曲和螺旋运动的驱动端；中间螺旋伸缩结构，中间螺旋伸缩结构一端与缠绕上段螺旋结构的连接端铰接连接；缠绕下段螺旋结构，缠绕下段螺旋结构一端为连接端，其该端与中间螺旋伸缩结构另一端铰接连接，缠绕下段螺旋结构另一端为用于驱动其做弯曲和螺旋运动的驱动端。该可攀爬仿生蛇形机器人可伸缩螺旋运动，进而能够适应不同的树干形状，且爬树稳定，其柔性的结构决定了该结构可以从主干过度到枝干的爬行，相比于滚动式和夹持式的爬树方式具有较高的通用性和稳定性。

摘要：本申请的一些实施例提供了一种规划无人机路径的方法及装置，应用于无人机路径规划技术领域，其中，规划无人机路径的方法包括获取无人机的路径规划区域的地图信息、规划路径的起始点和终点；获取从所述起始点到所述终点之间的多个密度梯度圈以及所述多个密度梯度圈中每个密度梯度圈的落点概率；以所述地图信息、所述起始点和所述终点为初始条件，根据所述多个密度梯度圈和所述落点概率确定所述规划路径的中间节点，并根据所述起始点、所述中间节点和所述终点，生成目标路径。本申请的一些实施例可以实现对无人机路径的高效和精准规划，通用性较好。

摘要：本发明涉及地质灾害监测预警技术领域，公开了一种基于多元数据融合的监测预警方法，包括建立三维边坡数值模型；设置传感器采集边坡监测点数据，架设摄像头采集地质信息进行三维图像识别；将获取到的各项数据进行反演校正；实时输入降雨量进行分析处理，输出位移结果A；利用三维图像识别数据建立三维监测模型，计算出活动区域的位移结果B；判断三维边坡模型的位移相似度是否符合要求，若符合则进行边坡变形预测；根据位移切线角进行预警预报，划定警戒阶段，对居民进行报警提醒。本发明融合现场监测数据、数值模拟数据以及图像识别数据，可对滑坡进行“点‑面‑体”式监测、演化机理分析、三维模型可视化、破坏趋势预测和预警。

摘要：本发明公开了一种基于气溶胶喷射打印的双金属催化剂制备方法及催化剂，该方法包括将络合剂、金属盐和模板剂按预设量加入到溶剂中混合均匀以配制前驱体打印油墨；通过气溶胶喷射打印技术将打印油墨通过超声雾化形成气溶胶液滴，并经载气传输至打印喷头，在一定的鞘气约束下将气溶胶液滴喷射至集流体表面，以原位打印沉积前驱体材料，并通过循环次数调节前驱体材料的厚度；将前驱体材料置于密封环境中，在惰性气氛下，进行高温煅烧热解处理；后将前驱体材料自然冷却至室温，后清洗预设次数以去除模板，干燥后得到碳载双金属自支撑高效析氧电催化剂。本发明解决了现有技术中在制备自支撑OER催化剂时反应周期长以及催化剂导电性和稳定性较差的问题。

摘要：本发明提供了一种基于改进TOPSIS(Technique for Order Preference bySimilarity to Solution)灰色关联的换流变压器绝缘状态可靠性评估方法，属于变压器状态可靠性评估技术领域。本方法首先对换流变压器的主要结构以及运行工况进行了分析，然后基于此建立了换流变压器状态可靠性评估指标体系，主要分为运行指标、技术指标和历史记录三方面；然后提出了一种基于改进TOPSIS灰色关联的换流变压器状态可靠性评估方法，利用换流变压器的实时监测数据、预防性试验以及运维记录数据对多个评价指标进行分值确定，分值越高，表明该指标运行状态越好，反之则越差；最后将换流变压器的综合贴近度进行排序并与传统TOPSIS方法进行对比，得出改进TOPSIS灰色关联法的优越性。这种换流变压器状态可靠性评估方法的测试结果具有比较高的精确度和比较广的适用性。

摘要：一种稀土添加的WC‑Co‑Al硬质合金，主要成分按重量份计包括30～35wt％的Co、1.8～3.5wt％的Al、1.5～2.5wt％的稀土元素Y和余量的WC。其制备方法包括以下步骤(1)将WC粉、Co粉、WC‑Al4W预合金粉和硝酸钇进行配料、湿磨混合；(2)将步骤(1)混合后的物料进行喷雾干燥，压制成型，液相烧结，得到稀土添加的WC‑Co‑Al硬质合金。本发明在WC‑Co‑Al硬质合金中引入稀土元素Y，能够稳定Co3(Al,W)相，形成稳定γ'(Co3(Al,W,Y))相，避免了制备过程中粘结相中Co3(Al,W)相分解的问题，能够实现对钴基粘结相的强化，提高其高温刚度和抗弯强度。

摘要：本发明公开了发光材料及其制备技术领域的一种全无机钪卤化物的橙色荧光粉及其制备方法，可以将紫外光转化成高强度可见光的化合物及其制备方法，并通过Te掺杂提高其量子产率。该材料为全无机非铅卤化物钙钛矿，基体材料为Rb2ScCl5·H2O；所述基体材料中掺杂0.0005～0.008mol％的Te4+增强发光性能。以钪源、铷源、氯源、碲源为原料，溶于盐酸后通过水热反应，所得固体产物经过滤，烘干后得到Rb2ScCl5·H2OTe4+。材料制备工艺简单，所需时间短，掺杂后材料的量子产率为9.32％，产品纯度高，荧光性能优异，热稳定性好，极易进行加工处理，是用于LED、照明器件的理想荧光材料。

摘要：本申请提供了一种识别上市企业风险的方法、装置、电子设备及存储介质，该识别上市企业风险的方法包括获取待识别上市企业句子文本；将待识别上市企业句子文本输入预设风险信息抽取模型中的RoBERTa‑wwm模块，得到包含上下文语义信息的字符级向量；将字符级向量输入预设风险信息抽取模型中的BILSTM模块，得到双向语义特征向量；将字符级向量和双向语义特征向量输入预设风险信息抽取模型的Attention模块中进行特征融合，得到调整权重后的句子文本特征向量；将句子文本特征向量输入CRF模块，得到预测序列结果。本申请可以提高识别上市企业风险的方法准确度。