摘要：本发明提供一种双向自适应红薯收获机构，涉及农作物收获领域。该双向自适应红薯收获机构，包括两传送带遮光侧板，所述两传送带遮光侧板之间设置有栅格传送带内部两侧均设置有辊轮，两所述辊轮两端分别与相对传送带遮光侧板转动连接，一侧的所述辊轮外侧固定固定设置有两传动链轮，所述栅格传送带内部等间距转动设置有有多个振筛装置，两所述传送带遮光侧板相对端均固定设置有多个亮度传感器，两所述传送带遮光侧板相对端亮度传感器上侧均设置有集光凸透镜。在传送带内部设置有集光凸透镜和亮度传感器，通过检测传送带内部的亮度情况，感知传送带上方的红薯以及泥土多少，从而自动控制振筛强度，灵活工作，更加的节能。

摘要：本发明公开一种单熔化极电弧熔覆增材系统及方法，系统包括氩弧焊电源、钨极、焊枪、雾化器以及供气系统；焊枪中设有焊丝；钨极与氩弧焊电源的正极连接，焊枪与电源的负极连接；电源接通后钨极与焊枪之间形成稳定的电弧，用于熔化焊丝形成金属液滴；供气系统为雾化器持续供给高压气体，并在雾化器的下方形成雾化锥；金属液滴滴落后经过雾化锥沉积于基材上。工作时，钨极与焊枪靠近后，形成回路并形成电弧，焊丝受热熔化，伴随着焊枪中焊丝的持续送给，由于雾化器中高速流动的气体导致负压的原因，金属液滴被吸入雾化器中，供气系统向雾化器输送高压氮气形成雾化锥，液滴流通过雾化锥后沉积在工作区，冷却后形成零件，实现电弧熔覆增材的功能。

摘要：本发明公开了一种金属熔覆增材与修复高效成形装置及成形方法；装置包括电渣焊熔料装置、焊丝送给装置和雾化喷射装置；焊丝送给装置设置于电渣焊熔料装置的上方，焊丝送给装置用于为电渣焊熔料装置持续供给焊丝；电渣焊熔料装置的底部设置有金属液导流口；雾化喷射装置设置于金属液导流口的下方；雾化喷射装置用于提供高压气体，将落入其中的金属液高速喷出。本发明采用电渣加热的方式将持续送给的金属丝材熔化，熔化后的金属液通过导流口落入雾化喷射装置中，同时开启雾化喷射装置产生足够压强的惰性气体迫使液态金属从雾化器喷口高速喷出沉积在工作区域，持续定向沉积后获得金属增材零件或修复成形件，实现金属增材制造与修复的功能。

摘要：本发明公开一种可熔化极氩弧焊3D打印增材装置及方法；装置包括氩弧焊电源、焊枪、金属液滴雾化喷射器及高压气体供给系统；焊枪中设有焊丝，焊枪与氩弧焊电源的正负极连接，焊枪之间形成夹角；雾化喷射器设于焊枪下方，用于承接焊丝熔化后形成的金属液；高压气体供给系统设于雾化喷射器上，为金属液滴雾化喷射器持续提供高压气体。方法S1、将焊枪分别与述氩弧焊电源的正负极连接；S2、接通氩弧焊电源，将焊丝熔化；S3、将焊枪中的焊丝同步进给，焊丝持续熔化形成金属液，并落入下方的金属液滴雾化喷射器中；S4、将高压气体持续输送至金属液滴雾化喷射器中，形成雾化锥；S5、金属液通过雾化锥后呈半固态状态沉积在基材上，形成需要的金属构件。

摘要：本发明提供一种热管自动分离传送装置，第一芯棒分离单元完成芯棒的单根分离；第一铜管分离单元完成铜管的单根分离，第一芯棒分离单元和第一铜管分离单元组成第一物料分离单元；第三传送电机临近第一铜管分离单元设置，将完成穿棒的铜管传送至成品收集单元；成品收集单元收集完成穿棒的铜管；第一旋转电机带动成品收集单元旋转一定角度；烧结炉置于所述成品收集单元的下方，对完成穿棒的铜管进行填粉烧结，解决了现有穿芯棒过程是通过工人手动将芯棒插入到热管中，手工操作精度低、效率低且工作量大的问题，实现铜管或芯棒的单根自动分离、传输、插棒和填粉，有效提高生产效率。

