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检测卡车或客车的危急行驶情况的方法和避免碰撞的方法
发明专利有效专利摘要:一种检测机动车辆的危急行驶情况的方法,具体来说,一种防止与自身车辆的前方物体碰撞的方法,包括以下步骤:检测自身车辆的当前车辆加速度和当前车辆速度;根据自身车辆的行驶变量指定加速度分布;基于自身车辆的当前加速度,假定自身车辆的可预见加速度的时间进展;根据可预见加速度的时间进展,确定自身车辆的路线分布;获取自身车辆的前方物体的当前距离和当前相对速度;计算物体的当前绝对速度并计算物体的当前绝对加速度;基于物体的当前加速度,假定物体的可预见加速度的时间进展;根据可预见加速度的时间进展,确定物体的路线分布;比较自身车辆的路线分布与物体的路线分布;并且如果两个路线分布相交,则确定自身车辆与物体的可能碰撞时间;在可能碰撞时间之前设立一时间,比较该时间与确定的可能碰撞时间;而如果可能碰撞时间位于设立的时间之前,则向自身车辆的驾驶员发出警告。
检测卡车或客车的危急行驶情况的方法和避免碰撞的方法
发明专利有效专利摘要:一种检测机动车辆的危急行驶情况的方法,包括:检测自身车辆的当前加速度和当前速度;根据自身车辆的行驶变量指定加速度分布;基于所述当前加速度,假定自身车辆的可预见加速度分布;根据可预见加速度分布,确定自身车辆的路线分布;获取自身车辆前方物体的当前距离和当前相对速度;计算物体的当前绝对速度和当前绝对加速度;基于物体的当前加速度,假定物体的可预见加速度分布;根据物体的可预见加速度分布,确定物体的路线分布;比较自身车辆与物体的路线分布;如果两个路线分布相交,在设立确定的可能碰撞时间之前设立一时间,比较该时间与确定的可能碰撞时间;而如果可能碰撞时间位于设立的时间之前,则向自身车辆的驾驶员发出警告。
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