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椭圆摆线针轮传动装置
发明专利无效专利摘要:一种由转臂、摆线轮、针齿轮组成的摆线针轮传动装置。摆线齿的理论曲线是柔性椭圆在定圆上做无滑动柔性滚动时柔性椭圆上的点M描出的椭圆摆线。摆线齿齿廓是短幅椭圆摆线的等距线。转臂的轮廓是椭圆或以椭圆中心为极点的压缩曲线的等距线。针齿轮的针齿轴上套装的偏心针齿与摆线齿、转臂相啮合。摆线轮、针齿轮、转臂三轴同心,三者都可以做输入轴或输出轴。针齿与摆线齿齿数差等于整数K,是K齿差摆线针轮行星传动。
椭圆摆线针轮传动装置
实用新型无效专利摘要:一种由转臂、摆线轮、针齿轮组成的椭圆摆线针轮传动装置,其特征在于:转臂的轮廓曲线是短幅K叶椭圆的等距线;针齿是以孔定位的双偏心零件,外径分为两段,两段外径的偏心距相等,方向相反;两件摆线轮、两件转臂圆周方向各自相错安装实现共轭;针齿在摆线轮与转臂之间并与两者相啮合,针齿的个数与摆线轮的齿数之差等于K,是少齿差摆线针轮行星传动;摆线轮、针齿轮、转臂三轴同心,三者都可以做输入轴或输出轴。不设输出机构。
*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供