摘要：本发明提供了一种改性正极材料及其制备方法和应用，所述制备方法包括以下步骤(1)将正极材料置于反应器，通入铝源后通入钛源；(2)对步骤(1)的反应体系中注入水后通入锂源和磷源；(3)根据所需包覆层层数重复上述步骤，得到所述改性正极材料，本发明利用原子层沉积方法包覆磷酸钛铝锂于正极材料表面，制备的磷酸钛铝锂涂层均匀致密，且厚度可控，可有效防止高镍正极材料与电解液之间的界面副反应，并保证锂离子在界面脱嵌过程中具有较高的传输效率，最终提升高容量密度锂电池的循环稳定性和倍率性能。

摘要：本发明提供了一种复合正极材料及其制备方法和应用，所述制备方法包括以下步骤(1)对正极前驱体进行热处理得到氧化物材料，将第一锂源锂源、铝源、钛源、磷源和溶剂混合得到混合溶液；(2)将混合溶液和氧化物材料混合，经蒸发、干燥处理得到预烧材料；(3)将预烧材料和第二锂源混合，进行烧结处理得到所述复合正极材料，本发明在前驱体阶段对材料进行改性处理，解决了磷酸钛铝锂包覆不均匀的问题。

摘要：本发明提供了一种层状氧化物正极材料及其制备方法和钠离子电池，所述层状氧化物正极材料包括内核和包覆在所述内核表面的外壳，所述内核包括NaxMnaM1‑aO2，所述外壳包括NaxNibMncFedO2，其中，0.7＜x≤0.9，0.8≤a＜1，0.2≤b＜0.5，0.2≤c＜0.6，0.2≤d≤0.5，M包括Ni、Ti、Fe和Cu中的任意一种或至少两种的组合。本发明通过内核和外壳协同作用，防止Mn溶解，降低反应过程中材料与电解液的副反应，提高了层状氧化物正极材料的放电容量和循环性能。

摘要：本发明公开了一种破碎机的故障诊断方法、装置、设备、系统及存储介质。一种破碎机的故障诊断方法，包括检测破碎机的特征信号，所述特征信号包括音频特征信号、振动特征信号、扭矩特征信号以及转速特征信号；在检测到所述扭矩特征信号和所述转速特征信号中的至少之一异常的情况下，根据所述特征信号确定所述破碎机的故障类型。利用上述方法，通过多维度信号来确定破碎机的故障类型，能够极大程度的提高故障识别诊断的准确率。

摘要：本实用新型涉及一种电池包拆解物料自动分类装置，包括输送单元、识别单元、接料单元和控制单元等零部件；本实用新型的电池包拆解物料自动分类装置，在物料分类过程中，能够利用现有技术中的识别单元和控制单元，且所述识别单元与所述上料工位之间的距离大于所述识别单元与所述卸料工位之间的距离，能够对物料进行自动识别并分类，不需要人为判断分类，且操作步骤简单省时省力。

摘要：本实用新型公开了一种电池包壳体抓取装置，包括安装板、若干个吸盘及真空发生器；所述安装板上开设有连接口及若干个安装槽；各个所述吸盘均经由对应的一连接件可拆卸连接于所述安装槽内；所述真空发生器的进口与各个所述吸盘均连通。本实用新型提出的技术方案的有益效果是在使用时，通过吊车、机械臂等搬运装置带动安装板移动，以使吸盘与电池包壳体抵接，再通过真空发生器使吸盘内形成负压环境，从而对电池包壳体进行吸附，以便于搬运。当搬运不同尺寸大小的电池包壳体时，可改变吸盘的安装个数以及吸盘安装的位置，以适应不同尺寸大小的电池包壳体的抓取，适应性强。

摘要：本实用新型公开了电池包模组平整度检测装置，包括夹持机构、千分表、推动件及水平移动驱动件；推动件与千分表连接、并用于推动千分表移动，以使千分表的探头与电池包模组的表面抵接；水平移动驱动件与推动件连接、并用于使推动件沿水平方向移动，以使千分表的探头在电池包模组的表面移动。本实用新型的有益效果是通过水平移动驱动件使所述推动件沿水平方向移动，以使所述千分表的探头在所述电池包模组的表面移动，在千分表的探头移动过程中，若千分表的示数发生变化，则表明电池包模组的表面存在鼓包，否则，则表明电池包模组的表面不存在鼓包，由于千分表的精度较高，因此，可提高电池包模组表面平整度检测的准确度。

