机电一体式摆线针轮驱动装置
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机电一体式摆线针轮驱动装置
发明专利无效专利- 申请号：CN201110169338.6
- 申请人：重庆航天职业技术学院
- 申请日：2011-06-22
- 主分类号：F16H1/32
- 公开（公告）日：2011-12-14
- 公开/公告号：CN102278425A
申请同类专利
摘要：本发明公开了一种机电一体式摆线针轮驱动装置，包括摆线针轮减速器组件、高速圆柱齿轮啮合副、伺服电机、速度和温度传感器，空心输入轴以及带法兰盘的轴出轴，本发明将具有三个偏心轴的行星减速器组件、外啮合齿轮副、伺服电机和传感器集成一体，省去了联轴器，结构紧凑、降低能耗和减小轴间传动的角度与位移误差，同时提高了驱动装置的系统精度，传感器在线检测装置运行状态并反馈给信号处理中心，从而及时有效的预防和控制事故。因此，本减速器无需更换润滑剂、结构紧凑、实时性强、寿命长、传动效率高、承载能力强、振动低、精度高、保养便利等优点，可广泛应用于机器人、船舶和车辆等领域装备。
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