水下清淤机器人的声波探障测距系统
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水下清淤机器人的声波探障测距系统
发明专利无效专利- 申请号：CN201210458692.5
- 申请人：徐州中矿安信科技有限公司
- 申请日：2012-11-15
- 主分类号：G01S15/08
- 公开（公告）日：2014-05-21
- 公开/公告号：CN103809182A
申请同类专利
摘要：水下清淤机器人的声波探障测距系统，当物体被检测到，超声波反馈信号立即停止，所获取的一段脉冲就对应于超声波探头和目标之间的距离。超声波在主控制器的控制下发射一个40kHz超声波脉冲，然后等待返回，超声波以340m/s在空气中传播，当碰到物体时返回到传感器接收探头。超声波传感器能够检测从2cm到3m的距离，和控制器连接的时候，只需要一个数字I/O。超声波传感器通过发射一个超声波脉冲，然后等待接受返回脉冲，利用时间差来计算距离。
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