摘要：1.本外观设计产品的名称电机。2.本外观设计产品的用途本产品是主要用于电梯、空调等设备的电机。3.本外观设计产品的设计要点在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片立体图1。

摘要：1.本外观设计产品的名称产业用机器人。2.本外观设计产品的用途用于组装、装卸等作业的机器人。3.本外观设计产品的设计要点在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.各设计参考图中箭头指示的部位可进行回旋动作。

摘要：一种旋转电机，成为不使用引线而将框架外的主电路连接器和接线板直接连结的结构。旋转电机(1)具有转子(3)和定子(2)；接线基板(100)，其对定子的绕组端部(7a)以规定的接线样式进行接线处理；框架(4)，其沿轴向延伸；负载相反侧支架(13)，其固定于框架的负载相反侧；以及主电路连接器(300)，其与负载相反侧支架的朝向径向外侧设置的开口部卡合，定子及接线基板固定于框架，该旋转电机具有连接端子，其安装于接线基板的负载相反侧的端部；连接引脚，其从连接端子朝向径向外侧突出设置，与连接端子导通；以及直接连结用连接器，其与主电路连接器导通设置，在该主电路连接器向开口部卡合时收纳连接引脚并与连接引脚导通。

摘要：本发明提供一种异常检测装置，包括对象数据生成部，基于由可动装置的动作引起的动作关联数据，生成时间上分离的多个对象数据；以及检测处理执行部，对多个对象数据执行变化检测处理。本发明还提供一种由计算机执行的、检测可动装置的异常的异常检测方法，所述异常检测方法包括对象数据生成步骤，基于由可动装置的动作引起的动作关联数据，生成时间上分离的多个对象数据；以及检测处理执行步骤，对多个对象数据执行变化检测处理。

摘要：本发明提供一种能够容易地实现基于可靠性高的电感的估计结果进行控制的电力转换装置以及电力转换方法。电力转换装置(2)包括检查电压施加部(115)，从电力转换电路(10)向电动机施加大小根据时间的经过而变化的检查电压；限制控制部(116)，从电力转换电路(10)向电动机施加限制电压，以限制由检查电压的施加引起的电动机的旋转；曲线生成部(130)，基于检查电压和与检查电压相应地在电力转换电路(10)与电动机之间流动的检查电流之间的关系，生成表示电流与电动机的电感之间的关系的电感曲线；电感估计部(119)，基于流过电动机的电流和电感曲线来估计电感；以及PWM控制部(114)，基于电感的估计结果来控制电力转换电路(10)。

摘要：本发明提供编码器、伺服电机、伺服系统以及编码器控制方法，能够提高耐久性。编码器(7)具有光学模块(17)，其检测表示旋转的盘(19)的1转以内的角度位置的角度位置信息；磁检测部(21)，其检测表示盘(19)的转数的多转信息；电池(29)，其在编码器(7)未被供给外部电力的情况下，向磁检测部(21)供给电力；以及连接部(36L、36R)，其将电池(29)的连接端子(34L、34R)经由与该连接端子(34L、34R)接触的焊料连接于基板(13)，基板(13)连接有光学模块(17)和磁检测部(21)中的至少一方。

摘要：1.本外观设计产品的名称产业用机器人。2.本外观设计产品的用途用于组装等作业的产业用机器人。3.本外观设计产品的设计要点在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片立体图1。5.参考图中箭头指示的部位可进行回旋动作。

摘要：1.本外观设计产品的名称产业用机器人。2.本外观设计产品的用途用于组装等作业的产业用机器人。3.本外观设计产品的设计要点在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片立体图1。5.参考图中箭头指示的部位可进行回旋动作。

摘要：涂装控制系统、涂装控制装置及其设定装置、控制方法和记录介质。实现数据处理的高效化。本发明的一个方面的涂装控制装置具有动作控制部，其根据来自机器人控制装置的指令，以与机器人联动的方式对涂装设备进行控制，该机器人控制装置控制对涂装设备的位置和姿态进行变更的机器人；机器人信息取得部，其从机器人控制装置取得表示与涂装设备联动的机器人的动作状态的机器人数据；以及数据处理部，其将表示涂装设备的动作状态的涂装数据和机器人信息取得部取得的机器人数据对应起来存储于存储部。

摘要：涂装控制系统、涂装控制装置及其设定装置和方法、记录介质。对控制用的设定作业进行简化。本发明的一个方面的涂装控制系统具有装置指定部，其根据表示使用具有彼此不同的构成设备的多种涂装装置中的哪种涂装装置的用户输入，将多种涂装装置中的任意一方指定为控制对象装置；参数设定部，其根据装置指定部的指定结果确定用户能够设定的设定参数，根据表示参数的设定值的用户输入来设定设定参数的值；以及动作控制部，其根据参数设定部的设定结果对控制对象装置进行控制。

摘要：本公开涉及电力转换设备、控制系统、驱动系统和电力转换方法。电力转换设备可包括电力转换电路，被配置为执行电力转换，用于向感应电机输出驱动电力；以及控制电路。该控制电路可被配置为从主电力转换设备接收主命令相位；基于转矩目标值生成在旋转坐标系中具有命令相位的电压命令，其中旋转坐标系随着感应电机的转子；基于主命令相位和命令相位之间的命令相位差来计算旋转坐标系的旋转相位以减小命令相位差；并且基于旋转相位和电压命令，与主电力转换设备同步地，控制电力转换电路向感应电机输出驱动电力。

