摘要：本申请公开了一种AGV数据校准系统及方法，该方案应用于校准技术领域。包括获取第一预设路径的第一实际里程；在AGV小车经过第一预设路径后，通过设置于小车的驱动轮上的编码器在经过第一预设路径后的第一脉冲变化值乘以里程系数获取第一测量里程；若第一实际里程和第一测量里程之间的差值的绝对值处于第一预设范围内，则通过第一实际里程除以第一脉冲变化值来更新里程系数；基于更新后的里程系数获取小车在工作过程中的测量里程。在第一实际里程与第一测量里程相差较大时，说明第一测量里程出现较大误差，此时需要借助第一实际里程更新里程系数，完成对测量里程的数据校准，防止误差较大导致的脱轨等现象，保证货物运送及行车安全。

摘要：本申请公开了一种基于AGV的料箱堆叠方法、装置、设备及存储介质，涉及自动堆叠技术领域，包括当AGV行进至卸货准备点时，通过视觉识别系统获取货叉上方料箱和卸货层料箱的图像数据和深度数据，构建货叉上方料箱的第一料箱三维模型和卸货层料箱的第二料箱三维模型；判断模型是否满足堆叠要求；若不满足，则确定模型间的偏移量数据，车控系统根据偏移量数据调整货叉上方箱体的位姿，直至满足堆叠要求，则将料箱堆叠在卸货层料箱上。本申请判断通过视觉识别系统获取图像数据和深度数据构建的三维模型是否满足堆叠要求，若不满足，则根据确定出偏移量数据调整货叉上方箱体的位姿，直至满足时，将料箱堆叠在卸货层料箱上，提高料箱堆叠精度。

摘要：本发明公开一种半轴综合性能试验装置及方法，其中，半轴综合性能试验装置包括沿轴向分别与半轴的两端相连的第一电机和第二电机，及沿径向与半轴相连的伸缩缸；当第一电机施加设定扭矩至半轴的第一端时，第二电机控制半轴的第二端以设定转速运转，实现旋转疲劳试验；当第一电机和/或第二电机运转时，伸缩缸周期性地施加设定推力至半轴，实现弯曲疲劳试验；当第二电机停转，第一电机施加最大扭矩至半轴，直至半轴发生破坏，实现静扭强度试验。本发明进行旋转疲劳试验、弯曲疲劳试验及静扭强度试验，如可对半轴进行综合性能试验，更接近半轴的实际工作条件，试验精度较高。

摘要：本发明公开了一种操作机构可调的前移式叉车及其控制方法，包括车体；座椅，所述座椅设置在车体上，所述座椅上设有重量传感器；操作机构，所述操作机构包括设置在车体上的加速器和制动器；调节机构，所述调节机构包括转动设置在车体上的电推杆、固定在座椅前端的固定座以及转动设置在所述固定座上的支撑板，所述电推杆的输出端与支撑板转动连接，所述电推杆驱动支撑板转动，所述操作机构位于所述支撑板上。本方案实现自动调节加速器角度和制动器角度，提高驾驶员操作舒适度和安全性。

摘要：本发明公开了一种重装电动叉车电液复合制动系统的控制方法，包括接收检测获得的回收制动踏板的角度；根据回收制动踏板的角度获取目标制动扭矩；判断驱动电机的转速是否小于临界转速，若是则控制驱动电机零扭矩输出，并控制第一液压油路提供目标制动扭矩以使制动器制动；否则，判断目标制动扭矩是否大于驱动电机当前的最大制动扭矩，若是，控制驱动电机以最大制动扭矩输出，第一液压油路提供剩余扭矩以使制动器制动，否则，控制驱动电机以目标制动扭矩输出。本发明还公开了一种重装电动叉车电液复合制动系统，与上述控制方法相对应。本制动系统及控制方法在保证车辆减速制动能量回收最大化的同时，兼顾了车辆驾驶的操作感和舒适性。

