摘要：本实用新型涉及一种密封圈装配装置。它包括外套筒和拉杆，外套筒沿着第一方向延伸。拉杆沿着第一方向延伸，且可往复移动地套于外套筒内，拉杆的两端部分别伸出外套筒，且一端部为操作部，另一端部为主体，主体具有用于容纳密封圈的容纳槽。先将密封圈套在处于水平位置的拉杆的主体上，且使得密封圈位于容纳槽中。拉动操作部使得密封圈至少部分缩进外套筒的内腔，然后将密封圈送至深孔的环槽位置，反向推动拉杆，使得密封圈退出外套筒以进入环槽，完成深孔中密封圈的安装。可以依照上述步骤依次在深孔中安装多个密封圈。本实用新型的密封圈装配装置在深孔中安装密封圈比较方便，省时省力。此外，安装过程中，还不易损坏密封圈。

摘要：本实用新型涉及卡簧装配技术领域，公开了一种用于装配卡簧的随行治具，包括：第一定位组件，其包括第一定位座、第一弹性件、第一限位杆、第二弹性件及第二限位块，第一弹性件用于驱第一限位杆对第一工件在第一方向上限位，第二限位块能够相对于第一定位座滑动，第二弹性件用于驱动以使第二限位块对第一工件在第二方向上限位，第一方向和第二方向相互垂直设置；第二定位组件，其包括第二定位座、第三弹性件、第三限位块、第四弹性件及第四限位块，第三弹性件用于驱动以使第三限位块对第二工件在第三方向上限位，第四限位块滑动地设置在第二定位座上，第四弹性件用于驱动第四限位块对第二工件在第四方向上限位，第三方向和第四方向相互垂直设置。

摘要：本实用新型涉及医疗设备技术领域，公开了一种凸轮顶升机构。所述凸轮顶升机构包括固定支架；驱动件，设置于所述固定支架上；转轴和偏心件，所述驱动件驱动所述转轴相对于所述固定支架转动，所述偏心件偏心设置于所述转轴；第一轴承和连接件，所述连接件和所述偏心件通过所述第一轴承转动连接；连接转轴和升降连接件，所述连接件与所述连接转轴之间转动连接，所述升降连接件的一端连接于所述连接转轴，另一端连接于工作台。本实用新型的顶升机构升降速度快，工作频率高，且基本无噪声。

摘要：本实用新型公开了一种码垛设备，其属于码垛设备技术领域。该码垛设备包括安装架、输送装置、抓取装置和堆叠装置。其中，输送装置设置于安装架的下方，用于向安装架内输送产品，抓取装置滑动地设置于安装架上，抓取装置包括翻转组件，能够对抓取后的产品进行翻转，抓取装置对位于输送装置内的产品进行抓取和输送，堆叠装置设置于输送装置的一侧，堆叠装置用于堆放产品。待堆垛的板料经输送装置输送到指定位置后，由抓取装置进行抓取、翻转，并输送到堆叠装置内进行码垛，可以实现对板料的自动化码垛，节省了人工成本，同时提高了码垛效率。

摘要：本实用新型公开了一种上料装置，其属于自动化装配技术领域。该上料装置包括暂存机构和上料机构。其中，暂存机构沿竖直方向设置，其包括第一安装架和转动的设置在第一安装架上的旋转料台，旋转料台包括多根定位杆，每根定位杆上套设有多个物料，上料机构设置于暂存机构的侧面，上料机构包括第二安装架和设置于第二安装架上的驱动组件，驱动组件包括导轨、滑块和取料叉，导轨设置于第二安装架上，滑块连接于取料叉，滑块能够在导轨上滑动，取料叉被配置为将物料由定位杆上取出。暂存机构的每根定位杆上都装填有多个物料，通过上料机构的取料叉进行取料并运送到指定的位置处。该装置提高了物料装填的效率，同样节省了人力，提高了装配效率。

摘要：本实用新型涉及外星轮夹紧定位技术领域，公开了一种定位夹具，包括第一弹性件、浮动定位盘，设置于第一弹性件上，浮动定位盘上设置有与外星轮的节型倒角相匹配的倒角定位圈；球面定位件，其设置于浮动定位盘上，球面定位件上设置有与外星轮的节型球面相匹配的球面定位圈；浮动下压件、第二弹性件及驱动件，浮动下压件与驱动件通过第二弹性件连接，浮动下压件能够抵压于外星轮上。驱动件驱动浮动下压件向下运动，在第一弹性件及第二弹性件的作用力下，浮动下压件、浮动定位盘及球面定位件相配合实现对外星轮的夹紧定位。由于浮动定位盘、球面定位件和浮动下压件能够发生浮动，能够保证外星轮的轴线方向与浮动定位盘轴线方向一致，保证加工精度。

摘要：本发明涉及工件加工技术领域，具体公开了一种夹具。夹具包括：固定件；定位套，固定套设于所述固定件外，待夹紧件的下端能够抵接于所述定位套的上端面；引导套，套设于所述固定件外，且能够沿所述固定件的轴向往复运动；沿所述引导套的周面间隔设置有多个夹块，所述夹块位于所述定位套的上方，所述夹块能够沿所述引导套的径向运动，且当所述引导套向下运动时，所述固定件驱动所述夹块沿所述引导套的径向向远离所述引导套的轴线方向运动。本发明提供的夹具能够解决夹具不能为外星轮定位，导致加工精度低的问题。

