水下机器人热觉传感器系统
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水下机器人热觉传感器系统
发明专利无效专利- 申请号：CN94115207.3
- 申请人：暂无
- 申请日：1994-09-22
- 主分类号：暂无
- 公开（公告）日：暂无
- 公开/公告号：暂无
申请同类专利
摘要：水下机器人热觉传感器系统用于判定水下物体的材质。其特征是选用工业铂电阻作为热敏电阻，封装在热觉敏感头上，外层涂防水层，采用两个同型号热觉敏感头，一个装在机器人手爪上，用于触摸被识别的物质，手爪上设有工作触发开关，另一个位于机器人作业环境中，并兼作温度传感器，两个热觉敏感头上的热敏电阻作为检测电桥的两个工作臂，再通过处理电路对信号进行处理，即可判别机器人手中触摸到的是什么物体。这种传感器的优点是省掉了热敏元件的加热电路，克服了环境变化带来的影响，误判率低。
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