摘要：本发明公开了一种定子嵌线自动化流水线生产装置，包括流水线以及沿着流水线依次排列的主相嵌线工位、主线圈整形工位、相间绝缘工位、副相嵌线工位和副线圈整形工位，所述主相嵌线工位和副相嵌线工位上各包括嵌线机和嵌线机械手，所述主线圈整形工位和副线圈整形工位上各包括整形机和整形机械手，所述的流水线上设有用于输送定子的托盘，所述的嵌线机械手包括嵌线夹持气爪、三轴平移机构、X轴丝杆以及支撑架，所述的整形机械手包括整形夹持气爪、竖直平移回转机构和用于定位竖直平移机构的机架。本发明旨在提供一种提升生产效率、提高定子的定位精度、减低人为错误从而提高良品率的定子嵌线自动化流水线生产装置。

摘要：本实用新型公开了一种电机定子整形送料装置，包括整形机、整形机械手、机架、托盘以及用于运输托盘的流水线，所述整形机械手与机架在竖直方向上活动连接，所述整形机械手包括升降架以及位于升降架底部可相对升降架转动的气爪转板，气爪转板的两端分别设有竖直布置的气爪，所述两个气爪的中心连线偏离于气爪转板的转动中心，所述流水线包括运输方向相反的上传送带和下传送带以及用于将托盘在上、下传送带之间流转的托盘换位机构。本实用新型旨在提供一种加快定子上下料速度以提高定子整形效率、减少人为错误以提高良品率的定子整形送料装置。

摘要：本实用新型的一种嵌线送料机构，包括流水线、上料机械手、下料机械手以及X轴平移机构，X轴平移机构包括安装机架和X轴丝杠，X轴丝杠水平固定在安装支架上，上料机械手、下料机械手分别包括平移板、Y轴进给架和Z轴进给架，上料机械手和下料机械手的平移板同时由X轴丝杠带动沿着水平方向X轴同步平移运动，平移板的下方设有可相对平移板竖直方向Y轴运动的Y轴进给架，进给架的下方设有可沿着水平面与X轴垂直的Z轴方向平移的Z轴进给架，Z轴进给架的端部设有夹紧气缸，夹紧气缸上固定有一对用于夹紧定子的夹爪。本实用新型旨在提供一种加快定子在流水线和嵌线机之间流转速度、提高生产效率的嵌线送料机构。

摘要：本实用新型公开了一种定子嵌线输送装置，包括在上下平行布置的上流水线和下流水线，上流水线和下流水线的传送方向相反，上流水线和下流水线上分别设有若干间隔布置并随着上、下流水线移动的托盘，上流水线和下流水线之间分别设有第一换位机构和第二换位机构，所述第一换位机构和第二换位机构分别包括升降台以及带动升降台上下运动的升降台气缸，所述第一换位机构将托盘从上流水线的出料端运送至下流水线进料端，所述第二换位机构将托盘从下流水线的出料端运送至上流水线进料端。本实用新型旨在提供一种降低人力成本投入、减小土地占用的定子嵌线输送装置。

摘要：本实用新型公开了一种定子嵌线机械手机构，包括安装机架、X轴平移丝杆和平移板，所述的X轴平移丝杆水平固定在安装机架上，所述平移板由X轴平移丝杆带动沿着水平方向X轴平移运动，所述平移板的下方设有可相对平移板竖直方向Y轴运动的Y轴进给架，所述进给架的下方设有可在水平面上与X轴垂直的Z轴方向平移的Z轴进给架，Z轴进给架的端部设有夹紧气缸，所述夹紧气缸上固定有一对用于夹紧定子的夹爪。本实用新型旨在提供一种提高生产效率、提高定子良品率的定子嵌线机械手机构。