摘要：本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及一种适用范围广且消毒稳定的病毒消杀装置及控制方法。本发明包括无人机消毒单元、设置在地面上的用于给所述无人机消毒单元提供消毒液的储液箱和用于控制所述无人机消毒单元的控制箱。本发明采用系留无人机作为病毒消杀装置的飞行载体，通过连接电缆连通地面电源、地面储液箱进行供电和供液，解决了现有消毒装置的无人机续航时间短、需要频繁往复加液的问题，大大提升了消毒作业的效率。本发明在消毒作业过程中，可根据实际需要利用调节机械臂对喷洒头消毒的位置和范围进行调节，采用位置PID控制器和姿态PID控制器对调节机械臂的扰动进行补偿，且满足本发明设定的补偿方程式，能够保证无人消毒单元的稳定性。

摘要：本发明属于自动控制灌装技术领域，具体涉及一种定量灌装装置及其工作方法，本装置包括灌装机构，其包括注射嘴，所述灌装机构适于在受压后通过注射嘴将溶液注入灌装瓶内；流量检测器，设置在注射嘴上；移动机构，与注射嘴相连；以及控制模块，与灌装机构、流量检测器、移动机构电性相连，适于控制移动机构带动注射嘴对准灌装瓶的开口后，控制灌装机构经注射嘴向灌装瓶内注射溶液，并通过流量检测器获取的溶液流量数据控制注射嘴的注射量，本装置通过控制模块控制移动机构带动注射嘴移动，能够使注射嘴精准的对准灌装瓶，相对于人工校准，不仅提高了准度，而且防止了人工校准可能污染溶液的风险。

摘要：本发明属于无人机容错控制技术领域，具体涉及基于Backstepping的六旋翼无人机自适应容错控制方法，其中包括六旋翼无人机自适应容错控制方法，所述六旋翼无人机自适应容错控制方法包括以下操作步骤S1、分别建立六旋翼无人机动力学模型与电机故障模型，然后基于Backstepping设计理想反馈控制信号wd；S2、在故障信息已知的情况下，针对考虑的每种故障模式σ(t)，定义故障指示函数，将各故障情况下设计的独立控制器融合成一个理想控制器v*(t)；S3、对控制器进行参数化，当故障信息未知时，将步骤S2中理想控制器v*(t)的已知故障参数替换为未知参数，得到参数化后的自适应控制器v(t)；该容错控制方法解决了电机在发生不确定故障时无人机飞行不稳定且可能发生坠毁的问题。

摘要：本发明涉及汽车制动踏板领域，具体涉及一种金属树脂复合体的汽车制动踏板及其制备方法。该汽车制动踏板包括金属骨架，金属骨架包括踏板部分，踏板与制动杆固定连接，制动杆类似于一个壳体，但在其四边增加了阻挡面以增加树脂和金属结合的可靠性。在制动杆杆体表面增加了槽型孔的波纹结构，增强了树脂与金属结合的强度，同时防止了在树脂复合体和金属骨架结合时中间最高点缺少树脂的情况。树脂复合体主体树脂选用聚苯硫醚，增强纤维选用短切玻纤。金属与树脂复合体两者通过金属骨架的结构和树脂本身的粘性充分结合。本发明还提供了一种新型的金属树脂复合体的汽车制动踏板的制备方式，制备过程简单，生产成本低，而且生产过程中安全隐患减小。

摘要：本发明提供一种车辆垂向振动控制方法和装置，其中，所述车辆采用轮毂电机驱动且所述车辆的悬架系统采用磁流变阻尼器，所述方法包括以下步骤获取所述轮毂电机转子的转角位置和定转子的偏心量；根据所述转子的转角位置和所述定转子的偏心量计算所述轮毂电机的电机激励；获取所述车辆的车身运动速度和车轮运动速度；根据所述车身运动速度和所述车轮运动速度确定所述磁流变阻尼器的阻尼力；以所述电机激励对所述轮毂电机进行控制，并以所述阻尼力对所述磁流变阻尼器进行控制。本发明能够减少车身振动，从而提高车辆行驶过程中的平顺性和安全性。