摘要：本实用新型涉及工件加工技术领域，具体公开了一种夹具。夹具包括：固定件；定位套，固定套设于所述固定件外，待夹紧件的下端能够抵接于所述定位套的上端面；引导套，套设于所述固定件外，且能够沿所述固定件的轴向往复运动；沿所述引导套的周面间隔设置有多个夹块，所述夹块位于所述定位套的上方，所述夹块能够沿所述引导套的径向运动，且当所述引导套向下运动时，所述固定件驱动所述夹块沿所述引导套的径向向远离所述引导套的轴线方向运动。本实用新型提供的夹具能够解决夹具不能为外星轮定位，导致加工精度低的问题。

摘要：本实用新型公开了一种平面浮动式定心机构，属于自动定心装置技术领域。该平面浮动式定心机构包括底座、设置于底座上的辅助定心部和位于辅助定心部上方的夹紧固定部。辅助定心部包括固定在底座左右两端的定心气缸；穿设于设置在底座的中央的调心滚子轴承中的中心支撑柱；位于设置在底座左右两端的定心气缸内侧的阶梯滑动块；由中心支撑柱支撑的支撑板。夹紧固定部包括设置在支撑板的上方并通过设置在支撑板两端的万向球轴承支撑的浮动连接板；设置在浮动连接板上的多个夹紧气缸；分别与相应的夹紧气缸连接的多个夹块。本实用新型的平面浮动式定心机构通过平面浮动以及绕心运动，能够自动调整固定零件的中心，极大提高了生产检测的质量及效率。

摘要：本实用新型公开了一种外球笼保持架内外径测量装置，属于外球笼保持架工艺技术领域，其包括底座、工作台、外径测量部与内径测量部。外径测量部包括两个外径保持气缸，每个外径保持气缸都与连接板的一端连接，连接板的另一端与第一弹性机构相连接，且其中部上固定有外径测头，外径测头与第一位移传感器相连接；内径测量部包括两个内径保持气缸，每个内径保持气缸都与推动块的一端相连接，推动块的另一端与第二弹性机构相连接，且其顶部固定有滑板，滑板带动夹持内径测头的支架移动，内径测头与第二位移传感器相连接。本实用新型不仅能够高效地测量保持架的内径和外径，而且测量精度高，避免了测量过程中人为因素的影响，结构紧凑，实用性强。

摘要：本实用新型涉及测试工装技术领域，公开了一种摩擦式扭矩测试标定装置。所述摩擦式扭矩测试标定装置包括转动标定轴，其输入端连接于待标定的电机，所述转动标定轴上设置有扭矩传感器；制动盘，设置于所述转动标定轴上，且与所述转动标定轴同步转动；摩擦片，能够向所述制动盘的上表面和/或下表面施加摩擦力；压力驱动件，用于向所述摩擦片施加正压力。本实用新型中的摩擦式扭矩测试标定装置独立设计，轻便简单，可以对设备标定测试后撤下即可，轻便简单，即插即用，方便灵活。此装置通过施加连续变化的负载模拟负载，可精确地标定伺服电机的扭力值。

摘要：本发明公开了一种认面机构，其属于检测工装技术领域。该认面机构包括固定机架、测量组件、活动机架和检测装置。固定机架为竖直方向设置，测量组件包括安装架以及设置在安装架上的第一位移尺、第二位移尺和驱动元件，安装架设置于固定机架上，活动机架连接于驱动元件，活动机架的顶部设置有第一测量块，第一位移尺与第一测量块弹性抵接，检测装置包括固定压头和活动测量组，固定压头设置于活动机架的底部，活动测量组包括第二测量块和活动压头，活动压头连接于第二测量块，第二位移尺与第二测量块弹性抵接，固定压头和活动压头能够对产品进行抵压。经判断第一位移尺和第二位移尺两个测量值的差值，来判断产品的测量面是否平整。

摘要：本发明涉及测试工装技术领域，公开了一种摩擦式扭矩测试标定装置及方法。所述摩擦式扭矩测试标定装置包括转动标定轴，其输入端连接于待标定的电机，所述转动标定轴上设置有扭矩传感器；制动盘，设置于所述转动标定轴上，且与所述转动标定轴同步转动；摩擦片，能够向所述制动盘的上表面和/或下表面施加摩擦力；压力驱动件，用于向所述摩擦片施加正压力。本发明中的摩擦式扭矩测试标定装置独立设计，轻便简单，可以对设备标定测试后撤下即可，轻便简单，即插即用，方便灵活。此装置通过施加连续变化的负载模拟负载，可精确地标定伺服电机的扭力值。