摘要：本实用新型涉及重型叉车技术领域，具体公开了一种重装电动叉车电液复合制动系统，包括电机驱动行走系统、回收制动踏板、电比例阀、阀门、控制器、脚踏制动阀和踏板传感器，踏板传感器与控制器电连接，用于检测回收制动踏板的角度，控制器与驱动电机和电比例阀电连接，电比例阀与脚踏制动阀的输入端分别与油源连通，输出端分别通过阀门与制动器连通，阀门用于控制制动器与电比例阀的输出端或脚踏制动阀的输出端连通。本申请提供的重装电动叉车电液复合制动系统，在保证车辆减速制动能量回收最大化的同时，兼顾了车辆安全和驾驶平顺性。

摘要：本实用新型公开了一种前移式叉车滑架调节滚轮的可调与锁紧机构，包括偏心轴，其与调节滚轮相连，并与滑架配合连接；锁紧板，与偏心轴相连；限位防松板，设于滑架；调节螺栓，与限位防松板螺纹连接，并贯穿限位防松板后与锁紧板相抵接。通过操作调节螺栓对调节滚轮的位置进行调节，并利用调节螺栓实现对调整到位后的调节滚轮的位置进行锁紧。调节与锁紧功能集成于锁紧螺栓，通过旋拧调节螺栓使调节螺栓沿其轴向运动的调节方式，相比于通过扳手调节偏心轴转动的方式，调节方便；而且，利用调节螺栓顶紧锁紧板实现锁紧，相比于依靠螺母或防松垫圈的摩擦力锁紧的方式，使得锁紧更加可靠。

摘要：本发明公开了一种三向属具堆垛车属具控制系统及控制方法，堆垛车包括车架、门架、支撑架、用于获取属具偏转角度的角度传感器、用于调节属具偏转角度的调节组件以及用于控制调节组件动作的控制器，支撑架安装在车架上；门架通过门架旋转轴安装在支撑架上，调节组件位于门架旋转轴与支撑架之间；调节组件包括偏心连接件和调节驱动部件，偏心连接件安装在支撑架上，门架旋转轴安装在偏心连接件上，调节驱动部件可带动偏心连接件摆动进而带动门架旋转轴移动；角度传感器和调节驱动部件均与控制器连接。本发明所提供的三向属具堆垛车，通过偏心连接件和调节驱动部件对门架旋转轴的位置进行调节，可快速准确的调整属具的左右倾斜，确保堆垛车安全运行。

摘要：本申请涉及叉车制动技术领域，公开了一种电动叉车行车制动的控制方法及装置，包括在确定当前的行车制动阶段为电液复合制动阶段时，通过控制当前与踏板角度关联的电机制动扭矩不超过预先设定的制动扭矩最大值，避免在制动过程中随着车速的降低电机制动扭矩快速上升，并在车速接近零时由于制动扭矩过大产生的惯性发生急刹的现象。此外，在纯电机制动阶段时，选择与踏板角度关联的电机制动扭矩和与电机转速关联的电机制动扭矩中较小者作为电机当前制动扭矩，以便电机制动扭矩随着车速平缓降低而减小，避免制动扭矩快速降为零时传动轴能量突然释放导致叉车发生抖动，由此保证车辆系统安全及操控平顺，进而提升用户体验感，同时实现动能的大量回收。

摘要：本申请公开了一种托盘车强化试验系统，涉及托盘车领域，解决由于人工进行托盘车强化实验导致的资源浪费的问题，包括控制器、中心基座、刚性连接杆、灰度传感器；刚性连接杆连接中心基座和托盘车，使托盘车围绕中心基座运行，通过灰度传感器识别黑色，并将识别结果发送至控制器，控制器根据灰度传感器的识别结果控制托盘车运行，以达到转向效果。控制器直接控制托盘车的控制芯片，控制托盘车进行行走、停止、起升、下降等实验，通过控制器控制托盘车进行强化实验，无论是手动控制的托盘车或者电机自动控制的托盘车，仅需使用线束转换接头，应用于多型号的托盘搬运车，都可以通过本申请提供的托盘车强化试验系统完成强化实验，节约了人力资源。