摘要：本发明公开了一种钠离子电池正极材料的制备方法，包括步骤1制备氢氧化物前驱体NiaMnbMc(OH)2，a+b+c＝1，0.33≤a＜1，0.1≤b＜0.4，0.01≤c≤0.3；步骤2将锂源、钠源与步骤1得到的氢氧化物前驱体混合均匀后进行固相烧结，得到NaxLiyNiaMnbMcO2正极材料，其中0.44≤x≤1，0.01≤y≤0.56，x+y≤1。本发明通过控制前驱体反应过程的工艺参数，对前驱体内部进行造孔，合成内部孔隙均匀分布的前驱体，并通过优化烧结工艺条件，减少层状氧化正极材料表面残钠，本发明所制备的氢氧化物前驱体的粒径范围为3μm‑18μm，比表面积为8m2/g‑30m2/g，振实密度为1.2g/cm3‑2.5g/cm3，颗粒内部孔径的大小为20nm‑200nm。

摘要：一种废旧磷酸铁锂电池的回收方法将废旧磷酸铁锂离子电池经预处理得电极活性材料粉末；得到的物料与钠盐进行球磨混合；混合料在马弗炉中进行焙烧，得到焙烧料；焙烧料进行低温水浸出，过滤得到磷富集液和浸出渣；磷富集液蒸发浓缩后得到工业级磷酸钠，浸出渣采用稀酸氧压浸出，得到锂富集液和铁富集渣；锂富集液净化除杂后，加入饱和碳酸钠溶液制备得到电池级碳酸锂。本发明采用钠盐助剂辅助焙烧促进废旧磷酸铁锂电池粉末发生晶型转变分离出磷，后采用稀酸氧压浸出的方式分离铁和锂，同步实现了废旧磷酸铁锂电池粉末中铁、磷以及锂的提取加分离。

摘要：本实用新型公开一种退役电池用取放装置以及机械臂，其包括安装座、驱动组件和多组抓手，每组所述抓手包括至少一个抓手，每个所述抓手的一端均铰接于所述安装座，且每个所述抓手的另一端均具有一抓取电池的抓取件，所述驱动组件传动连接各个所述抓手，以调整各个所述抓取件之间的相对位置。所有抓取件均抓取待搬运的电池模组即可牢固的抓握电池模组，以便于对电池模组进行搬运。当需要搬运不同尺寸的电池模组时，原有各个抓取件的相对位置不能适应新的电池模组，此时即可利用驱动组件驱动各个抓手相对安装座转动，进而调整各个抓取件的相对位置，确保所有抓取件均可以抓取电池，以便于令同一个取放装置可以牢固的抓握不同尺寸的电池模组。

摘要：本实用新型公开了一种拆卸电池包底板的装置，包括支撑件、推动机构及分离机构；支撑件具有一用于放置电芯的支撑面；推动机构包括推块及推动件，推块与电芯抵接，推动件用于驱动推块移动，以使电芯及底板在支撑面上移动；分离机构包括分离块，分离块固定于支撑面的上方、并位于底板的移动路径上。本实用新型提出的技术方案的有益效果是推动件驱动推块在支撑件上移动，从而带动电芯及底板在支撑件上移动，底板的一端被预翘起，在底板移动过程中，底板上被预翘起的部分首先与分离块接触，分离块阻止底板继续移动，而推动件继续驱动电芯移动，从而使底板与电芯分离，相对于人工手动分离底板，本装置分离底板的效率更高。

摘要：本实用新型公开一种电池包外壳拆卸装置，其用于拆解电池包的外壳，其包括定位件、调距组件和拆解件，所述定位件夹持所述电池包，所述调距组件具有操纵端，且所述操纵端和所述定位件之间的相对位置可调，所述拆解件包括安装座、翻转臂和驱动部，所述安装座固定于所述操纵端，所述翻转臂一端铰接所述安装座，其另一端开设有卡槽，所述驱动部输出端连接所述翻转臂，以驱动所述翻转臂相对所述安装座转动。使得卡槽卡接电池包的端沿，利用驱动部驱动翻转臂转动，转动的翻转臂会掰动电池包的侧壁，从而对电池包的侧壁进行破坏。相较于手动破坏电池包的外壳，利用电池包外壳拆卸装置可以便捷的破损电池包的外壳，提高了破坏电池包外壳的工作效率。

摘要：本实用新型公开一种卡盘式电池规整装置，其包括振动组件，其包括箱体、底座和驱动件，箱体安装于所述底座，且箱体能够相对底座摆动，驱动件一端连接底座，其另一端连接箱体，以驱动箱体相对底座往复摆动；卡盘，其可拆卸的装设于箱体内部，其与箱体内壁合围出滑料通道，且卡盘沿滑料通道开设有若干卡槽。将待规整的电池投入滑料通道当中，而驱动件驱动箱体相对底座摆动，摆动的箱体会颠簸滑料通道中的电池，可以加快电池在滑料通道内的滚动速度，使得电池可以快速的嵌入卡槽中。同时，当有电池在滑料通道内卡住的时候，箱体的颠簸会带动电池振动，迫使被卡住的电池脱离被卡住的位置，降低了滑料通道因电池卡住而堵塞的概率。