摘要：本发明属于载重机器人技术领域，具体涉及一种水陆两栖龟型载重机器人及其控制系统。本发明包括用于装载控制模块的龟体机构、安装在龟体机构上方具有收缩展开功能的龟背装置以及转动安装在龟体机构下方用于支撑和行走的四组龟腿机构，本发明中设置有可展开、收缩自由转换的龟背装置，展开后的龟背装置像翻过来的龟壳，展开后的面积为原来的四倍，增大机器人的浮力和水面的负载能力，容载空间较大，在水面上运载时可达到自身重量的五倍负载，清理工作时节省清理时长。利用水面的浮力、上臂、下臂以及第二推杆实现龟背装置展开后的自锁功能，避免负重过重时，水面的推力将展开的龟背装置推回去，造成载重的物体的掉落。

摘要：本发明公开了一种风力发电用碳纤维改性不饱和聚酯树脂材料的制备工艺，包括以下重量份数配比的原料不饱和聚酯树脂80份、环氧树脂50‑60份、增韧树脂15‑30份、纳米橡胶粒子5‑10份、粉末状填充物4‑6份、碳纤维10‑12份、胺类固化剂30‑35份、气干剂2‑4份、纯净水3份、脂化催化剂25‑30份以及稳定剂5‑10份；该一种风力发电用碳纤维改性不饱和聚酯树脂材料的制备工艺通过置入由聚酰胺树脂以及聚亚酰胺树脂按照1:0.8比例混合制成的增韧树脂，同时添加由卤代丁基橡胶与硫化聚丁二烯橡胶按照11.5比例混合制成的纳米橡胶粒子，此外添加有碳纤维、胺类固化剂、气干剂、酯化催化剂以及稳定剂，能够有效提升材料的机械强度，使得其结构更加稳定，能够更好的投入风力发电使用。

摘要：本发明提供一种高效防尘散热电机及其防尘散热方法，涉及电机领域。该高效防尘散热电机，包括壳体，壳体一侧固定设置有前端盖，壳体另一侧固定设置有后端盖，前端盖和后端盖远离壳体的一端内部均开设有多个除尘散热孔，除尘散热孔内壁远离壳体的一侧上下端均固定设置有电极片，两相对电极片分别与电源正负极接通，除尘散热孔内部靠近壳体的一端均设置有多个集尘槽，后端盖内部中心转动设置有风扇轴，风扇轴外侧固定套接有扇叶。通过高压静电场对灰尘进行电离，从而使其带电，并被电极片所吸附，来达到对细小灰尘进行除尘的效果，通过洁净的气流从电机内部流过，从而达到加速电机内部的热量交换的目的。

摘要：本发明涉及多孔合金与量子点混掺增强金属基复合材料及其制备方法，以镁锂合金为基体材料，以多孔高熵合金以及石墨烯量子点为增强相；多孔高熵合金为等摩尔比的CoCrFeNiAl多孔高熵合金，表面具有10‑30％的孔隙率、孔隙直径小于等于500nm、孔隙深度小于5μm；石墨烯量子点的直径小于等于100nm、片层厚度小于10nm。先将多孔高熵合金、石墨烯量子点与Al粉进行球磨，然后预压成块状物料；熔炼Mg块及Li块，完全熔化后加入块状物料，继续熔炼，然后铸造成型即可。通过以多孔高熵合金和石墨烯量子点作为增强相进行混合掺杂，提高了镁锂合金基体与增强相之间的结合力，有效提高了镁锂合金基体材料的力学性能。

摘要：本发明适用于电力变压器在线检测技术领域，提供了一种节能式电力变压器在线检测用的易拆式检测架，包括左右对称分布的检测左架体、检测右架体，所述检测左架体包括前后对称分布的左前架柱、左后架柱，所述检测右架体包括前后对称分布的右前架柱、右后架柱，所述左前架柱与所述右前架柱之间、所述左后架柱与所述右后架柱之间均设置有两组上下并排分布的连接机构，所述检测左架体上的两个折叠式支撑架杆、所述检测右架体上的两个折叠式支撑架杆上对应设置有两组卡合机构。本发明通过设置的连接机构、卡合结构，使得本发明能够实现检测架的快速组装和拆卸，并且还能够根据不同尺寸的节能式电力变压器自适应调整检测架的尺寸，以此满足对更多种类尺寸的节能式电力变压器在线检测需求。