摘要：本实用新型公开了一种集装箱正面吊液压管过渡装置，包括过渡板和至少一组胶管固定组件，过渡板设有固定部，固定部用于安装固定过渡板；每组胶管固定组件均包括第一对开法兰夹，通过第一螺栓固定于过渡板的一侧，用于固定第一液压管；第二对开法兰夹，通过第二螺栓固定于过渡板的另一侧，与第一对开法兰夹对应设置，用于固定第二液压管；其中，过渡板对应第一对开法兰夹和第二对开法兰夹的位置设有过油通孔，用于连通第一液压管和第二液压管。可实现第一液压管和第二液压管各自的独立安装和拆卸，单人单侧可对第一对开法兰夹或第二对开法兰夹安装或拆卸，无需他人配合，简化了安装及拆卸过程，有利于提高工作效率。

摘要：本实用新型公开了一种叉车用电控变速箱微动控制系统，包括安装支架和随动摇臂，所述随动摇臂的一端活动连接在安装支架上，所述随动摇臂的另一端通过销轴与拉杆相连，所述安装支架上设有第一限位销和第二限位销，所述第一限位销和第二限位销位于随动摇臂的两侧，用于限制随动摇臂的摇摆角度。本实用新型在随动摇臂的两侧设置限位销，使得随动摇臂摇摆的角度有限，以此控制微动传感器的转轴的起止角度从而控制微动传感器电压值的上限，从而实现变速箱微动功能的精准控制。

摘要：本实用新型公开了一种内燃叉车预热控制系统，包括电子控制单元，电子控制单元连接有预热继电器，电子控制单元连接有检测部，检测部连接有显示部，电子控制单元连接有输入电源端口；用温度传感器判断发动机内的水温值，避免了传统采用预热定时器的控制方式造成的每次启动均需要加热预热塞的缺点；预热继电器通过预热控制与预热控制回馈针脚与电子控制单元相连，通过预热控制针脚的电流、电压值将预热继电器的工作状态信息反馈给电子控制单元，并通过CAN总线将信息发送到显示器，对预热状态信息进行了监控与反馈；预热塞通过预热回馈针脚与电子控制单元相连接，预热塞工作时反馈预热塞的状态信息。

摘要：本申请公开了一种叉车管线模型生成方法、装置，涉及三维建模技术领域，包括获取与目标叉车管线对应的初始管线模型和含有目标叉车管线的初始管线参数的初始参数文档；利用预先设定的待修改参数对初始参数文档进行修改以得到相应的新参数文档；基于新参数文档对初始管线模型进行修改以生成相应的新管线模型。本申请利用预先设定的待修改参数对包含有目标叉车管线的初始管线参数的初始参数文档进行修改，得到新参数文档，然后基于新参数文档对与目标叉车管线对应的初始管线模型进行修改，生成新管线模型，从而减少后期维护的时间成本，并加快研发周期。

摘要：本实用新型公开了一种电动驱动调距属具，包括货叉和调距机构，所述货叉包括第一货叉和第二货叉，所述调距机构包括第一调距机构和第二调距机构，所述第一调距机构和第二调距机构分别固定于两侧的固定板上，所述第一调距机构用于调整第一货叉的位置状态，所述第二调距机构用于调整第二货叉的位置状态。本实用新型的一种电动驱动调距属具，通过调距机构对货叉进行控制，本实用新型的调距机构为电驱动，因此无需连接液压管路，安装比较简单，没有液压管路阻挡视线，视线相对较好，且电驱动不存在污染，适用于清洁和自动化场合。