摘要：本实用新型公开了一种具有隔爆功能的电池分选装置，包括封装盒、分选机构、温度检测件及推动件；所述封装盒包括封装盒主体及盖板，所述封装盒主体具有一用于收容电池的容纳腔，所述盖板与所述封装盒主体铰接；所述分选机构包括测试件，所述测试件用于与所述电池电连接，以检测所述电池的性能参数；所述温度检测件用于检测所述电池的温度；所述推动件与所述盖板连接，并用于在所述电池的温度超过预设温度时、推动所述盖板到达第一位置。本实用新型的有益效果是在使用时，当温度检测件检测到电池的温度超过预设温度时，则推动件推动盖板到达第一位置，以使封装盒保持密闭，从而可对封装盒内的电池进行隔离，提高了电池分选装置的安全性。

摘要：本发明涉及一种基于伏安特性曲线的电池分选方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括获取待分选电池的电池电压及电池电流，利用所述电池电压及电池电流生成伏安特性曲线；获取标准分选曲线，利用所述标准分选曲线和所述伏安特性曲线进行电池分选。本发明提供的基于伏安特性曲线的电池分选方法，能够对电池进行精确分选，保证了电池参数的一致性。

摘要：本实用新型公开了一种用于红土镍矿的配矿装置，包括料仓、给料机、皮带运输机、环形布料机、液压锤；所述料仓底部设有的出料口与给料机的进料口连接，所述给料机的出料口与皮带运输机的进料端连接，所述皮带运输机的出料端与环形布料机连接；所述液压锤对准料仓顶部设有的下料口。提高了红土镍矿来料的稳定性，促进湿法选冶的生产稳定，实现了红土镍矿的精准配矿。

摘要：本实用新型涉及一种蒸发式带电破碎设备，包括处理仓，打孔排液设备、低温蒸发设备以及电池切割设备，打孔排液设备包括第一运输线、打孔部以及液体回收部，第一运输线设置在处理仓内，第一运输线与低温蒸发设备对接，打孔部设置在第一运输线下方，能够对第一运输线上的电池打孔，液体回收部设置在第一运输线下方，低温蒸发设备的进料端以及出料端分别与第一运输线、电池切割设备对接，低温蒸发设备能够低温蒸发电池内残留的电解液，电池切割设备能够对不含有电解液的电池进行切割破碎，本实用新型通过切割前排空电解液的方式，使切割过程中电池内不含有电解液，避免电池发生爆炸起火；相比与现有的先放电，再拆解的工艺，能够提升处理效率。

摘要：本实用新型涉及一种低温蒸发设备，包括支架、运输件、加热台，所述加热台固定在所述支架上，所述运输件设置在所述加热台上，所述加热台能够发热，所述运输件具有一与所述加热台上电池抵接的接触面，能够推动所述加热台上电池移动。本实用新型通过对电池进行加热的方式，蒸发电池内残留的电解液，保障后续切割工序的作业安全。

摘要：本发明公开了一种梯次利用三元锂电池的分选方法，包括采用恒流的方式将待分选电池的电压调整至指定电压；根据指定电压与第一预设电压，对电池进行充放电处理；根据待分选电池在充放电过程中的直流电阻，计算出待分选电池的实际直流电阻；采用恒定电流对待分选电池进行处理，计算处理过程中的分选所需参数；获取电池温度变化曲线以及峰值温度，根据电池温度变化曲线以及峰值温度对电池进行分选淘汰后，根据所述待分选电池的实际直流电阻以及所述分选所需参数对电池进行分选成组。本发明解决了由于没有根据电池内部的机理特征进行分选而导致分组后，电池的老化程度与老化速度不一致的问题。

摘要：本发明涉及废旧锂离子电池与废水联合处理技术领域，提供一种废旧电池放电与废水中重金属离子脱除的联合处理方法，包括：将废旧锂离子电池的电池组或经拆解得到的电池单体置于含重金属离子废水中进行放电；固液分离得到放电后的电池组或电池单体，及脱除重金属离子处理后的废水；所述含重金属离子废水含有至少一种目标金属离子，所述目标金属离子包括Cu2+、Ni2+、Zn2+、Co2+。本发明能够在实现废旧锂离子电池放电的同时，实现含重金属离子废水中目标重金属离子的脱除，提高废旧锂离子电池的放电效率并改善放电效果，降低含重金属离子废水中目标重金属离子的处理成本与操作复杂性并提高回收效率且无二次污染。