摘要：本发明涉及一种木质素基导电自愈合水凝胶及其制备方法和应用，包括如下步骤将环糊精、碱木质素、聚乙烯醇均匀溶解于硼砂水溶液中形成均匀的混合物料，然后调节pH值为碱性，得到粘稠物料，再进行冷冻处理，最终得到均匀且稳定的木质素基导电自愈合水凝胶；所述环糊精、所述碱木质素、所述聚乙烯醇、所述硼砂的质量比为1:(0.5‑3):3:(90‑100)。本发明方法获得的自愈合水凝胶在室温下放置能够快速愈合，愈合时间不超过15s，且自愈后力学性能无明显下降。

摘要：本发明适用于毫米波通信技术领域，提供了一种毫米波通信测试系统，在人体模拟模块沿着毫米波发射端与毫米波接收端连线进行移动的过程中，人体位于连线中间位置时衰减最小，而位于离毫米波接收端距离最近时衰减最大。在任意多个人体模拟模块沿着毫米波发射端与毫米波接收端连线的垂直方向进行移动的阻挡衰减测量中，人体模拟模块垂直向穿过毫米波发射端与毫米波接收端连线时的衰减比人体模拟模块侧向穿过毫米波发射端与毫米波接收端连线时的衰减大，多个人体模拟模块横向穿过毫米波发射端与毫米波接收端连线时阻挡衰减最大。此外，人体阻挡衰减随人体数目增多而增大，每增加一个人体模拟模块，阻挡衰减就会增加。

摘要：本发明公开一种单原子负载型Os‑WO2.72电催化材料及其制备方法与应用；制备(1)将钨源充分溶于有机溶剂中，得到溶解液；(2)将溶解液加热反应，洗涤，烘干，得到WO2.72；(3)将WO2.72分散于溶剂中，得到分散液；在冰浴条件下，向分散液中加入柠檬酸钾和锇源并搅拌，得到混合液；(4)将混合液加热反应，洗涤，烘干，得到Os‑WO2.72。应用本发明制备的电催化材料可用于析氧反应和葡萄糖氧化反应。本发明制备的Os‑WO2.72其成本低，活性位点利用率高。单原子负载型催化材料负载量往往较低，活性中心锇原子在载体上的分散度很高，因而锇原子活性中心利用率往往很高，以较少的负载量就可以实现优于三维同类材料的比活性，低负载量则可以进一步降低催化剂成本。

摘要：本发明公开了一种单原子钯负载型电催化材料及其制备方法与应用；制备S1、将钨源充分溶于有机溶剂中，获得溶液A；S2、将所得溶液A加热反应，获得WO2.92前驱体材料；S3、将所得WO2.92前驱体材料洗涤，干燥；S4、将步骤S3干燥后的WO2.92前驱体材料与钯源超声分散均匀，获得分散液B；S5、将所述分散液B加热搅拌反应，反应后洗涤，干燥，获得单原子钯负载型电催化材料。应用将制得的单原子钯负载型电催化材料用于制作电极催化材料，所述的电极催化材料用于电催化甘油氧化反应中。本发明单原子钯负载型电催化材料相较于传统的贵金属化合物，单原子负载型材料可以实现金属原子活性位点利用率的最大化，从而能够有效地降低催化剂成本。

摘要：本发明适用于塑料件分拣技术领域，提供了一套基于机器视觉的特定塑料件分拣系统，本申请通过基于阈值的分割方法进行二值化，实现对图像平滑去除噪点，还通过相机内、外参数的标定，确定特定塑料件位置、形状、大小等。整个过程为通过采用单目相机作为采集工具，分析相机的成像原理与相机成像的几何模型，通过相机标定确定坐标转换关系，从而得知图中特定塑料件对应在客观世界中所处的位置，并根据图像中提取的特定塑料件的外观特征以及产品模具编号与储存中的任一型号的特定塑料件资料对应，从而根据特定塑料件的资料，将该特定塑料件归到该型号的特定塑料件中，并进行对应的分拣，实现快速准确分拣的目的。