摘要：本申请公开了一种AGV充电箱及充电方法，涉及充电应用领域，该AGV充电箱包括充电箱体，充电箱体上设有充电孔位，以使待充电装置的第一充电触头从外部通过充电孔位进入充电箱体；空气检测仪，用于检测充电箱体内部的空气并得到空气状态参数；空气控制装置；包括第二充电触头的充电装置；控制器，用于根据空气状态参数控制空气控制装置，在空气状态参数达到目标范围且第一充电触头和第二充电触头在充电箱体内部对接时，控制充电装置为第一充电触头充电。本申请利用空气检测仪和空气控制装置对充电箱体内部空气进行调控，使得后续充电时的局部小环境安全可靠，该AGV充电箱允许极端环境下的安全高效充电，提高了待充电装置的充电效率。

摘要：本申请公开了一种强夯机带式制动系统，包括制动带组件、调节机构和驱动机构；制动带组件具有用以共同环抱制动轮的第一制动带和第二制动带；调节机构与所述第一制动带和所述第二制动带的第一端分别连接，且所述调节机构用以调节所述第一制动带和所述第二制动带的第一端之间的间距；驱动机构与所述第一制动带和所述第二制动带的第二端分别连接，且所述驱动机构用以驱动所述制动带组件对制动轮抱紧和放松。上述强夯机带式制动系统通过调节机构对第一制动带和第二制动带的调节，能够调整制动带和制动轮之间间隙，保障了制动性能并提高了使用寿命。

摘要：1.本外观设计产品的名称带整车状态图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途用于显示及交互；该显示屏幕面板用于新能源叉车仪表。3.本外观设计产品的设计要点在于显示屏幕面板中图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片设计1主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.为惯常设计，省略设计1至设计4其他视图。7.指定设计1为基本设计。8.图形用户界面的用途设计1‑2主视图为车辆状态显示的交互界面，界面左侧分别为驾驶模式指示、龟速模式指示、驻车制动指示、中位指示、座椅开关指示、安全带指示，中间部分分别为工作时长、锂电池SOC指示、转向轮角度、剩余氢量，右侧依次为行驶里程、氢气泄漏报警、燃电系统报警、低电量报警、电控故障报警、工作装置功能限制；设计3‑4主视图为车辆状态显示的交互界面，界面左侧分别为驾驶模式指示、龟速模式指示、驻车制动指示、中位指示、座椅开关指示、安全带指示，中间部分为工作时长、锂电池SOC指示、燃电系统工作状态、转向轮角度、剩余氢量，右侧依次为行驶速度、氢气泄漏报警、燃电系统报警、低电量报警、电控故障报警、工作装置功能限制。

摘要：本实用新型公开了一种可调式玻璃串杆，包括起重臂架，所述起重臂架前端套设有移动框架，所述起重臂架后端套设有通过驱动装置驱动的调距框架，所述移动框架上转动设有支承板组件，所述调距框架上转动设有支承板组件，所述支承板组件正对分布。本实用新型采用一种可调式玻璃串杆，支承板可以满足不同包装的玻璃集装箱的起吊，增强支承板的通用性；以及自动调节支承板的距离和位置，方便玻璃串杆进箱作业，提高工作效率。

摘要：本申请公开了一种三向堆垛叉车主动安全控制方法及系统，涉及车辆运输领域。本申请所提供的安全控制系统，应用于三向堆垛叉车，包括位置检测传感器，电磁阀以及控制器，通过在货叉处设置位置检测传感器，从而通过位置检测传感器中的振荡器，获取振荡电流，并转化为震荡波形，从而输入到控制器中，并通过控制器判断三向堆垛叉车是否处于安全位置，当检测到三向堆垛叉车处于危险位置时，则按照安全模式进行移动，本申请中提供的安全控制系统，与以往只能通过用户人工观测三向堆垛叉车附近情况相比，能自动检测车辆位置信息，并在检测到车辆处于危险位置时，按照安全模式进行移动，不需要人为观测车辆附近信息，对于用户更加友好，安全性能更高。