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水平机器人移动相机多点移动标定方法

发明专利有效专利

申请号：CN201610190891.0
申请人：东莞市速美达自动化有限公司
申请日：2016-03-30
主分类号：G06T7/80
公开（公告）日：2016-08-10
公开/公告号：CN105844670A

委托购买

摘要：本发明涉及视觉机器人技术领域，尤其是指一种水平机器人移动相机多点移动标定方法，相机标定步骤包括：水平机器人控制探针进行X方向和Y方向上的来回移动，当探针对准所述标定板的圆心点位时，水平机器人获取当前的坐标数据，以初步确定圆心点位的位置；执行一级标定，水平机器人控制探针依次逐个对准所述至少九个一级标定点位，根据全部一级标定点位的坐标数据进行对圆心点位的一级标定；执行二级标定，水平机器人控制探针依次逐个对准所述至少九个二级标定点位，根据全部二级标定点位的坐标数据进行对圆心点位的二级标定。具有设定简单和自动标定的优点，现场维护工程师可以一键式解决点位标定问题，标定效率高，维护成本较低。

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