摘要：焊接系统、焊接品质的评价方法和焊接品的制造方法。同时实现焊接品质的评价精度和品质评价中使用的算法的构建作业的简化。本发明的一个方面的焊接系统具有焊接装置，其执行对工件设定的多个焊接部位的焊接；数据取得部，其取得表示对多个焊接部位执行焊接时的状态的焊接数据；以及品质评价部，其按照每个焊接部位，根据数据取得部取得的焊接数据和与该焊接部位对应的判定算法，对焊接品质进行评价，其中，判定算法进行与焊接数据的输入对应的焊接品质的判定。

摘要：机器人系统、机器人、搬运装置，提高机器人的更改配置的便利性。机器人系统(1)具有机器人(5)；搬运装置(7)，其能够安装于机器人(5)或者能够从机器人(5)拆卸，用于搬运机器人(5)；以及监视装置(47、49)，其配置于机器人(5)，对机器人(5)的周围的检测区域内有无物体进行监视，搬运装置(7)具有在安装于机器人(5)的情况下立设于机器人(5)的侧方的手柄部(69)，机器人(5)具有收纳部(109)，在搬运装置(7)安装于机器人(5)的情况下，收纳部(109)将手柄部(69)的至少一部分收纳于比监视装置(49)靠机器人(5)的内侧的位置。

摘要：课题本发明提供一种对提高基于一次磁通的推定结果的电动机控制的可靠性有效的电力转换装置。解决手段控制装置(1)具备电力转换电路(10)，该电力转换电路向电动机(3)供给驱动电力；磁通推定部(130)，该磁通推定部推定电动机(3)通过驱动电力的供给产生的一次磁通；以及电压指令生成部(160)(控制部)，该电压指令生成部(控制部)基于由磁通推定部(130)得到的一次磁通的推定结果来控制电力转换电路(10)，磁通推定部(130)进行如下推定第一推定，该第一推定在电动机(3)的动作速度小于规定等级的情况下，基于从电力转换电路(10)向电动机(3)的输出电流和电动机(3)的电感来推定一次磁通；以及第二推定，该第二推定在动作速度大于规定等级的情况下，基于从电力转换电路(10)向电动机(3)的输出电压来推定磁通微分值，将通过第一推定得到的一次磁通的推定结果作为初始值，对磁通微分值进行积分来推定一次磁通。

摘要：本发明涉及一种信息收集系统、信息收集方法以及程序。基于从一个以上的工业设备接收的信息，确保针对对象物的可追溯性。信息收集系统(1)的工业设备通信部(102)与对对象物执行预定工序的一个以上的工业设备(20)进行通信。确定部(103)基于从一个以上的工业设备(20)接收的预定信息，确定对对象物执行的一个以上的工序。赋予部(104)将与一个以上的工序相关的工序识别信息赋予给从一个以上的工业设备(20)收集的与对象物相关的收集信息。

摘要：本发明提供一种能够进一步提高安全性能的激光加工装置、激光加工系统以及激光加工方法。激光加工装置(3)具有对被加工物照射激光的照射装置(13)，照射装置(13)具有壳体(45)；反射镜容纳体(79)，配置于壳体(45)的内部，并且容纳激光的路径的至少一部分；以及至少一个红外线传感器(115)等，配置于壳体(45)的内部，并且配置于反射镜容纳体(79)的周边。

摘要：本发明涉及程序创建装置以及程序创建方法。本发明的课题在于简化工业设备的程序的创建。本发明提供一种程序创建装置(30)，创建用于作为工业设备的控制装置对其他工业设备指示规定动作的指示程序，包括模板获取部(306)，获取与多个动作的每个动作对应的模板。创建画面显示控制部(307)，使与多个动作中的选择的动作对应的模板显示于指示程序的创建画面。指示程序创建部(308)，基于对创建画面显示的模板的操作，创建用于指示选择的动作的指示程序。

摘要：本发明涉及程序创建装置以及程序创建方法。本发明的课题在于对控制一个以上的工业设备的控制程序的创建进行简化。本发明提供一种程序创建装置(30)，该程序创建装置(30)的工序信息获取部(301)获取与一个以上的工业设备执行的多个工序的各工序相关的工序信息。指定画面显示控制部(302)显示指定画面，该指定画面基于各工序的工序信息指定各工序的前工序和后工序中的至少一个。控制程序创建部(305)创建控制装置的控制程序，该控制装置控制一个以上的工业设备，以按照指定画面中指定的顺序执行各工序。

摘要：本公开涉及规划系统、机器人系统、规划方法及计算机可读存储介质。其目的在于有效地执行机器人控制的规划。作为一个示例的规划系统包括流生成部，基于与多个机器人对任务的同时执行有关的同时执行限制来生成任务流，任务流包括预先定义的多个作业任务和位于作业任务之间的连接任务；确认部，确认在生成后的任务流的连接任务中机器人是否与其他物体发生干扰；更新部，当被确认会发生干扰时，更新同时执行限制，同时执行限制与生成后的任务流的连接任务相关；以及重新执行部，基于更新后的同时执行限制使流生成部重新生成任务流。

摘要：课题本发明的目的在于缩小设备规模。解决手段机器人系统具备涂装室和前处理用机器人。前处理用机器人对作为被涂装物的工件进行涂装前处理。此外，前处理用机器人是配置在涂装室内，具有涂装前处理用的末端执行器的防爆机器人。而且，前处理用机器人分别配置为在工件的输送方向上隔着工件，其轴构成相对于沿着输送方向的输送中心面相互对称。