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一种机械手控制方法和系统
发明专利有效专利摘要:本发明公开了一种机械手控制方法和系统,本发明提出的机械手系统能够方便快捷地抓取指定产品,并对抓取的产品进行翻转;具体工作原理为:当需要抓取产品时,2个夹持板将产品夹持住,然后启动翻转部件,翻转部件驱动支撑座沿横向转轴转动,从而使得产品翻转,以便于工作人员对产品底部进行相应的操作;且在夹持板夹持产品的过程中,位移传感器能够检测产品的移动量,以判断产品是否具有坠落的风险,进而通过控制器控制驱动部件的启动,驱动部件启动后能够驱动移动杆移动,从而使得第一支撑板和第二支撑板与产品的侧面贴合接触,进而当产品翻转后在产品的下坠方向对产品进行支撑,从而防止产品出现意外坠落现象。
机械手控制方法和系统
发明专利无效专利摘要:本发明公开了一种机械手控制方法和系统,其中,机械手控制方法包括:可编程终端接收示教程序数据,并将所述示教程序数据发送至运动控制器,所述示教程序数据用于指示机械手运动,以完成取放注塑产品的操作;所述运动控制器解析接收到的所述示教程序数据,并根据所述示教程序数据向机械手驱动装置输出运动控制信号;所述机械手驱动装置根据所述运动控制信号控制所述机械手运动,以完成取放注塑产品的操作。本发明通过采用可编程终端和运动控制器相结合的方法对机械手进行控制,可以简单有效地控制机械手进行运动,而且控制反应灵敏。
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