摘要：本实用新型公开了一种认面机构，其属于检测工装技术领域。该认面机构包括固定机架、测量组件、活动机架和检测装置。固定机架为竖直方向设置，测量组件包括安装架以及设置在安装架上的第一位移尺、第二位移尺和驱动元件，安装架设置于固定机架上，活动机架连接于驱动元件，活动机架的顶部设置有第一测量块，第一位移尺与第一测量块弹性抵接，检测装置包括固定压头和活动测量组，固定压头设置于活动机架的底部，活动测量组包括第二测量块和活动压头，活动压头连接于第二测量块，第二位移尺与第二测量块弹性抵接，固定压头和活动压头能够对产品进行抵压。经判断第一位移尺和第二位移尺两个测量值的差值，来判断产品的测量面是否平整。

摘要：本实用新型属于压装技术领域，公开了一种定位装置。该定位装置包括：定位基座组件、定位机构及圆锥滚子轴承组件，定位机构的上端能同轴穿设于工件并与工件的销轴孔正对设置，定位机构的下端同轴贯穿于定位基座组件，同时圆锥滚子轴承组件同轴套设于定位机构并设置于定位机构和定位基座组件之间，定位机构通过圆锥滚子轴承组件与定位基座组件转动连接。该定位装置能使定位机构自动找正定心，使得工件与压装设备的压头能够精准对位，能够减少上下对位的偏差，从而减少在压装过程中工件变形而导致的损坏。

摘要：本实用新型属于差速器装配生产制造技术领域，公开了一种注脂装置。该注脂装置包括：定位机构、设置于定位机构的上方且用于输送油脂的输脂机构、设置于输脂机构的正下方的注脂机构、设置于输脂机构底部且能抵压于工件的上垫片的限位机构及位置检测机构，注脂机构包括驱动气缸及穿设于工件的随动斜齿轮的注脂柱，驱动气缸能驱动定位机构并带动注脂柱和工件共同沿竖直方向向上移动，以将注脂柱与输脂机构相连通后能向滚针输送油脂；位置检测机构设置于驱动气缸上，用于检测驱动气缸输出端的伸出长度。该注脂装置通过位置检测机构检测驱动气缸输出端的伸出长度，并能根据反馈信号判定上垫片多装和漏装的情况，减少了生产成本的浪费。

摘要：本发明属于差速器装配生产制造技术领域，公开了一种注脂装置。该注脂装置包括：定位机构、设置于定位机构的上方且用于输送油脂的输脂机构、设置于输脂机构的正下方的注脂机构、设置于输脂机构底部且能抵压于工件的上垫片的限位机构及位置检测机构，注脂机构包括驱动气缸及穿设于工件的随动斜齿轮的注脂柱，驱动气缸能驱动定位机构并带动注脂柱和工件共同沿竖直方向向上移动，以将注脂柱与输脂机构相连通后能向滚针输送油脂；位置检测机构设置于驱动气缸上，用于检测驱动气缸输出端的伸出长度。该注脂装置通过位置检测机构检测驱动气缸输出端的伸出长度，并能根据反馈信号判定上垫片多装和漏装的情况，减少了生产成本的浪费。

摘要：本发明属于压装技术领域，公开了一种定位装置。该定位装置包括：定位基座组件、定位机构及圆锥滚子轴承组件，定位机构的上端能同轴穿设于工件并与工件的销轴孔正对设置，定位机构的下端同轴贯穿于定位基座组件，同时圆锥滚子轴承组件同轴套设于定位机构并设置于定位机构和定位基座组件之间，定位机构通过圆锥滚子轴承组件与定位基座组件转动连接。该定位装置能使定位机构自动找正定心，使得工件与压装设备的压头能够精准对位，能够减少上下对位的偏差，从而减少在压装过程中工件变形而导致的损坏。

摘要：本实用新型涉及定向卡位领域，公开了一种定向卡位解除机构及转盘式生产线；定向卡位解除机构包括滑槽块、卡位块、滑动块和调整块，滑槽块设置于转盘上；卡位块滑动设置于滑槽块上，卡位块能够沿滑槽块长度方向滑动；滑动块滑动设置于滑槽块上与卡位块相对的一侧；调整块上表面中部的高度高于两端的高度，调整块位于滑槽块连接有滑动块的一侧。所述转盘式生产线包括如上所述的定向卡位解除机构。转盘转动，滑动块能够沿调整块的上表面运动，以使滑动块带动卡位块沿滑槽块滑动，使卡位块从工件中脱出，不再对工件进行定向卡位限定；该机构采用机械联动的形式实现解除定向卡位的操作，结构简单，无需电控系统，调试维护简单。

摘要：本实用新型涉及横梁连接领域，公开了一种连接机构，包括管件和连接板，管件端部连接有端板，所述管件相对的两个侧壁在靠近端部的位置均开设有开口，相邻的两根所述管件的所述端板相贴合，相邻的两根所述管件上对应的两个所述开口连通，并形成第一容纳槽；每个所述第一容纳槽内设置有一个所述连接板，所述连接板上设置有卡接通槽，相贴合的两个所述端板卡接于所述卡接通槽内，两个所述连接板中与所述开口对应的位置通过连接件固定连接。本实用新型中的连接机构的两个固定连接的连接板对管件的端板进行卡接，实现两个管件拼接固定，该连接机构以卡接实现两个管件的连接结构简单，成本低廉，强度高，稳定性高。