摘要：本实用新型公开了一种自变位万向可调打桩架，它包括导向油缸、全自动液压抱和装置，此外还包括纵向导轨、横向导轨，全自动液压抱合装置通过铰链与活动抱臂相连接；导向油缸通过横轴和纵轴与全自动液压抱合装置相连接；纵向导轨与横向导轨通过加强筋相结合，与横向导轨相结合的车轮位于纵向导轨的凹字形导轨上。本实用新型解决了现有起重船用作打桩时一次定位只能打一根直桩和打桩过程中不可以打任意方向的斜桩的难题，大大提高了作业效率。

摘要：本发明公开了一种自变位万向可调打桩架及其使用方法，打桩架采用全自动液压抱合装置在导向油缸的作用下可以绕纵轴、横轴进行任意角度的倾斜并可以绕铰链活动；自动打桩架可以做纵向和横向移动。其使用方法包括以下步骤：为起重船定位好后，预设好打桩位置，定位并锁紧；通过导向油缸自身的伸缩绕横轴和纵轴摆动并带动全自动液压抱合装置的转动实现万向倾斜、把钢桩吊到全自动液压抱合装置里面，全自动液压抱合装置夹紧钢桩并自动找正中心。本发明解决了现有起重船用作打桩时一次定位只能打一根直桩和打桩过程中不可以打任意方向的斜桩的难题，大大提高了作业效率。

摘要：本实用新型的目的是解决现有技术在风电安装中的复杂、繁琐及安装不便的情况，提供一种爬升式吊装，为了解决以上技术问题，本实用新型所采用的技术方案是，此种吊装包括圆环抱装置、锁紧装置和十字移动装置，圆环抱装置包括抱臂、摩擦片、摆杆、铰链、圆环抱液压缸，锁紧装置包括锁紧液压缸、刹车臂、刹车片、摆块和托板，内工装和外工装采用导轨和齿条的连接方式。本实用新型施工容易，适用于海上、近海滩涂、陆地和高山的风力发电安装，无需大型的起重机和吊装设备，节省大量的费用，安装方便、安全、可靠。

摘要：本发明提供了一种爬升式吊装及其使用方法，本发明所采用的技术方案是，此吊装包括圆环抱装置、锁紧装置和十字移动装置，圆环抱装置包括抱臂、摩擦片、摆杆、铰链、圆环抱液压缸，锁紧装置包括锁紧液压缸、刹车臂、刹车片、摆块和托板，圆环抱装置与内工装结合；内工装上设置有齿条、导轨和锁紧装置，内工装和外工装采用导轨和齿条的连接方式；在外工装的上面设置有一十字移动装置。使用方法包括平台上安装、第一节塔筒的安装、外工装的安装、第二、三节塔筒的安装、机舱和风叶的安装。本发明施工容易，适用于海上、近海滩涂、陆地和高山的风力发电安装，无需大型的起重机和吊装设备，节省大量的费用，安装方便、安全、可靠。

摘要：本发明的目的是解决现有技术在风电安装中的复杂、繁琐及安装不便的情况，提供一种自升式吊装及其使用方法。此种吊装由内框与外框构成本发明的基本框架，内框内装置有抱紧装置及防脱落保护装置。抱紧装置包括液压抱及液压锁。液压抱包括摩擦片、圆环及液压缸组成。液压锁包括液压缸、圆环翻边、内框翻边，防脱落保护装置是液压托。使用方法包括，平台上安装、第一二、三节塔筒的安装。本发明施工容易，适用于海上、近海滩涂、陆地和高山的风力发电安装，无需大型的起重机和吊装设备，节省大量的费用。进行安装时每节塔筒相对于地面高度不大，所以安装方便、安全、可靠。

摘要：本实用新型的目的是解决现有技术在风电安装中的复杂、繁琐及安装不便的情况，提供一种自升式吊装，此种吊装由内框与外框构成本实用新型的基本框架，内框内装置有抱紧装置及防脱落保护装置。抱紧装置包括液压抱及液压锁。液压抱包括摩擦片、圆环及液压缸组成。液压锁包括液压缸、圆环翻边、内框翻边。防脱落保护装置是液压托。此种设置的自升式吊装运输和组装都比较方便，无论是海上、近海滩涂、陆地还是山地、都可以进行风电设备的安装，而且本实用新型本身重量轻，成本低。